牙舉鋒

摘 要：在當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展下，機(jī)械制造技術(shù)也得到了一定的發(fā)展，促使輪轂電機(jī)技術(shù)逐漸成熟，將其應(yīng)用在新能源汽車(chē)中，可以有效提高電動(dòng)汽車(chē)的行駛里程，且在當(dāng)前電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上，也加強(qiáng)了對(duì)輪轂電機(jī)技術(shù)的關(guān)注力度。在當(dāng)前環(huán)保型，節(jié)約型社會(huì)的大力建設(shè)下，能源汽車(chē)會(huì)成為未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)此人們需要科學(xué)選擇關(guān)鍵部位，科學(xué)應(yīng)用輪轂電機(jī)技術(shù)，以此發(fā)揮電機(jī)的自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)，有效滿足汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)此，本文主要淺談?shì)嗇炿姍C(jī)技術(shù)在新能源汽車(chē)上的應(yīng)用分析，具體闡述了輪轂電機(jī)技術(shù)的概述和優(yōu)點(diǎn)，后提出了常見(jiàn)的問(wèn)題，最后提出了具體的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：輪轂電機(jī) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 新能源汽車(chē) 應(yīng)用分析

Application Analysis of In-wheel Motor Technology in New Energy Vehicles

Ya Jufeng

Abstract：Under the development of current science and technology， machinery manufacturing technology has also been developed to a certain extent， which has promoted the gradual maturity of hub motor technology， and its application in new energy vehicles can effectively improve the mileage of electric vehicles. On the basis of the continuous development of the current field of electric vehicles， it has also strengthened the attention to hub motor technology. Under the current vigorous construction of environmentally friendly and energy-saving society， energy vehicles will become the main development trend of the automotive industry in the future， for which people need to scientifically select key parts and scientifically apply hub motor technology， so as to give full play to the automation advantages of motors and effectively meet the development trend of the automotive industry. In this regard， this paper mainly talks about the application analysis of hub motor technology in new energy vehicles， specifically expounds the overview and advantages of hub motor technology， then puts forward common problems， and finally puts forward specific applications.

Key words：hub motor， drive system， new energy vehicle， application analysis

1 引言

隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，能源短缺，環(huán)境污染問(wèn)題逐漸成為影響汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素，當(dāng)前，世界各國(guó)汽車(chē)企業(yè)，政府都在積極探索一種新的汽車(chē)生產(chǎn)技術(shù)，大力開(kāi)發(fā)新能源汽車(chē)，并推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，以此明確技術(shù)發(fā)展路線。當(dāng)前，新能源汽車(chē)主要是一種插電式混合動(dòng)力汽車(chē)、純電動(dòng)車(chē)、燃料電池車(chē)等，在當(dāng)前，電池、電機(jī)、電控等三大技術(shù)是能源汽車(chē)的核心技術(shù)，也是未來(lái)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)、零售業(yè)、科研院校研究的主要方向。對(duì)于傳統(tǒng)的汽車(chē)而言，最為關(guān)鍵的構(gòu)建式發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車(chē)的心臟，對(duì)此，在未來(lái)也需要以此為研發(fā)重心。需要大力研發(fā)新型的輪轂電機(jī)技術(shù)，將輪轂電機(jī)技術(shù)應(yīng)用在新能源汽車(chē)領(lǐng)域中，有效發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展。

2 概念

因?yàn)檩嗇炿姍C(jī)技術(shù)的本身的優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最佳解決方案，其可以將驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，可以不需要安裝離合器、變速器、傳動(dòng)軸、差速器、分動(dòng)器等傳動(dòng)部件。其作為新一代汽車(chē)電機(jī)技術(shù)，便捷，將其應(yīng)用在汽車(chē)領(lǐng)域中可以改變汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)格局，雖然輪轂電機(jī)技術(shù)在全球范圍內(nèi)應(yīng)用較早，但在國(guó)內(nèi)還不成熟。我國(guó)一些電動(dòng)汽車(chē)企業(yè)都是走中央電機(jī)驅(qū)動(dòng)的路線，該技術(shù)是從傳統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)的，絕大部分車(chē)的底盤(pán)還是傳統(tǒng)車(chē)的底盤(pán)，沒(méi)有按照純電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn)來(lái)開(kāi)發(fā)，對(duì)此其也有一定的缺陷。當(dāng)前關(guān)于輪轂電機(jī)技術(shù)在新能源汽車(chē)上的應(yīng)用還沒(méi)有廣泛推行，對(duì)于技術(shù)的應(yīng)用還存在一定的分歧，對(duì)于優(yōu)勢(shì)來(lái)說(shuō)技術(shù)已經(jīng)可以達(dá)到產(chǎn)業(yè)化水平；對(duì)于缺點(diǎn)來(lái)說(shuō)輪轂電機(jī)技術(shù)瓶頸很難突破，短期內(nèi)不宜大規(guī)模推廣。

3 輪轂電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

3.1 高效率

輪轂電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可有效提高傳動(dòng)效率，通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，可以對(duì)傳統(tǒng)的傳遞路徑進(jìn)行改善，節(jié)省能量，減少損失，通過(guò)效率提升增加續(xù)航里程，但是因?yàn)檩嗇炿姍C(jī)本身較重，對(duì)于整車(chē)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)還有一定的弊端。

3.2 空間布置

因此在未來(lái)，人們需要對(duì)輪轂電機(jī)，電池進(jìn)行輕型化設(shè)計(jì)，有效滿足要求，電機(jī)可以通過(guò)高度集成化處理，減少傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的中間環(huán)節(jié)，可以節(jié)省前艙布置空間，有效將四驅(qū)車(chē)輛后排座椅凸起，為乘客乘坐提供舒適性，不需要再設(shè)置變速箱。

3.3 降低成本

由于節(jié)省了復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單，零件更少，整車(chē)成本會(huì)下降。但是目前由于輪轂電機(jī)產(chǎn)業(yè)化還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而且技術(shù)被少數(shù)公司壟斷，輪轂電機(jī)成本還居高不下。不過(guò)隨著輪轂電機(jī)前景被各大車(chē)企看好，一步步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，這部分優(yōu)勢(shì)會(huì)逐漸體現(xiàn)出來(lái)。

3.4 模塊化處理

因?yàn)檩嗇炿姍C(jī)本身的高度集成，可以從輪轂電機(jī)本身的理論出發(fā)，優(yōu)化車(chē)輪設(shè)計(jì)，通過(guò)模塊化處理，可以減少重復(fù)開(kāi)發(fā)的問(wèn)題，縮短新車(chē)型的開(kāi)發(fā)時(shí)間，降低開(kāi)發(fā)成本。

3.5 便于控制

可以提高控制效率，因?yàn)殡姍C(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪運(yùn)行，可以直接通過(guò)一個(gè)電機(jī)控制器對(duì)車(chē)輪進(jìn)行控制，確保車(chē)輪轉(zhuǎn)速和扭矩精度都符合要求，一般情況下，對(duì)于車(chē)輛左右輪轉(zhuǎn)速可以有效進(jìn)行反方向的控制，調(diào)整插動(dòng)轉(zhuǎn)向，縮小車(chē)輛的轉(zhuǎn)向半徑，可以確保車(chē)輛實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，減少對(duì)輪胎的磨損。對(duì)于四輪輪轂電機(jī)的車(chē)輛也可以提高制動(dòng)能量回收率，現(xiàn)有的輪機(jī)輪轂電機(jī)扭矩也需要進(jìn)行調(diào)整，確保其滿足制動(dòng)要求，根據(jù)此要求調(diào)整電池組的充電功率。

4 輪轂電機(jī)技術(shù)在新能源汽車(chē)應(yīng)用中的常見(jiàn)問(wèn)題

4.1 電機(jī)過(guò)熱退磁問(wèn)題

在當(dāng)前輪轂電機(jī)技術(shù)應(yīng)用時(shí)常常會(huì)出現(xiàn)輪轂電機(jī)材料退磁問(wèn)題，因?yàn)檐?chē)輪本身長(zhǎng)期處于大負(fù)荷低速爬長(zhǎng)坡?tīng)顟B(tài)下，電機(jī)本身也處于空間狹小的車(chē)輪內(nèi)，容易因?yàn)閮?nèi)外溫度便出現(xiàn)冷卻不足導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱的現(xiàn)象，且電機(jī)本身的制動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱。有專家發(fā)現(xiàn)過(guò)熱會(huì)導(dǎo)致電機(jī)材料退磁，直接影響整車(chē)性能。在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生熱量，熱量直接傳到電機(jī)上，對(duì)于這種材料本身的過(guò)熱退磁問(wèn)題在當(dāng)前還沒(méi)有可靠的技術(shù)方法來(lái)解決，在一系列實(shí)驗(yàn)探索下，有人提出通過(guò)性能良好的冷卻系統(tǒng)來(lái)散熱熱量，有效規(guī)避電機(jī)材料退磁現(xiàn)象的發(fā)生。在當(dāng)前人們已經(jīng)設(shè)計(jì)了前水冷系統(tǒng)，通過(guò)水冷來(lái)冷卻定子，轉(zhuǎn)子可以由風(fēng)來(lái)冷卻，因?yàn)殡姍C(jī)本身的主要熱量來(lái)自制動(dòng)器，汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量會(huì)對(duì)電機(jī)有附加影響。對(duì)于這種問(wèn)題的解決需要對(duì)熱量進(jìn)行阻隔，以此減輕電機(jī)熱負(fù)荷。

但是當(dāng)前一些廠家在制作輪轂電機(jī)時(shí)只單一制作發(fā)電機(jī)，沒(méi)有從輪轂本身的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，一般情況下，人們可以將輪轂做成風(fēng)扇結(jié)構(gòu)來(lái)強(qiáng)化冷卻效果，將輪轂和電機(jī)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，可以冷卻效果。在具體設(shè)計(jì)時(shí)還需要考慮制冷效果，不影響電機(jī)本身使用效率的基礎(chǔ)上需要進(jìn)行散熱分析，采用水冷的方法進(jìn)行散熱，以此科學(xué)設(shè)置冷卻水路，以此滿足電機(jī)具體使用需求。在具體解決該問(wèn)題時(shí)可以從輪轂電機(jī)領(lǐng)域本身的應(yīng)用情況進(jìn)行分析，因?yàn)殡姍C(jī)永磁體溫度上升到一定程度后就會(huì)產(chǎn)生的退磁現(xiàn)象，對(duì)此人們可以通過(guò)控制溫度來(lái)解決該問(wèn)題。人們可以在剎車(chē)盤(pán)中設(shè)置硅鋼片，以此對(duì)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)摩擦產(chǎn)生的熱量進(jìn)行隔熱處理，對(duì)于電機(jī)定子使用冷卻水實(shí)現(xiàn)降溫處理，以此確保電機(jī)材料的溫度得以控制，為了提高效率，人們可以通過(guò)有限元測(cè)試來(lái)保證效果。

4.2 質(zhì)量增加問(wèn)題

在當(dāng)前新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用輪轂電機(jī)時(shí)也需要考慮如何實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、一體化，但是在當(dāng)前產(chǎn)業(yè)繪畫(huà)發(fā)展中還存在彈簧質(zhì)量下降的問(wèn)題，該問(wèn)題是影響輪轂電機(jī)發(fā)展的核心問(wèn)題，對(duì)于傳統(tǒng)的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，如果使用一些輕型的鋁合金材料來(lái)作為懸掛式的部件可以有效降低彈簧質(zhì)量，提升懸掛響應(yīng)速度。但是輪轂及本身提高彈簧質(zhì)量，導(dǎo)致輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加，會(huì)影響車(chē)輛的正?？刂?，這主要是因?yàn)楝F(xiàn)有的輪轂電機(jī)成熟不成熟的問(wèn)題，在新能源汽車(chē)應(yīng)用中有一定的弊端。對(duì)新能源汽車(chē)而言，簧下質(zhì)量會(huì)影響汽車(chē)本身的性能，主要是因?yàn)轵?qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種懸架結(jié)構(gòu)，輪轂電機(jī)的存在會(huì)導(dǎo)致懸下重量增加，對(duì)汽車(chē)的平順性產(chǎn)生影響。將輪轂電機(jī)應(yīng)用在新能源汽車(chē)中會(huì)影響車(chē)輛的正常運(yùn)行，對(duì)此人們需要對(duì)懸架結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)，但是懸架的變化就相當(dāng)于整車(chē)全新一代的車(chē)型開(kāi)發(fā)，難度較大。但是也有一些人認(rèn)為簧下質(zhì)量雖然會(huì)影響整車(chē)性能，但是相比傳動(dòng)燃油車(chē)，電動(dòng)汽車(chē)的簧上質(zhì)量也在增加，比如電池重量，如果從該角度來(lái)分析，對(duì)于車(chē)的性能影響就不會(huì)特別明顯。在未來(lái)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展下，新能源汽車(chē)也會(huì)影響輕型化的方向發(fā)展，且輪轂電機(jī)技術(shù)也會(huì)發(fā)生較大的變化，也會(huì)向著輕型的方向發(fā)展，對(duì)此人們需要加強(qiáng)簧上和簧下的質(zhì)量控制，以此減少對(duì)整車(chē)質(zhì)量的影響。

4.3 產(chǎn)業(yè)化條件不足問(wèn)題

在當(dāng)使用輪轂電機(jī)時(shí)除了電極材料過(guò)熱退磁和簧下質(zhì)量增加問(wèn)題外，輪轂電機(jī)能否與整車(chē)如何有效集成以及電機(jī)的一致性、耐久性差的問(wèn)題也是影響輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的核心問(wèn)題。通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，輪轂電機(jī)對(duì)一些新能源汽車(chē)的應(yīng)用有一定的條件限制，在具體應(yīng)用時(shí)不能只考慮輪轂電機(jī)本身的特點(diǎn)，也需要從整車(chē)角度出發(fā)來(lái)分析輪轂電機(jī)在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)和不足。從整車(chē)的角度來(lái)看，想要有效推動(dòng)新能源汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，輪轂電機(jī)在未來(lái)應(yīng)用時(shí)還無(wú)法推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化，在集成方面，人們?cè)诰唧w搭配輪轂電機(jī)時(shí)，在進(jìn)行整車(chē)設(shè)計(jì)時(shí)需要根據(jù)懸架參數(shù)來(lái)匹配，在此過(guò)程中沒(méi)有顯著的技術(shù)難題。但是在將燃油車(chē)改成電動(dòng)汽車(chē)時(shí)，因?yàn)榛缮腺|(zhì)量增加，懸架的變化調(diào)整，在具體應(yīng)用輪轂電機(jī)時(shí)，懸下質(zhì)量加重也需要根據(jù)要求及時(shí)調(diào)整。想要有效實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，就需要輪轂電機(jī)開(kāi)發(fā)商和車(chē)廠協(xié)調(diào)配合進(jìn)行，以此發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)和長(zhǎng)處，但是從本質(zhì)上來(lái)看，還存在一些無(wú)法解決的技術(shù)性難題，無(wú)法實(shí)現(xiàn)規(guī)?；纳虡I(yè)應(yīng)用，難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。雖然國(guó)外一些新能源整車(chē)制作廠已經(jīng)應(yīng)用輪轂電機(jī)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)，但是只停留在測(cè)試階段，也沒(méi)有大規(guī)模推廣和應(yīng)用。還有一部分整車(chē)廠拒絕采用輪轂電機(jī)。對(duì)此，人們汽車(chē)廠需要根據(jù)自身的實(shí)際情況和技術(shù)條件做好評(píng)估和分析，不斷進(jìn)行測(cè)試和探索。

5 輪轂電機(jī)技術(shù)在新能源汽車(chē)上的應(yīng)用

5.1 輪轂電機(jī)的布置

在進(jìn)行輪轂電機(jī)的布置時(shí)，需要設(shè)置集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)布置電動(dòng)汽車(chē)。在此過(guò)程中，具體包括電力電子裝置，變速器，傳動(dòng)軸，差速器，車(chē)轎等構(gòu)件，整個(gè)布置流程繁瑣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。對(duì)此，人們需要綜合分析，當(dāng)前主要采用的是輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式形式的電動(dòng)汽車(chē)，在電機(jī)系統(tǒng)中，主要以電力電子裝置為核心，以此有效實(shí)現(xiàn)電機(jī)本體的集成化處理。將電機(jī)直接安裝在輪轂上后，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)、集成化處理，有效實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，不需要直接使用其他的傳動(dòng)部件，促使整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件數(shù)量少，成本低，集成效果顯著，有效發(fā)揮車(chē)輛的空間利用作用，提高傳動(dòng)效率。

5.2 輪轂電機(jī)的特性分析

輪轂電機(jī)技術(shù)不同于傳統(tǒng)的集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其優(yōu)勢(shì)顯著，具體的特性主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

第一，采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以直接將傳統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)硬件改造成為一種軟連接式的結(jié)構(gòu)形式，不需要再次安裝傳統(tǒng)汽車(chē)需要的離合器、變速器、機(jī)械操縱換擋式裝置、傳動(dòng)軸、機(jī)械差速器等，可以優(yōu)化汽車(chē)結(jié)構(gòu)。拓寬車(chē)輛內(nèi)部空間，提高空間利用率，優(yōu)化整車(chē)布置，優(yōu)化車(chē)身整體造型，有效滿足車(chē)輛行駛的要求。

第二，采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可有效提高電動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)直接動(dòng)力控制，確保其更加便捷靈活，因?yàn)轵?qū)動(dòng)輪兩側(cè)沒(méi)有剛性連接軸，不需要安裝機(jī)械差速器，確保汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，可以通過(guò)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪有效實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速，縮減轉(zhuǎn)速差距，有效縮減車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎半徑。在特殊情況下可以在原地轉(zhuǎn)向，其可以有效應(yīng)用，在車(chē)輛、特殊車(chē)輛中發(fā)揮距離的作用價(jià)值，促使各個(gè)電動(dòng)輪之間靈活、自由的配合，協(xié)調(diào)，避免了各種摩擦、損耗情況的發(fā)生，以此提高傳動(dòng)效率。

第三，可以促使電動(dòng)輪電氣制動(dòng)更加靈活，機(jī)電復(fù)合制動(dòng)更加便捷，各個(gè)電動(dòng)輪運(yùn)行更加流暢，有效滿足基本要求。

第四，對(duì)于純電動(dòng)、燃料電池、新型的電動(dòng)車(chē)等不同電力驅(qū)動(dòng)形式的新能源汽車(chē)都可以采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)可以最大限度地釋放制動(dòng)能量，可以制作出輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)式的車(chē)型，有效提高電動(dòng)機(jī)的功率密度，以此滿足人們的出行需求，確保設(shè)計(jì)方案科學(xué)、合理、可靠。但是輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式也存在一些缺陷和不足，在這種結(jié)構(gòu)形式下，可以對(duì)避震彈簧質(zhì)量產(chǎn)生影響，因?yàn)檩嗇炞陨淼霓D(zhuǎn)動(dòng)慣性對(duì)密封性要求較高。此外，在具體設(shè)計(jì)時(shí)也需要綜合分析輪轂，電動(dòng)機(jī)本身的散熱防水問(wèn)題，當(dāng)前輪轂電機(jī)一些核心。元件器件，比如大功率集成模塊、兒控制器等都需要從外國(guó)進(jìn)口，成本較高。相比于我國(guó)的電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)現(xiàn)狀還無(wú)法滿足其要求，在產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的過(guò)程中也會(huì)受到較大的影響，這次在未來(lái)還需要不斷研發(fā)改進(jìn)。

6 結(jié)語(yǔ)

將輪轂電機(jī)技術(shù)應(yīng)用在新能源汽車(chē)中，可以更好地實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有效改變傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)形式的不足。通過(guò)一種新的驅(qū)動(dòng)形式，可以破除集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)存在的弊端，不需要設(shè)置復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)輪機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)確保各個(gè)構(gòu)件原件?？刂聘颖憬?，更加協(xié)調(diào)，布置更加靈活多變，優(yōu)勢(shì)顯著，企業(yè)可以有效滿足新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展需求，明確其方向。在未來(lái)我國(guó)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展下，可以促使輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)體系更加成熟。

參考文獻(xiàn)：

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