性參考系常引入慣性力，這樣非慣性系的問(wèn)題可以用牛頓運(yùn)動(dòng)定律來(lái)解決，這種思想源于達(dá)朗貝爾原理.高中物理競(jìng)賽研究較多的是質(zhì)點(diǎn)慣性力問(wèn)題，對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系的慣性力很少涉及，本文借助于幾個(gè)常見(jiàn)模型分析剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)中的達(dá)朗貝爾原理.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理作用在質(zhì)點(diǎn)上的主動(dòng)力、約束力和它的慣性力在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理，寫成方程：F+FN+FI=0，F(xiàn)I=-ma稱為質(zhì)點(diǎn)的慣性力.引入慣性力的概念可以使動(dòng)力學(xué)問(wèn)題借用靜力學(xué)的理論和方法求解，具有

3所示，根據(jù)使慣性力保持不變的質(zhì)量靜代換法[4]，將連桿質(zhì)量m2用集中于鉸鏈A、B的兩個(gè)集中質(zhì)量mA2、mB2代替：圖3 質(zhì)量代換模型圖(6)(7)因此，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中回轉(zhuǎn)中心處產(chǎn)生的水平慣性力和縱向慣性力如式(8)、式(9)所示：(8)(9)1.3 動(dòng)力學(xué)仿真模型根據(jù)橫切機(jī)實(shí)際結(jié)構(gòu)幾何模型(圖4)，結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。在SW中建立的橫切機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維幾何模型并導(dǎo)入到ADAMS軟件中，通過(guò)對(duì)各實(shí)體進(jìn)行重命名，并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行材料屬性設(shè)

工作過(guò)程產(chǎn)生的慣性力。因此，要想提高國(guó)產(chǎn)模切機(jī)的模切的速度和精度以及模切機(jī)的穩(wěn)定性，需要對(duì)其做進(jìn)一步的動(dòng)平衡優(yōu)化。如何解決國(guó)產(chǎn)模切機(jī)存在的諸多問(wèn)題，提高機(jī)械本身的穩(wěn)定性和可靠性，改善模切質(zhì)量，朝著高精度(0.1 mm)、高速度(12 000張/h)、自動(dòng)化、人性化、系統(tǒng)化、聯(lián)動(dòng)化方向發(fā)展是中國(guó)包裝印刷領(lǐng)域裝備先進(jìn)化需要解決的重大問(wèn)題。雙肘桿工作機(jī)構(gòu)的臥式平壓平型模切機(jī)是目前包裝印刷領(lǐng)域里的先進(jìn)裝備，隨著生產(chǎn)效率的提高，該模切機(jī)的慣性力變得越來(lái)越大，并且對(duì)模

達(dá)朗貝爾原理;慣性力;簡(jiǎn)化中心中圖分類號(hào)：G632 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1008-0333（2022）22-0119-03在動(dòng)力學(xué)問(wèn)題中，涉及非慣性參考系常引入慣性力，這樣非慣性系的問(wèn)題可以用牛頓運(yùn)動(dòng)定律來(lái)解決，這種思想源于達(dá)朗貝爾原理.高中物理競(jìng)賽研究較多的是質(zhì)點(diǎn)慣性力問(wèn)題，對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系的慣性力很少涉及，本文借助于幾個(gè)常見(jiàn)模型分析剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)中的達(dá)朗貝爾原理.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理作用在質(zhì)點(diǎn)上的主動(dòng)力、約束力和它的慣性力在形式上組成平衡力系

變化，由此產(chǎn)生慣性力和慣性力矩，進(jìn)而造成機(jī)器的強(qiáng)烈振動(dòng)和噪音，加劇機(jī)件的疲勞失效和磨損，降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性，此外，也會(huì)影響到操作者的身心健康，因此，對(duì)其各連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡分析很有必要。而在平衡計(jì)算中，由于驅(qū)動(dòng)力矩和阻抗力矩與機(jī)械工況有關(guān)，單獨(dú)平衡慣性力偶矩往往沒(méi)有意義，所以一般只對(duì)平面機(jī)構(gòu)的總慣性力進(jìn)行部分或完全平衡[1]。針桿刺布機(jī)構(gòu)幾乎存在于所有的縫紉機(jī)中，且一般位于縫紉機(jī)機(jī)頭處，相對(duì)于其他位置，其產(chǎn)生的不平衡慣性力和慣性力矩對(duì)整機(jī)的影響更大（

行安全的關(guān)鍵。慣性力在此過(guò)程中不可避免，且在不同荷載和工況的運(yùn)行過(guò)程中呈現(xiàn)出的慣性力大小不同，其對(duì)循環(huán)式索道的啟動(dòng)和制動(dòng)具有重要影響。如設(shè)計(jì)人員忽視慣性力的影響，不能合理控制和消除慣性力，會(huì)導(dǎo)致循環(huán)式索道的制動(dòng)位置與預(yù)估安全位置之間存在偏差，從而帶來(lái)一定的安全隱患和風(fēng)險(xiǎn)。因此，在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要根據(jù)具體的線路地形和運(yùn)量要求，在綜合考慮索道運(yùn)行過(guò)程中各慣性力對(duì)索道啟動(dòng)和制動(dòng)影響的基礎(chǔ)上，對(duì)循環(huán)式索道進(jìn)行總體工藝設(shè)計(jì)[1]。1 慣性力和循環(huán)式索道慣性力是生活中常

2成正比的離心慣性力，會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，從而引起一系列不良后果：（1）增加運(yùn)動(dòng)副的摩擦和構(gòu)件的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率和使用壽命；（2）呈周期性變化的慣性力（大小和方向），將引起機(jī)械及其基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)，使機(jī)械的工作精度和可靠性下降，同時(shí)，會(huì)引起零件內(nèi)部材料的疲勞損壞，產(chǎn)生噪聲；（3）當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速等于或接近其臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，機(jī)械產(chǎn)生共振，不僅影響機(jī)械本身，還會(huì)使附近工作的機(jī)械以及基礎(chǔ)設(shè)施受到影響乃至破壞，甚至危及周圍人員和廠房建筑的安全。因此，在機(jī)械中，

較大的水平方向慣性力，從而影響了設(shè)備的安全生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量。因此機(jī)架的振動(dòng)及所承受的慣性力引起了設(shè)計(jì)和工藝人員以及用戶的高度關(guān)注。所以，本項(xiàng)目主要是在LG720冷軋管機(jī)組正常生產(chǎn)的條件下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)及數(shù)據(jù)采集；通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的追蹤分析和研究，得出主機(jī)架所承受水平方向慣性力的大小及變化規(guī)律，為今后冷軋管機(jī)組的調(diào)試和改進(jìn)提供第一手資料。1 試驗(yàn)分析研究方法圖1為L(zhǎng)G720冷軋管機(jī)組主機(jī)設(shè)備外觀圖。圖1 LG720冷軋管機(jī)組主機(jī)設(shè)備外觀圖由于LG720冷軋管機(jī)

浩摘? ?要：慣性力是由于參考系本身相對(duì)于慣性參考系做加速運(yùn)動(dòng)所引起的力，慣性力因無(wú)施力物體而實(shí)際上并不存在，所以可以用是否存在慣性力來(lái)區(qū)別非慣性參考系和慣性參考系。在非慣性參考系中牛頓運(yùn)動(dòng)定律是不成立的，但在引入慣性力后，對(duì)非慣性參考系來(lái)講，牛頓運(yùn)動(dòng)定律在形式上就“仍然”可以成立。在平面轉(zhuǎn)動(dòng)參考系中，質(zhì)點(diǎn)可能受到了三種慣性力。將這三種慣性力引入平面轉(zhuǎn)動(dòng)非慣性系中，我們可以在平面轉(zhuǎn)動(dòng)參考系下應(yīng)用牛頓運(yùn)動(dòng)定律來(lái)處理相關(guān)問(wèn)題。關(guān)鍵詞：慣性力;平面轉(zhuǎn)動(dòng)參考系;離

了力的效應(yīng)——慣性力。慣性力起源于速度改變。（注：文章知識(shí)體系錯(cuò)綜復(fù)雜，前文未說(shuō)明的，后文作解）。關(guān)鍵詞：流動(dòng)性;靜止空間;慣性力;彈性;質(zhì)量;速度延緩;光速不變空間是實(shí)在的、絕對(duì)靜止的，空間具有彈性、流動(dòng)性。定義：沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的空間，即空間內(nèi)所有物質(zhì)都絕對(duì)靜止的空間稱為靜止空間;空間彎曲、空間收縮（動(dòng)棒收縮）都是空間發(fā)生形變，即是空間彈性的表現(xiàn);縱向彈性：空間彎曲這類空間形變，橫向彈性：物體因運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度發(fā)生收縮這類形變。1.空間的流動(dòng)性流動(dòng)性是空間的一個(gè)屬性，

測(cè)力系統(tǒng)性能和慣性力影響。設(shè)備自身的測(cè)力系統(tǒng)性能引入循環(huán)力誤差的原因包括：①測(cè)力系統(tǒng)的靜態(tài)力標(biāo)定系數(shù)存在較大誤差；②傳感器的固有頻率不夠高，導(dǎo)致試驗(yàn)頻率較高時(shí)傳感器自身的響應(yīng)不夠；③與傳感器配套的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所設(shè)置的采樣、濾波與試驗(yàn)頻率不匹配。對(duì)于測(cè)力系統(tǒng)性能方面的原因引入的誤差，可以通過(guò)諸如提高靜態(tài)力標(biāo)定的準(zhǔn)確度、選用動(dòng)態(tài)性能較好的測(cè)力系統(tǒng)等方法來(lái)予以避免或消除；而慣性力影響帶來(lái)的誤差，卻是無(wú)法避免和消除的，只能盡量地減小，或者盡可能準(zhǔn)確地知道其大小后予

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的慣性力，文獻(xiàn)[5-7]從理論上分析了摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的二階慣性力，并給出了慣性力調(diào)整方法。目前，對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的研究大多停留在對(duì)單個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究。如今大多使用三柱塞乳化液泵，動(dòng)力學(xué)特性較單柱塞的復(fù)雜。當(dāng)前，對(duì)于三柱塞乳化液泵的研究，主要靠計(jì)算機(jī)仿真和利用單柱塞研究成果進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)[8-10]，缺乏理論上的支撐和數(shù)學(xué)模型計(jì)算。關(guān)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的慣性力研究，Christoloukas等[11]在Visual Basic Net編程包

用，分別是軸向慣性力，徑向慣性力和切向慣性力。軸向慣性力是彈管內(nèi)的炸藥產(chǎn)生的高速高壓的膛壓造成的。發(fā)射時(shí)，彈丸在火藥氣體力推動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生加速度，由于加速度的存在，彈丸各斷面上均有軸向慣性力，見(jiàn)圖1。圖1 軸向慣性力、徑向慣性力和切向慣性力可以推導(dǎo)出軸向慣性力Fn的計(jì)算公式Fn=mna=mndv/dt=pπr2mn/m(1)其中彈丸加速度是彈丸設(shè)計(jì)的重要參量，加速度愈大，各斷面上所受的慣性力也愈大。彈丸最大加速度在數(shù)值上等于彈丸所受火藥氣體總壓力與彈丸

向、縱向和垂向慣性力的計(jì)算方法，并確定C11型集裝箱船、鐵路和公路聯(lián)合運(yùn)輸過(guò)程中卷鋼的橫向、縱向和垂向慣性加速度。通過(guò)對(duì)卷鋼進(jìn)行水平移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)平衡分析，給出2卷卷鋼（每卷卷鋼的質(zhì)量為10?t）在集裝箱內(nèi)的系固方案并進(jìn)行系固平衡校核，為卷鋼在集裝箱海陸聯(lián)運(yùn)過(guò)程中的系固方案提供理論指導(dǎo)。關(guān)鍵詞：卷鋼;?集裝箱;?海陸聯(lián)運(yùn);?系固方案;?平衡校核中圖分類號(hào)：U693文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ASteel?coil?securing?methods?in?containers?

所受活塞連桿的慣性力進(jìn)行分析和活塞對(duì)氣缸側(cè)向敲擊力的分析。偏心輪和連桿組件對(duì)主軸慣性力大小如圖5所示，偏心輪1和偏心輪2對(duì)主軸慣性力相位相差180°，主軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期內(nèi)，X向慣性力最大值為450 N，Y向慣性力最大值為250 N。水平方向的慣性力大于豎直方向的慣性力，這主要是因?yàn)槠妮喤溆衅胶庵兀谝欢ǔ潭壬掀胶饬素Q直方向的往復(fù)慣性力，但是平衡效果不明顯。圖5 偏心輪1繞主軸慣性力圖6為活塞對(duì)氣缸壁的側(cè)向敲擊力曲線。從圖6可知，空壓機(jī)在膨脹過(guò)程和進(jìn)氣過(guò)程的

下會(huì)產(chǎn)生巨大的慣性力。在縱橋向上，纜索支撐體系橋梁普遍采用飄浮或半飄浮體系，可以通過(guò)在塔梁間設(shè)置粘滯阻尼器的方式限制地震位移，主塔縱向抗震性能良好[3,4]，多數(shù)情況下不控制設(shè)計(jì)；在橫橋向上，考慮到抗風(fēng)的需要，墩梁、塔梁間多采用抗風(fēng)支座形成固定約束體系，然而固定約束體系并非理想的抗震體系，下部結(jié)構(gòu)的地震需求很大，難以滿足規(guī)范[5,6]要求，往往需要進(jìn)行進(jìn)一步的減震設(shè)計(jì)。目前已有不少學(xué)者對(duì)自錨式懸索橋的橫向減震體系開(kāi)展了相關(guān)研究。管仲國(guó)等[7]將彈塑性阻尼支

要：通過(guò)引入慣性力，使牛頓第二定律的形式在非慣性系中依然成立，從而巧解中學(xué)階段非慣性系中的物理問(wèn)題。關(guān)鍵詞：牛頓運(yùn)動(dòng)定律;非慣性系;慣性力1 ?慣性力牛頓第二定律的適用范圍是慣性系[1]，而慣性系與非慣性系的區(qū)別就在于其加速度是否為零。在相對(duì)于慣性系以加速度a運(yùn)動(dòng)的非慣性系中，牛頓定律不再適用。但在實(shí)際問(wèn)題中，往往需要在非慣性系中觀察和處理物體的運(yùn)動(dòng)[2]，這時(shí)，我們引入慣性力，使牛頓第二定律在形式上仍然成立。由于找不到施力物體，人們認(rèn)為慣性力并不是真實(shí)

構(gòu)產(chǎn)生的不平衡慣性力進(jìn)行了研究，如康獻(xiàn)民等[4]利用主軸傾角和不平衡率的研究來(lái)調(diào)整最大慣性力。王秋曉等[5]通過(guò)分析偏轉(zhuǎn)角度來(lái)研究不平衡率和一階、二階慣性力。Pont等[6]探討了曲軸質(zhì)量偏心角對(duì)曲軸穩(wěn)定性的影響和偏移對(duì)壓縮機(jī)行為的影響，閔劍青等[7]對(duì)曲軸質(zhì)心的位置對(duì)慣性力平衡的影響進(jìn)行研究。很多學(xué)者運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)軟件Adams來(lái)研究曲柄連桿機(jī)構(gòu)。吳迪等[8]和王金友等[9]通過(guò)該軟件建立了曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真模型，分析曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況。張小明

詞：陀螺力矩 慣性力 教學(xué)心得一、翻轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生及特點(diǎn)為使問(wèn)題簡(jiǎn)化，假設(shè)陀螺是理想的回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)軸通過(guò)質(zhì)心。由于眾多客觀原因，陀螺回轉(zhuǎn)軸ζ與通過(guò)陀螺頂點(diǎn)的鉛垂線OY并不重合，其所夾角度用α表示。以旋轉(zhuǎn)頂點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立坐標(biāo)系如圖1。由于夾角α的存在，陀螺質(zhì)心所受重力將對(duì)頂點(diǎn)O產(chǎn)生力矩。根據(jù)右手定則，該力矩方向?yàn)镺Z的反方向，用Mg表示。力矩Mg使得陀螺回轉(zhuǎn)軸ζ沿圖1所示擺動(dòng)方向1，繞O點(diǎn)在平面XOY內(nèi)擺動(dòng)，α逐漸增大，從而使回轉(zhuǎn)軸發(fā)生翻倒。因此，力矩M

動(dòng)所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力是整車重要的振動(dòng)源，可以通過(guò)對(duì)其進(jìn)行動(dòng)平衡分析，指出曲軸在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的不足之處，并提出在最少改變現(xiàn)有結(jié)構(gòu)條件下的對(duì)策。1 單缸發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)平衡簡(jiǎn)要分析發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)作復(fù)合平面運(yùn)動(dòng)。在力學(xué)上可采用雙集中質(zhì)量系統(tǒng)來(lái)替代實(shí)際機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分布，即一部分作為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量mj，包括活塞組質(zhì)量mp和連桿組換算到小頭中心的質(zhì)量m1，它們集中作用在活塞銷中心，會(huì)產(chǎn)生直線往復(fù)慣性力Pj。另一部分為作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的不平衡質(zhì)量mr，包括曲柄

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力。每個(gè)氣缸的活塞、連桿、曲柄等運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生多階次的往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。由于一階、二階往復(fù)慣性力的幅值較大，通常只分析由一階、二階往復(fù)慣性力造成的相應(yīng)階次并作用在發(fā)動(dòng)機(jī)上的往復(fù)慣性力合力及合力矩。對(duì)于直列單缸及多缸發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)受到的往復(fù)慣性力合力和合力矩判別如下：1）如果曲柄在投影中（沿曲軸的縱向/軸向方向觀察）形成帶相同角度的星形排列，則多缸發(fā)動(dòng)機(jī)整體的一階往復(fù)慣性力合力是平衡的。對(duì)于不同曲拐排列形式的曲軸，一些曲軸

動(dòng)會(huì)產(chǎn)生不平衡慣性力,從而產(chǎn)生振動(dòng)[1]，這不僅會(huì)使運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生磨損和疲勞破壞甚至斷裂，降低設(shè)備的使用壽命，而且也會(huì)產(chǎn)生噪聲污染，影響工作人員的健康.為了減小了空壓機(jī)的激勵(lì)力從而降低整機(jī)的振動(dòng)，最終降低整機(jī)的噪聲水平，提升舒適性和延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命,本文以某船用往復(fù)式空壓機(jī)為研究對(duì)象，從減小或消除空壓機(jī)的振動(dòng)源這一根本措施出發(fā)，以結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)平衡軸[2]機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到平衡空壓機(jī)內(nèi)部各種不平衡力(矩)的目的.本文研究某船用往復(fù)式空壓機(jī)的理論價(jià)值

最多只受重力、慣性力和懸掛物（或支持物）的彈力時(shí)。而且超重、失重應(yīng)該是與物體在地球上的重力相比較。關(guān)鍵詞 超重 失重 慣性力 等效性原理中圖分類號(hào)：G424 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdks.2018.09.058Abstract Considering the practical significance of the concept of overweight and weightlessness， the defin

系；機(jī)電模擬；慣性力中圖分類號(hào)：U463.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2018）27-0070-02Abstract： In China's automotive industry， the automotive drive train is very critical， which directly affects the operation and braking of the automobile. Therefore， the

速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣性力平衡曲柄機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的慣性力，以此減少發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)。平衡重作為平衡軸的核心機(jī)構(gòu)，在加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差。本文針對(duì)四缸發(fā)動(dòng)機(jī)利用Solidworks建立多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型，每個(gè)模型中平衡軸的平衡重尺寸不同，但均在誤差允許范圍內(nèi)。將模型導(dǎo)入到ADAMS中設(shè)置幾何和質(zhì)量屬性，并求得慣性力，最終求解出平衡率。1 平衡軸結(jié)構(gòu)原理概述直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的一階往復(fù)慣性力和慣性力矩可實(shí)現(xiàn)自平衡，但二階往復(fù)慣性力和活塞拍擊力[1-2]及主軸承反力構(gòu)成的力偶產(chǎn)生的傾

振量是引起往復(fù)慣性力的根源，這也是發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)振動(dòng)的根源。假設(shè)連桿比為 0.6，下圖分別是曲軸轉(zhuǎn)速為 600r/min，1000r/min，1500r/min時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)加速度。從圖 2可以看出，發(fā)動(dòng)機(jī)不加平衡機(jī)構(gòu)的時(shí)候，活塞運(yùn)動(dòng)加速度幅值隨著曲軸轉(zhuǎn)速的增加而增加。圖2 活塞在不同曲軸轉(zhuǎn)速下運(yùn)動(dòng)的加速度曲線1.2 慣性力的計(jì)算分析依據(jù)當(dāng)量系統(tǒng)與原機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)等效的原則，把曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量和往復(fù)質(zhì)量，按照理論力學(xué)公式，當(dāng)量質(zhì)量的換算：其中，mk指

曲柄連桿機(jī)構(gòu)慣性力分析壓縮機(jī)啟動(dòng)之后，作用于結(jié)構(gòu)上的力主要有三種:慣性力、氣體壓力、相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面之間的摩擦力，如圖6所示。以慣性力為例進(jìn)行分析，慣性力主要來(lái)源于三方面[3]：①曲柄旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心慣性力；②活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的慣性力；③連桿運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的慣性力。圖5 活塞加速度分析 圖6 不平衡質(zhì)量示意圖先來(lái)分析曲柄不平衡旋轉(zhuǎn)質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力，曲柄的旋轉(zhuǎn)角度記為δ，不平衡質(zhì)量m的偏心可記為d，曲柄的運(yùn)動(dòng)形態(tài)可知偏心質(zhì)點(diǎn)在各個(gè)坐標(biāo)軸的投影為[4-5]：(6

標(biāo)系內(nèi)30g的慣性力要求，并提供了一種將鎖系統(tǒng)簡(jiǎn)化為一個(gè)平面多連桿機(jī)構(gòu)，利用力矩平衡原理進(jìn)行計(jì)算的方法[3]。車輛在側(cè)面碰撞過(guò)程中，車門異常開(kāi)啟會(huì)極大地危害內(nèi)部乘員的人身安全。綜合車門異常開(kāi)啟的原因，可分為門鎖系統(tǒng)慣性力驅(qū)動(dòng)的失效模式、門鈑金變形驅(qū)動(dòng)外把手解鎖的失效模式以及門鈑金直接撞擊門鎖解鎖結(jié)構(gòu)導(dǎo)致解鎖的失效模式[4-5]。在車門外把手的設(shè)計(jì)過(guò)程中增加外把手平衡塊結(jié)構(gòu)是一種可有效避免因側(cè)碰慣性力導(dǎo)致車門異常開(kāi)啟的方法，但是，目前關(guān)于外把手平衡塊的設(shè)計(jì)理

地面運(yùn)動(dòng)引發(fā)的慣性力。地面動(dòng)了，建筑物的基礎(chǔ)跟著地面一起動(dòng)，但是建筑物的主體部分因?yàn)閼T性并不會(huì)移動(dòng)，還會(huì)保持停留在原來(lái)位置的狀態(tài)，這就造成了慣性力。最簡(jiǎn)單的類比，你站在公交車上，沒(méi)有抓任何扶手，這時(shí)候公交車突然急加速或者急剎車，你一定會(huì)被甩得前仰后合。因?yàn)槟愕哪_跟著公交車發(fā)生了急加速或者急減速，但是你的身體還在保持慣性，而且你的身體集中了你的大部分質(zhì)量，所以你就會(huì)被身體產(chǎn)生的慣性力甩倒。而地鐵本身位于地下，所有的質(zhì)量都在地面以下，也就是說(shuō)，不會(huì)有維持慣性的

+張真【摘要】慣性力的應(yīng)用是同學(xué)們?cè)趯?duì)非慣性系的解題過(guò)程中很容易被忽視的問(wèn)題，本文旨在從對(duì)慣性力的認(rèn)識(shí)和理解的基礎(chǔ)上彈述了如何應(yīng)用慣性力解決動(dòng)力學(xué)問(wèn)題?！娟P(guān)鍵詞】非慣性系 慣性力【中圖分類號(hào)】G633.7 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2095-3089（2016）36-0249-02在力學(xué)問(wèn)題的非慣性系中，引入慣性力概念，這對(duì)于解決一些實(shí)際問(wèn)題非常有利。但是同學(xué)們?cè)诮鉀Q類似問(wèn)題時(shí)，往往會(huì)缺乏對(duì)慣性力的理解和認(rèn)識(shí)，缺乏對(duì)慣性系和非慣性系的正確理解，從而對(duì)實(shí)

站為背景，使用慣性力法和反應(yīng)位移法兩種工程中比較實(shí)用的計(jì)算方法對(duì)車站進(jìn)行了抗震性能驗(yàn)算，比較了兩種方法計(jì)算的不同，淺談對(duì)地鐵車站實(shí)用抗震計(jì)算方法的認(rèn)識(shí)。地鐵；實(shí)用；抗震；計(jì)算方法隨著最近幾年國(guó)內(nèi)大中型城市掀起的地鐵熱，地鐵抗震性能越來(lái)越引起地鐵設(shè)計(jì)人員的重視。目前地鐵抗震分析方法主要有慣性力法、反應(yīng)位移法、反應(yīng)加速度法和時(shí)程分析法。反應(yīng)加速度法和時(shí)程分析法雖然計(jì)算結(jié)果較準(zhǔn)確，但由于計(jì)算過(guò)于復(fù)雜，不便于在一線地鐵設(shè)計(jì)中廣泛推廣，而慣性力法和反應(yīng)位移法由于其概

無(wú)油空氣壓縮機(jī)慣性力的行為特性及消減方法何有根1，耿愛(ài)農(nóng)1，吳勇華1，林興勝2（1.五邑大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，廣東 江門 529020；2.江門榮勝機(jī)電有限公司，廣東 江門 529000）以某款車用直聯(lián)式V型雙缸無(wú)油空氣壓縮機(jī)為研究對(duì)象，探討其慣性力的行為特性及消減方法.通過(guò)建立能反映并解析慣性力規(guī)律特征的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)平衡塊的離心慣性力與活塞組件的往復(fù)慣性力的融合表現(xiàn)進(jìn)行了研究，借助工程分析軟件MATLAB對(duì)不同平衡配重的配置參數(shù)進(jìn)行了數(shù)值模擬計(jì)算，獲得了

平衡系統(tǒng)的往復(fù)慣性力及相應(yīng)力矩的不平衡性，直接影響整車的舒適性，本文通過(guò)對(duì)三缸發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和平衡進(jìn)行分析和計(jì)算，表明采用單平衡軸和曲軸過(guò)平衡設(shè)計(jì)的方法，使整機(jī)旋轉(zhuǎn)慣性力和一階往復(fù)慣性力得到最大程度的平衡，減小振動(dòng)，同時(shí)為曲軸和平衡軸的加工制造提供數(shù)據(jù)支撐。三缸發(fā)動(dòng)機(jī)；曲軸；平衡軸；當(dāng)量質(zhì)量10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.08.064CLC NO.: U464Document Code: AArticle ID: 167

動(dòng)力和移動(dòng)部件慣性力的作用會(huì)導(dǎo)致整體橋架、滑架、立柱和Z軸等部件發(fā)生偏轉(zhuǎn)。通過(guò)相應(yīng)的理論計(jì)算，指出各部件繞氣浮導(dǎo)軌的偏轉(zhuǎn)和機(jī)體主要結(jié)構(gòu)的彎曲變形是產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差主要原因之一。利用動(dòng)態(tài)誤差實(shí)驗(yàn)，對(duì)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)機(jī)體變形引起的動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行測(cè)量，驗(yàn)證機(jī)體變形和測(cè)頭位置對(duì)精度的影響，為誤差修正和機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。關(guān)鍵詞：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)；慣性力；機(jī)體變形；動(dòng)態(tài)誤差；測(cè)頭位置從20世紀(jì)50年代世界第一臺(tái)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的產(chǎn)生到現(xiàn)在各種各樣的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的在工業(yè)中廣泛使用，坐標(biāo)

析模型。將介質(zhì)慣性力處理為靜載荷和動(dòng)載荷，分別采用等效質(zhì)量法、平均壓強(qiáng)法和沖擊載荷法三種不同加載方式對(duì)1CC型液氯罐式集裝箱進(jìn)行有限元分析計(jì)算。結(jié)果表明，三種不同加載方式對(duì)罐體本身的應(yīng)力強(qiáng)度差別較小，而對(duì)于罐式集裝箱的框架和鞍座應(yīng)力強(qiáng)度的差別則很大。關(guān)鍵詞罐式集裝箱慣性力應(yīng)力有限元分析液氯載荷*王強(qiáng)，男，1977年生，碩士，工程師。葫蘆島市，125001。0　引言罐式集裝箱具有一次性投資小、裝載量大、營(yíng)運(yùn)費(fèi)用低、符合國(guó)際潮流等顯著優(yōu)點(diǎn)，長(zhǎng)期使用可大幅降低裝

塊式清選篩機(jī)構(gòu)慣性力平衡研究李革1，王嬋1，李穎聰2，方明輝3(1.浙江理工大學(xué) 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院，杭州310018；2.湖州思達(dá)機(jī)械制造有限公司，浙江 湖州313000；3.湖州師范學(xué)院，浙江 湖州313000)摘要：利用解析法對(duì)曲柄滑塊式清選篩機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析，得到構(gòu)件的慣性力和機(jī)構(gòu)的總慣性力，通過(guò)質(zhì)量代換法對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡建模，計(jì)算出機(jī)構(gòu)部分平衡時(shí)曲柄上添加的平衡質(zhì)量，并進(jìn)行平衡質(zhì)量的優(yōu)化分析。在履帶式谷物聯(lián)合收割機(jī)上進(jìn)行曲柄滑塊式清選篩

過(guò)程中單個(gè)構(gòu)件慣性力的變化規(guī)律以及在機(jī)構(gòu)總慣性力中所占的比重，并比較了機(jī)構(gòu)在優(yōu)化前后慣性力的變化情況。研究表明：對(duì)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的平衡優(yōu)化，可以使機(jī)構(gòu)的振動(dòng)降低27%以上，有利于提高精梳機(jī)的速度和降低能源的消耗。關(guān)鍵詞：分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；振動(dòng)；慣性力；平衡優(yōu)化中圖分類號(hào)：TS112.2文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ADOI:10.3969/j.issn.1671-6906.2015.03.006Abstract:Using the method of quality-ac

算出使機(jī)構(gòu)殘余慣性力最小時(shí)的平衡配重，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的部分平衡。最后利用ADAMS軟件，建立了真空泵的虛擬樣機(jī)，對(duì)樣機(jī)的不平衡慣性力進(jìn)行了性能仿真，對(duì)平衡效果進(jìn)行了驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)不平衡慣性力顯著減小。關(guān)鍵詞:隔膜真空泵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)平衡虛擬樣機(jī)中圖分類號(hào)：TH323文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A作者簡(jiǎn)介：應(yīng)利偉(1991-)，男，浙江桐廬人，鄭州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科生。收稿日期：2014-11-30Balance design and simulation for transmiss

件及機(jī)構(gòu)受到的慣性力也隨著增大，導(dǎo)致構(gòu)件的疲勞損壞加劇，壽命縮短。然而，目前國(guó)內(nèi)外專門針對(duì)精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)的研究較少，且屬于定性研究的范疇，沒(méi)有明確給出降低精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)的具體參數(shù)，因此，本文在對(duì)現(xiàn)有分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，利用MatLab計(jì)算機(jī)編程技術(shù)、Solidworks三維建模技術(shù)及Adams虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)對(duì)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)進(jìn)行了定量研究，并得出了使分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慣性力降低的具體優(yōu)化方案，對(duì)于降低精梳機(jī)的

件在沒(méi)有進(jìn)行過(guò)慣性力平衡的前提下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的慣性力，而這種慣性力會(huì)在運(yùn)動(dòng)副中產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)壓力。這不僅會(huì)增加運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率和使用壽命，而且由于這些慣性力一般都是呈周期性變化的，所以必將引起構(gòu)件基座以及構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)。強(qiáng)迫振動(dòng)對(duì)機(jī)械本身的危害性很大，如其振動(dòng)頻率接近或與機(jī)械的固有頻率一致的話，不僅會(huì)使機(jī)械性能大大下降而且會(huì)給機(jī)械本身帶來(lái)破壞性的重創(chuàng)［1］。因而為了適應(yīng)機(jī)械高速化和精密話的發(fā)展趨勢(shì)必須降低機(jī)

因，會(huì)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力[4]，這些慣性力是造成馬達(dá)動(dòng)不平衡的根本原因。圖1 馬達(dá)氣缸分布圖圖2 矢量疊加圖往復(fù)慣性力是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞組質(zhì)量產(chǎn)生，作用在各個(gè)氣缸的中心線上，分為一階往復(fù)慣性力和二階往復(fù)慣性力。由于5×135 氣動(dòng)馬達(dá)的二階往復(fù)慣性力僅為一階的20%，設(shè)計(jì)時(shí)可不考慮[5]。 只對(duì)五個(gè)缸的一階往復(fù)慣性力進(jìn)行矢量疊加，疊加結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和結(jié)果如圖2。通過(guò)對(duì)矢量疊加圖的分析知， 疊加后的一階往復(fù)慣性力始終沿曲柄徑向作用在曲軸軸頸上[6]。旋轉(zhuǎn)慣

缸發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性力和往復(fù)慣性力的平衡方法，對(duì)一臺(tái)2缸發(fā)動(dòng)機(jī)在不同平衡條件下產(chǎn)生的激勵(lì)進(jìn)行數(shù)值模擬。在此基礎(chǔ)上，建立2缸發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)優(yōu)化模型，以懸置系統(tǒng)的固有頻率、能量解耦率和懸置動(dòng)反力為優(yōu)化目標(biāo)，用序列二次規(guī)劃法進(jìn)行多目標(biāo)的優(yōu)化，對(duì)一臺(tái)2缸柴油機(jī)進(jìn)行了懸置系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。分析結(jié)果表明該優(yōu)化方法可以有效減少發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給車身的激勵(lì)。2缸發(fā)動(dòng)機(jī)； 平衡機(jī)理； 懸置系統(tǒng)； 多目標(biāo)優(yōu)化目前轎車向著輕量化和燃油經(jīng)濟(jì)化的方向發(fā)展，2缸發(fā)動(dòng)機(jī)在轎車、微型車上的應(yīng)用將越來(lái)

在制動(dòng)過(guò)程中，慣性力對(duì)容器壁面的沖擊會(huì)影響低溫液體的安全運(yùn)輸。采用Fluent的VOF模型，模擬半掛車制動(dòng)到停車過(guò)程的力學(xué)響應(yīng)，得到了沖擊力及封頭壓力隨著時(shí)間的關(guān)系,并分析了影響沖擊力的因素，包括加速度和盛裝量。研究結(jié)果表明,在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，液體對(duì)前封頭的沖擊力達(dá)到峰值，隨后達(dá)到穩(wěn)定值；隨著加速度的增加，沖擊力線性增加；當(dāng)盛裝量達(dá)到75%時(shí)，沖擊力達(dá)到最大。關(guān)鍵詞：制動(dòng)；慣性力；VOF模型；液體沖擊0引言隨著低溫工業(yè)的快速發(fā)展，低溫液體容器已經(jīng)成為壓力容器行

進(jìn)一步考慮連桿慣性力的計(jì)算和加載，通過(guò)ANSYS運(yùn)算獲取了連桿應(yīng)力分布數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對(duì)比分析了幾種不同載荷邊界處理方法對(duì)有限元計(jì)算結(jié)果的影響，這些方法包括：1）等效移置慣性力到單元的十個(gè)節(jié)點(diǎn)；2）將慣性力平均加到單元的四個(gè)角點(diǎn)；3）不施加慣性力；4）大小頭軸承載荷處理采用接觸算法。通過(guò)對(duì)比分析，得到一些有益結(jié)論，對(duì)內(nèi)燃機(jī)連桿優(yōu)化設(shè)計(jì)有一定指導(dǎo)作用。1 連桿有限元模型建立首先利用Pro/E建立某柴油機(jī)連桿三維實(shí)體模型，再導(dǎo)入ANSYS進(jìn)行有限元網(wǎng)格

期性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩。為了降低甚至消除振動(dòng)，采用的方法一般為兩種：①在曲柄連桿機(jī)構(gòu)上配置適當(dāng)?shù)钠胶庵?；②在發(fā)動(dòng)機(jī)上增加一個(gè)平衡軸[1]。配置平衡重只是用于平衡發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的一階慣性力，即在曲柄的相反端裝上適當(dāng)?shù)钠胶庵?，利用平衡重質(zhì)量旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力平衡活塞連桿往復(fù)產(chǎn)生的慣性力。而采用平衡軸減振方式又有兩種：雙平衡軸和單平衡軸。雙平衡軸的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本昂貴，而且占用空間大，一般在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上使用，或者應(yīng)用于大排量的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)[2]。單平衡軸是采用

慣性系中受到一慣性力f，它的方向與非慣性系的加速度方向相反，大小等于質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量m與非慣性系加速度a的乘積，即f＝－ma.在此情況下，慣性力會(huì)對(duì)質(zhì)點(diǎn)系做功W，那么這個(gè)額外的功會(huì)改變質(zhì)點(diǎn)系的機(jī)械能嗎？首先有必要了解一下勢(shì)能的定義：某位置的勢(shì)能等于從勢(shì)能零點(diǎn)到此位置保守力所做功的負(fù)值，由此可見(jiàn)勢(shì)能是在保守力概念的基礎(chǔ)上提出的.而保守力又是這樣定義的：若一個(gè)力所做的功僅由受力質(zhì)點(diǎn)初末位置決定而與質(zhì)點(diǎn)所經(jīng)歷的路徑無(wú)關(guān)，這種力就叫做保守力.可以證明，在地球表面附近質(zhì)點(diǎn)

生出較大的往復(fù)慣性力，是造成壓縮機(jī)振動(dòng)及噪聲的一個(gè)主要根源，同時(shí)也是影響壓縮機(jī)工作可靠性的重要因素[1，2]。在小型空氣壓縮機(jī)領(lǐng)域，為了追求小的體積，兩極電機(jī)取代四極電機(jī)的高速化已成潮流，隨著轉(zhuǎn)速的成倍增長(zhǎng)，往復(fù)慣性力造成的負(fù)面影響越發(fā)突顯，對(duì)其進(jìn)行平衡勢(shì)在必行。為了提高無(wú)油壓縮機(jī)的使用壽命，最近出現(xiàn)了一種擺桿約束型往復(fù)活塞式空氣壓縮機(jī)[3～6]，與傳統(tǒng)機(jī)型相比，由于它增設(shè)了一個(gè)作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺桿機(jī)構(gòu)，因此壓縮機(jī)的振動(dòng)特性更加復(fù)雜，不僅存在活塞連桿組件的往復(fù)

)滑塊運(yùn)動(dòng)引起慣性力大［5］。前人通過(guò)研究得出慣性力及力矩對(duì)STT導(dǎo)彈彈體性能的影響很小，驗(yàn)證了慣性力及力矩在STT導(dǎo)彈上應(yīng)用的可行性。而實(shí)現(xiàn)質(zhì)量矩技術(shù)在自旋彈上的應(yīng)用存在很多難點(diǎn)問(wèn)題［6］。不同于舵面很輕可以忽略其動(dòng)態(tài)特性的舵控制導(dǎo)彈，質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性不能忽略。為了提高控制系統(tǒng)跟蹤制導(dǎo)指令的能力，活動(dòng)質(zhì)量塊必須頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而產(chǎn)生的慣性力將嚴(yán)重地影響著系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，降低了系統(tǒng)的性能［7］。本文研究了滑塊運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力對(duì)自旋彈的影響問(wèn)題。首先將慣

緊力+Z負(fù)方向慣性力①最大螺栓預(yù)緊力;②最大螺栓預(yù)緊力+X正方向慣性力;③最大螺栓預(yù)緊力+X負(fù)方向慣性力;④最大螺栓預(yù)緊力+Y正方向慣性力;⑤最大螺栓預(yù)緊力+Y負(fù)方向慣性力;⑥最大螺栓預(yù)緊力+Z正方向慣性力;⑦最大螺栓預(yù)緊力+Z負(fù)方向慣性力。圖8 模型第3階振型圖10 最大螺栓預(yù)緊力+X正方向慣性力工況圖11 最大螺栓預(yù)緊力+X負(fù)方向慣性力圖13 最大螺栓預(yù)緊力+Y負(fù)方向慣性力由正時(shí)鏈罩在7個(gè)工況下的應(yīng)力分布云圖可以得出，在最大螺栓預(yù)緊力+Y正方向慣性力工

的加速度向上，慣性力的方向向下，等效重力為G′=mg′=mg+ma等效重力加速度為所以單擺的周期為(2)升降機(jī)的加速度向下，慣性力的方向向上，等效重力為G′=mg′=mg-ma等效重力加速度為所以單擺的周期為圖2【例2】如圖2所示，水平面上一小車以加速度a做勻加速運(yùn)動(dòng)，在其天花板上懸掛一擺長(zhǎng)為l的單擺，求單擺做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的周期．解析：小車加速度在水平方向，慣性力在水平方向，等效重力為等效重力加速度為所以單擺做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的周期為圖3【例3】如圖3所示，傾角為θ的

在x方向的往復(fù)慣性力Q為：圖1 單字頭針刺機(jī)工作原理其中：Q1為一階慣性力；Q2為二階慣性力；M往復(fù)為往復(fù)組件的總質(zhì)量，等于針板質(zhì)量m1、推桿質(zhì)量m2、連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一部分質(zhì)量mc1之和，即連桿可簡(jiǎn)化為雙質(zhì)量系統(tǒng)，如圖2所示.連桿質(zhì)量mc可分作往復(fù)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量mc1和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量mc2，用公式（3）表示：圖2 連桿質(zhì)量換算圖1.2 旋轉(zhuǎn)慣性力分析旋轉(zhuǎn)慣性力Fr由主軸偏心量r、偏心主軸角速度ω和連桿質(zhì)量mc2產(chǎn)生，即：式中，mA為主軸偏心量為r時(shí)的偏心質(zhì)量.Fr

.通常認(rèn)為只有慣性力屬于第二類力，而其余力都屬于第一類力.在物理學(xué)開(kāi)始部分講述力的基本概念時(shí)通常不涉及第二類力.(2)第一類力與坐標(biāo)系無(wú)關(guān)的性質(zhì)只能視為物理學(xué)中的公理，并沒(méi)有作普遍性的證明，但可以作下述理解：當(dāng)考慮一個(gè)質(zhì)點(diǎn)所受的力為第一類力時(shí)，各施力的質(zhì)點(diǎn)都是明確的，所以可認(rèn)為第一類力只是相對(duì)位置、相對(duì)速度以及各質(zhì)點(diǎn)固有性質(zhì)的函數(shù)，而相對(duì)位置、相對(duì)速度以及各質(zhì)點(diǎn)的固有性質(zhì)都與坐標(biāo)系無(wú)關(guān).(3)對(duì)于由牛頓萬(wàn)有引力定律得到的引力，顯然應(yīng)歸屬于第一類力.當(dāng)不考慮

動(dòng)力學(xué)定理中無(wú)慣性力作用項(xiàng)的條件確定林景波（延邊大學(xué)理學(xué)院 物理系，吉林 延吉133002）在隨動(dòng)點(diǎn)o′平動(dòng)的非慣性系中，運(yùn)用理論研究法建立相對(duì)動(dòng)點(diǎn)o′的動(dòng)力學(xué)普遍定理，發(fā)現(xiàn)這些定理中均含有慣性力的作用項(xiàng)，使得普遍定理的運(yùn)用受到限制.為解決這一問(wèn)題，通過(guò)分析慣性力作用項(xiàng)的特征和動(dòng)點(diǎn)o′的選取，提出了定理中無(wú)慣性力作用項(xiàng)的條件，使平動(dòng)非慣性參照系問(wèn)題的動(dòng)力學(xué)方程得以簡(jiǎn)化.非慣性系；動(dòng)點(diǎn)；動(dòng)力學(xué)定理；慣性力取隨動(dòng)點(diǎn)o′平動(dòng)的非慣性參照系研究問(wèn)題，并建立非慣性坐

與壓力機(jī)不平衡慣性力周期性變化之間的關(guān)系、滑塊運(yùn)動(dòng)速度變化與不平衡慣性力變化量的關(guān)系以及平衡氣缸的作用。以直觀方便的現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段，探索了高速精密壓力機(jī)平衡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。機(jī)械制造；平衡系統(tǒng)；高速精密壓力機(jī)；設(shè)計(jì)1 前言高速精密壓力機(jī)是一種自動(dòng)、精密、高效的鍛壓設(shè)備，是電機(jī)、電器、電子、儀表、五金等行業(yè)進(jìn)行精密復(fù)雜零件大批量生產(chǎn)的理想裝備。通常情況下高速精密壓力機(jī)的工作效率是普通壓力機(jī)的十倍以上，所加工的制件質(zhì)量穩(wěn)定，一致性好，還能顯著減少安全事故的發(fā)生，對(duì)

問(wèn)題就要牽涉到慣性力.1 平動(dòng)非慣性力的應(yīng)用注意事項(xiàng)設(shè)非慣性系的牽連加速度為a牽，物體相對(duì)非慣性系的加速度為a相，則物體相對(duì)慣性系中的絕對(duì)加速度為a絕=a相+a牽(1)如果物體質(zhì)量為m，受到的合外力為F，則由牛頓第二定律可知F=ma=m(a相+a牽)(2)(2)式改寫成F+(-ma相)=ma牽(3)令F慣=-ma相(4)則有F+F慣=ma牽(5)(5)式即平動(dòng)非慣性系中的“牛頓第二定律”[2].其中，F(xiàn)慣大小為物體的質(zhì)量與非慣性系加速度a相的乘積，方向與非