江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫旅游商貿(mào)分院 許震宇
如果數(shù)列{an}的第n項(xiàng)與它前一項(xiàng)或幾項(xiàng)的關(guān)系可以用一個(gè)式子來表示,那么這個(gè)公式叫作這個(gè)數(shù)列的遞歸公式,用遞歸公式表示的數(shù)列叫作遞歸數(shù)列。求遞歸數(shù)列的通項(xiàng)公式,是數(shù)學(xué)競賽中的常見題型,常用方法多基于遞歸特征方程的特征根。
以最著名的遞歸數(shù)列為例,斐波那契(Fibonacci)數(shù)列的遞歸公式是a1=1,a2=1,an+2=an+1+an。首先從2階遞歸公式an+2=an+1+an導(dǎo)出2次特征方程λ2=λ+1,解得特征根其 次, 設(shè) 數(shù) 列 通 項(xiàng) 為an=x1λ1n+x2λ2n, 聯(lián) 立 方 程 a1=x1λ1+x2λ2=1 和,解得。最終斐波那契數(shù)列的通項(xiàng)公式是
一方面,由遞歸公式到特征方程,再由特征根到通項(xiàng)公式,解法生硬,不易掌握;另一方面,遞歸數(shù)列的特征方程如果出現(xiàn)重根,求通項(xiàng)公式需要特殊處理,結(jié)論受限,不利推廣。以下給出齊次線性遞歸數(shù)列通項(xiàng)的矩陣解法,并用行列式表示遞歸數(shù)列的通項(xiàng)公式。
定義1 若數(shù)列{an}的前k項(xiàng)a1,a2,…,ak已知,自第k+1項(xiàng)起每一項(xiàng)都是其前k項(xiàng)的線性組合,即an+k=c1an+k-1+c2an+k-2+…+ckan(其中n∈N+,c1,c2,…,ck是常數(shù)),則稱{an}為k階齊次線性遞歸數(shù)列。顯然,ck≠0,否則退化為(k-1)階齊次線性遞歸數(shù)列。
命 題1.1 2階 齊 次 線 性 遞 歸 數(shù) 列{an}: 已 知a1,a2,an+2=c1an+1+c2an。若{an}的特征方程λ2-c1λ-c2=0有2個(gè)不相等的特征根λ1和λ2,則{an}的通項(xiàng)滿足
證明 2階齊次線性遞歸數(shù)列{an}的遞歸矩陣A有2個(gè)不相等的特征根λ1和λ2。由矩陣論,A必相似于對(duì)角矩陣即存在可逆方陣P,使得P-1AP=Λ,或A=PΛP-1,使得 An-1=PΛn-1P-1,從而
上式中,分量an可由λ1n-1和 λ2n-1線性表出,可設(shè)an=x1λ1n-1+,則有所以遞歸數(shù)列{an}的通項(xiàng)滿足式①。
命題1.2 2階齊次線性遞歸數(shù)列{an}:已知a1,a2,an+2=c1an+1+c2an。若{an}的特征方程λ2-c1λ-c2=0有2個(gè)相等的特征根λ1,則{an}的通項(xiàng)滿足
證明 2階齊次線性遞歸數(shù)列{an}的遞歸矩陣A有2個(gè)相等的特征根λ1。由矩陣論,A必相似于若當(dāng)(Jordan)矩陣即存在可逆方陣P,使得P-1AP=J,或A=PJP-1, 使 得 An-1=PJn-1P-1, 從 而
上式中,分量a可由λn-1和 (n-1)λn-2線性表出,可設(shè)a=xλn-1n11n11+x2(n-1)λ1n-2,則有。所以遞歸數(shù)列{an}的通項(xiàng)滿足式②。
命 題 2.1 3階 齊 次 線 性 遞 歸 數(shù) 列 {an}: 已 知 a1,a2,a3,an+3=c1an+2+c2an+1+c3an。若 {an}的特征方程 λ3-c1λ2-c2λ-c3=0 有 3 個(gè)單根 λ1,λ2和 λ3,則 {an}的通項(xiàng)滿足
證明 3階齊次線性遞歸數(shù)列{an}的遞歸矩陣A有3個(gè)互不相等的特征根λ1,λ2和λ3。由矩陣論,A必相似于對(duì)角矩陣。即存在可逆方陣P,使得P-1AP=Λ,或A=PΛP-1, 使得 An-1=PΛn-1P-1,從而
上式中,分量an可由λ1n-1,λ2n-1和 λ3n-1線性表出,可設(shè)an=,則有。所以遞歸數(shù)列{an}的通項(xiàng)滿足式③。
命 題 2.2 3階 齊 次 線 性 遞 歸 數(shù) 列 {an}:a1,a2,a3已 知,an+3=c1an+2+c2an+1+c3an。若 {an}的特征方程 λ3-c1λ2-c2λ-c3=0 有 1 個(gè) 2重根λ1和1個(gè)單根λ2,則{an}的通項(xiàng)滿足=0④。
證明 3階齊次線性遞歸數(shù)列{an}的遞歸矩陣A有1個(gè)2重根λ1和1個(gè)單根λ2。由矩陣論,A必相似于若當(dāng)矩陣。即存在可逆方陣P,使得P-1AP=J,或A=PJP-1, 使 得 An-1=PJn-1P-1, 從 而
上式中,分量 an可由 λ1n-1,(n-1)λ1n-2和 λ2n-1線性表出,可設(shè),則有。所以遞歸數(shù)列{an}的通項(xiàng)滿足式④。
命 題 2.3 3階 齊 次 線 性 遞 歸 數(shù) 列 {an}:a1,a2,a3已 知,an+3=c1an+2+c2an+1+c3an。若 {an}的特征方程 λ3-c1λ2-c2λ-c3=0 有 1 個(gè)3重根λ1,則{an}的通項(xiàng)滿足=0⑤。
證明 3階齊次線性遞歸數(shù)列{an}的遞歸矩陣A有1個(gè)3重根λ1。由矩陣論,A必相似于若當(dāng)矩陣即存在可逆方陣P,使得P-1AP=J,或A=PJP-1,使得An-1=PJn-1P-1,從而
上式中,分量an可由λ1n-1,(n-1)λ1n-2和(n-1)(n-2)λ1n-3/2線性表出,可設(shè) an=x1λ1n-1+x2(n-1)λ1n-2+x3(n-1)(n-2)λ1n-3/2,則有。所以遞歸數(shù)列{an}的通項(xiàng)滿足式⑤。
推論1 1階齊次線性遞歸數(shù)列{an}:a1已知,an+1=c1an,則{an}的通項(xiàng)滿足,即an=a1c1n-1。
推論2 k階齊次線性遞歸數(shù)列{an}:a1,a2,…,ak已知,an+k=c1an+k-1+c2an+k-2+…+ckan。首先構(gòu)造(k+1)維列向量a2,a3,…,ar,…,ak,an)’。其次對(duì)于單重特征根λi,構(gòu)造1個(gè)(k+1)維列向量; 對(duì)于 r 重特征根λj,構(gòu)造r個(gè)k+1維列向量’。最終構(gòu)造(k+1)階行列式,即為{an}通項(xiàng)的行列式表示。
例1 設(shè)遞歸數(shù)列{an}滿足a1=1,a2=3,an+2=2an+1-2an,求{an}的通項(xiàng)公式。
解:數(shù)列{an}的遞歸矩陣,特征方程 λ2-2λ+2=0,解得特征根λ1=1+i,λ2=1-i。根據(jù)命題1.1,數(shù)列{an}的通項(xiàng)滿足式①:。展開行列式,得數(shù)列{an}的通項(xiàng)公式是an=(1/2i)×[(2+i)(1+i)n-1+(-2+i)(1-i)n-1]。
例2 設(shè)遞歸數(shù)列{an}滿足a1=1,a2=2,an+2=6an+1-9an,求{an}的通項(xiàng)公式。
解:數(shù)列{an}的遞歸矩陣特征方程 λ2-6λ+9=0,解得2重特征根λ1=3。根據(jù)命題1.2,數(shù)列{an}的通項(xiàng)滿足式②:。展開行列式,得數(shù)列{an}的通項(xiàng)公式是an=(4-n)×3n-2。
例3 設(shè)遞歸數(shù)列{an}滿足a1=a2=a3=1,an+3=6an+2-12an+1+8an,求{an}的通項(xiàng)公式。
解:數(shù)列{an}遞歸矩陣,特征方程 λ3-6λ2+12λ-8=0,解得3重根λ1=2。由命題2.3,{an}通項(xiàng)滿足式⑤:。展開行列式,得數(shù)列{an}的通項(xiàng)公式是an=(n2-7n+14)×2n-4。