鄭言 劉永枚
【摘要】本文甄選國外經(jīng)典的五本隨機(jī)分析教材,簡要介紹它們各自的內(nèi)容、特點(diǎn)和適用對象,重點(diǎn)知識模塊分別在選材、內(nèi)容和編排上做出對比分析,旨在梳理出隨機(jī)分析的核心知識框架,提煉出核心知識要素,以便教師和學(xué)生在選取教材時(shí)做出合理的選擇,提高教學(xué)效能,推進(jìn)隨機(jī)分析課程建設(shè).
【關(guān)鍵詞】隨機(jī)分析;隨機(jī)微分方程;經(jīng)典教材;對比分析;隨機(jī)積分
【基金項(xiàng)目】[1]本文系湖南省學(xué)位與研究生教育改革研究項(xiàng)目.(項(xiàng)目編號:2020JGYB004);
[2]本文系國防科技大學(xué)研究生教育教學(xué)改革研究課題.(項(xiàng)目編號:yjsy2020024)
隨機(jī)分析是概率論的一個(gè)重要分支,它類比微積分建立了隨機(jī)微分、隨機(jī)積分等重要概念以及隨機(jī)版本的牛頓-萊布尼茲公式(伊藤公式),進(jìn)而通過隨機(jī)微分方程等工具分析噪聲因素對現(xiàn)實(shí)世界的影響.從花粉粒子在液體中的運(yùn)動到金融數(shù)學(xué)中的Black-Scholes模型,從工程領(lǐng)域的濾波理論到生物化學(xué)的酶動力學(xué)模型,等等,無不彰顯其重要的數(shù)理分析作用.
隨機(jī)分析自20世紀(jì)40年代誕生時(shí)起就得到了飛速而蓬勃的發(fā)展.1987年其創(chuàng)始人伊藤清獲得沃爾夫數(shù)學(xué)獎,2006年、2014年Wendelin Werner和Martin Hairer也因在隨機(jī)分析領(lǐng)域的突出成就獲得菲爾茲獎.2020年國家基金委將“隨機(jī)分析方法及其應(yīng)用”列為“十三五”期間的“優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域及其主要研究方向”,將“動力學(xué)中的隨機(jī)方法”作為重大項(xiàng)目予以資助,表明隨機(jī)分析對于國家重大需求具有一定的戰(zhàn)略意義.
然而,我國的一些高校雖然于20世紀(jì)90年代就開始設(shè)立隨機(jī)分析課程,并先后撰寫和引進(jìn)了一些教材.讓人遺憾的是,這門課程的整體建設(shè)進(jìn)度并沒有與時(shí)俱進(jìn),甚至在一些高校還存在倒退甚至取消的窘境.問題的原因是多方面的,其中的一個(gè)重要原因是盡管市面上的隨機(jī)分析教材和講義已經(jīng)比較豐富,但內(nèi)容差異化過大,難度參差不齊,讓讀者無所適從.由于隨機(jī)分析的前沿性,一些教師也不能很好地選擇和利用教材,這更導(dǎo)致隨機(jī)分析的教學(xué)效能低下.為此本文仔細(xì)甄選了五本經(jīng)典的國外教材[1]-[5],重點(diǎn)在選材和內(nèi)容上做出比較,梳理出隨機(jī)分析的核心知識框架,提煉出其核心知識要素.
一、教材的選擇和主要特點(diǎn)
隨機(jī)分析的教材大致上可以分為三類:面向數(shù)學(xué)專業(yè)(細(xì)分下去是概率專業(yè))所撰寫的教材、面向金融專業(yè)所撰寫的教材以及面向一般理工生所撰寫的教材.三者的共性是面向?qū)ο蠖紴楦吣昙壉究粕⒀芯可蚩蒲泄ぷ髡?,不過在選材、編排、難度上存在很大差異.第一類教材難度最大,對數(shù)學(xué)基礎(chǔ)薄弱的學(xué)生可讀性最差,其特點(diǎn)是不關(guān)心在數(shù)學(xué)學(xué)科之外的具體應(yīng)用,而要求將隨機(jī)積分理論盡可能地建立得比較完備,以求囊括最廣泛的積分和被積函數(shù);第二類教材在數(shù)學(xué)上深度最低,不過需要讀者最好具備一定的金融學(xué)知識,其特點(diǎn)是對數(shù)學(xué)理論淺嘗輒止,作為數(shù)學(xué)工具夠用就行,證明也不是十分必要,而核心中的核心是結(jié)合金融數(shù)學(xué)中的實(shí)例演示隨機(jī)分析的實(shí)際應(yīng)用;第三類教材的難度介于第一類與第二類之間,很多時(shí)候也是更重視結(jié)果而非過程,不過為了引入更多的應(yīng)用實(shí)例,需要將隨機(jī)積分理論適當(dāng)加深和補(bǔ)充,所以在內(nèi)容上也會有第一類教材所未涉及的.總之,在我們的調(diào)研中深感隨機(jī)分析的學(xué)習(xí)只依托一本教材是不夠的,因?yàn)樽x者的需求未必與作者的撰寫思路完全契合,而且不同教材都有其可取之處,如果能夠交互補(bǔ)充和參考其實(shí)才是最可取的學(xué)習(xí)策略.慎之又慎下,我們將以下五本教材作為比較和研究的對象:
1.《金融隨機(jī)分析》[1],作者是美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院的Steven E.Shreve教授(下文簡稱此書為斯書).全書共分兩卷.第一卷主要包括概率論和隨機(jī)過程的基礎(chǔ)性知識以及離散時(shí)間模型,利用較簡單的離散時(shí)間二叉樹模型給出了風(fēng)險(xiǎn)中性定價(jià)、無套利期權(quán)定價(jià)方法等,雖只用到簡單的數(shù)學(xué),但涉及了鞅、馬氏過程、測度變換等基本概念的簡單應(yīng)用.第二卷以簡化且通俗的隨機(jī)分析理論為基礎(chǔ),介紹連續(xù)時(shí)間模型及其在金融學(xué)中的應(yīng)用,其中包含了許多操作性強(qiáng)、面向?qū)嶋H應(yīng)用的定量經(jīng)濟(jì)學(xué)內(nèi)容.雖然第一卷并不包含隨機(jī)分析的真正內(nèi)容,但非常適合作為第二卷的預(yù)備讀本,因?yàn)樽x者可以通過離散時(shí)間模型理解隨機(jī)分析在分析連續(xù)模型時(shí)的重要思想.全書各章均有評注和習(xí)題,閱讀基礎(chǔ)只需要掌握微積分即可.
2.《隨機(jī)微分方程導(dǎo)論與應(yīng)用(第6版)》[2]是《Universitext》叢書之一,作者是挪威頂尖學(xué)府奧斯陸大學(xué)(其計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)和數(shù)學(xué)的研究成果享譽(yù)世界)的Bernt Oksendal教授(下文簡稱此書為奧書).這是一部廣泛使用的研究生教材,主要內(nèi)容包括伊藤積分、鞅表示定理、隨機(jī)微分方程、濾波問題、擴(kuò)散理論的基本性質(zhì)和相關(guān)論題、在邊值問題中的應(yīng)用、在最優(yōu)停時(shí)中的應(yīng)用、隨機(jī)控制中的應(yīng)用及數(shù)理金融中的應(yīng)用.雖然在隨機(jī)分析的教材中奧書以易讀易用著稱,不過這也只是針對數(shù)學(xué)專業(yè)而言,其包含的大量證明并不適合數(shù)學(xué)基礎(chǔ)薄弱的學(xué)生閱讀.因此數(shù)學(xué)系高年級本科生及研究生可以較易上手,而一般的理工科和金融管理類的高年級本科生及研究生需要深化相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),特別是要堅(jiān)持做書后習(xí)題(書后附有部分習(xí)題解答和提示),不然會影響對本書的理解和掌握.
3.《隨機(jī)分析及其應(yīng)用》[3],作者是世界百強(qiáng)名校,澳大利亞蒙納士大學(xué)(Monash University)的知名教授Fima C.Klebaner (F.C.克萊巴納)(下文簡稱此書為克書).本書是隨機(jī)分析炙手可熱的教材之一,選題兼顧理論和應(yīng)用兩個(gè)維度,內(nèi)容廣泛豐富.書中闡述了其在各領(lǐng)域的典型應(yīng)用,包括數(shù)理金融中金融衍生品(如期權(quán))的定價(jià)和對沖、工程中的濾波和控制理論、物理學(xué)中隨機(jī)激勵對各種物理現(xiàn)象的影響、生物學(xué)中種群的繁衍和環(huán)境變化對種群的影響.該書在論述上追求簡潔易懂,注重?cái)?shù)學(xué)啟發(fā)和數(shù)學(xué)直覺,為此犧牲了一定的數(shù)學(xué)嚴(yán)密性.本書適合只具備一般高等數(shù)學(xué)和概率論基礎(chǔ)的高年級本科生、研究生和研究人員閱讀.書內(nèi)示例和習(xí)題十分豐富,并附有解答.
4.《隨機(jī)積分和微分方程(第2版)》[4],作者是美國康奈爾大學(xué)運(yùn)籌學(xué)與工程學(xué)院的Philip,E.Protter教授(下文簡稱此書為普書).這是一本十分有特色的教材,它用函數(shù)解析法研究半鞅的隨機(jī)積分,不過并不遵循一般的先介紹鞅論的一般理論再定義隨機(jī)積分,而是以一種十分契合隨機(jī)積分定義的方式先定義半鞅,再討論半鞅的性質(zhì).除此之外,該書也討論了隨機(jī)微分方程和濾子的擴(kuò)張理論,選材不落俗套,如停時(shí)的分類、Bichteler-Dellacherie定理、鞅表示的Jacod-Yor定理、鞅表示的例子以及Sigma鞅等都有涉及.普書很好地選擇性吸收了很多文獻(xiàn)的最新研究成果,力求證明的啟發(fā)性和敘述的簡潔性,不過在可讀性上并不適合非數(shù)學(xué)專業(yè),此外,它還要求讀者先了解隨機(jī)過程的基礎(chǔ)知識.本書的示例偏理論,習(xí)題難度跨度較大,沒有解答.
5.《鐘開萊隨機(jī)積分導(dǎo)論 第2版》[5]是二十世紀(jì)后半葉“概率學(xué)界學(xué)術(shù)教父”鐘開萊先生的經(jīng)典名著(下文簡稱此書為鐘書).鐘書由鐘開萊教授在斯坦福大學(xué)和加州大學(xué)圣迭戈分校授課的講義改寫而成,內(nèi)容改動不大,主要加強(qiáng)了完備性和嚴(yán)謹(jǐn)性,基本呈現(xiàn)了二十世紀(jì)九十年代隨機(jī)積分理論的發(fā)展?fàn)顩r.它超越了伊藤清創(chuàng)建的經(jīng)典理論,但并未涉及不連續(xù)分支理論.概括而言,連續(xù)樣本軌道的局部鞅的隨機(jī)積分是的主書的主要議題,也引入一些只要求軌道右連續(xù)性的結(jié)論以拓展應(yīng)用.書中關(guān)于鞅的hermite多項(xiàng)式、Cameron-Martin-Girsanov 公式、Feynman-Kac-Schrdinger展開式和反射布朗運(yùn)動的內(nèi)容有一定特色.鐘書保持著鐘先生著作的一貫特點(diǎn),嚴(yán)謹(jǐn)性高于簡潔性,即十分注重?cái)?shù)學(xué)邏輯的嚴(yán)密性,為此不惜筆墨,讀來有娓娓道來之感.總之,此書作為二十世紀(jì)世界名校的教材確實(shí)值得一讀,既可得到顯著的數(shù)學(xué)訓(xùn)練,也可借此了解隨機(jī)分析的發(fā)展歷程.
二、教材內(nèi)容比較
在微積分的準(zhǔn)備知識方面,鐘書和普書只用二到三節(jié)的篇幅快速介紹了重要概念和定理,不過是用測度論的語言嚴(yán)格敘述,入門門檻并不低,鐘書介紹了可測性、Lp空間、單調(diào)類定理、有界變差函數(shù)和Stieltjes積分,普書與鐘書類似,編排順序不同,重點(diǎn)介紹了Stieltjes積分的變量替換;克書介紹了連續(xù)可導(dǎo)函數(shù)、右連左極函數(shù)、有界變差、黎曼積分、Stieltjes積分、Lebesgue積分、微分和積分、泰勒公式,之所以克書在這部分內(nèi)容比較豐富,是因?yàn)樗亩ㄎ皇敲嫦蚧A(chǔ)最薄弱的學(xué)生群體;斯書和奧書介紹了二次變差,其他內(nèi)容略去,這種處理是因?yàn)檫@兩本教材在數(shù)學(xué)上采取了比較簡單的處理方式,而且也假設(shè)讀者具備一定的高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ).
在概率論的準(zhǔn)備知識方面,斯書用了接近兩章的內(nèi)容,是最易讀的,包括隨機(jī)變量和分布、期望、積分的收斂、獨(dú)立性、條件期望、隨機(jī)過程、鞅和Markov性,特點(diǎn)是測度的變換(后面章節(jié)考慮了停時(shí));奧書篇幅最為短小,但是以測度論為基礎(chǔ),有Doob-Dynkin引理、Kolmogorov擴(kuò)張定理、鞅的知識推到了隨機(jī)積分的性質(zhì)那一節(jié),而Markov性則放在了擴(kuò)散那一章;克書特點(diǎn)是將離散概率模型作為引例,引入停時(shí)的概念,關(guān)于σ代數(shù)的一些概念(如濾子)描述得更加精細(xì),鞅和Markov性則放在下一節(jié)與布朗運(yùn)動結(jié)合在一起引入;普書和鐘書都介紹了停時(shí)、鞅收斂定理、向后收斂定理、Doobs Optional sampling定理、局部鞅,普書特別地介紹了cadlag過程,鐘書特別介紹了Optional Times.
奧書只用了一節(jié)內(nèi)容介紹布朗運(yùn)動的定義和最基本性質(zhì);斯書用了一章的篇幅,先討論隨機(jī)漫步,然后討論布朗運(yùn)動的濾子、鞅性、二次變差、Markov性、首次通道時(shí)間分布(指數(shù)鞅)、反射原理(后面又引入了布朗運(yùn)動的最值研究);克書增加研究了逃逸時(shí)間和擊中時(shí)間,最大最小函數(shù),布朗運(yùn)動的零點(diǎn),布朗運(yùn)動的增量(隨時(shí)間增大的速度),高維布朗運(yùn)動和Poisson過程;鐘書有一節(jié)專門討論two canonical processes;普書簡要介紹了Poisson過程和布朗運(yùn)動.
奧書僅對布朗運(yùn)動定義了隨機(jī)積分(被積函數(shù)是廣義適應(yīng)和平方可積的);斯書和克書先是對布朗運(yùn)動定義隨機(jī)積分,然后在后面定義了關(guān)于帶跳過程的隨機(jī)積分(克書實(shí)際上是簡要介紹了關(guān)于半鞅的隨機(jī)積分的定義,然后將帶跳過程的隨機(jī)積分作為特列,為此用了三章的篇幅,而斯書只用了一章);鐘書是關(guān)于連續(xù)軌道的局部鞅(個(gè)別處也推廣到了右連續(xù)軌道)定義了隨機(jī)積分(總共用了三章);普書定義了關(guān)于半鞅的隨機(jī)積分,用一章定義了黎曼型隨機(jī)積分(被積函數(shù)是右連左極的適應(yīng)過程),再用兩章的篇幅定義了Lebesgue型隨機(jī)積分,為此用了一章篇幅建立了鞅分解的Bichteler-Dellacherie定理(Doob-Meyer分解和Meyer-Girsanov定理是其中間結(jié)果).
奧書在定義隨機(jī)積分后得到了1維和多維的伊藤公式以及鞅表示定理;斯書也建立了多維伊藤公式,研究了布朗橋(為后面的蒙特卡洛模擬做準(zhǔn)備),而將鞅表示定理推遲到下一章風(fēng)險(xiǎn)中性定價(jià)理論中引入(Girsanov定理也是如此);克書建立了多維的伊藤公式,研究了高維的伊藤過程;普書建立了伊藤公式(第2章)、Girsanov定理、擬鞅、補(bǔ)償子、局部鞅的基本定理(第3章)、鞅表示定理、半鞅局部時(shí)間和Tanaka公式、鞅對偶和Jacod-Yor定理、Azema鞅(作為一種反例)、Sigma鞅(一類特殊的半鞅)(第4章);鐘書建立了伊藤公式及其推廣(包括布朗局部時(shí)間和Tanaka公式),關(guān)于時(shí)間和測度的變換公式(cameron-martin-giranov變換),應(yīng)用方面討論了鞅表示、存儲理論中的近似、反射布朗運(yùn)動和Feynamn-Kac公式(薛定諤方程).
斯書只是在給出SDE的定義和Markov性后就迅速轉(zhuǎn)向應(yīng)用;奧書只給了SDE強(qiáng)解的存在性和唯一性,也是針對后面的應(yīng)用給出了相對簡單的情形,基本上對應(yīng)著ODE里面最簡單的情形,后面證明了Markov性和強(qiáng)Markov性;克書證明SDE強(qiáng)解的存在性和唯一性和奧書條件類似,但是還給出了弱解的存在性和唯一性證明,不過Markov性和強(qiáng)Markov性述而不證;普書引入了多種Lipschitz條件: random Lipschitz,process Lipschitz以及functional Lipschitz,證明了強(qiáng)解的存在唯一性,沒有涉及弱解.研究了SDE的穩(wěn)定性,證明了強(qiáng)Markov性;鐘書的SDE只用一章處理,內(nèi)容比較精煉,得到了強(qiáng)解的存在唯一性,引入了弱解的定義,證明了強(qiáng)Markov性.只有普書和克書研究了Stratonovich微分方程.
斯書重點(diǎn)引入了Feynamn-Kac公式,而將Kolmogorov向前向后方程作為練習(xí);奧書討論了擴(kuò)散過程的生成元、特征算子、Dynkin公式、Kolmogorov向后方程(先前作為練習(xí))、Feymann-Kac公式、Girsanov定理(其實(shí)這個(gè)可以在建立了伊藤公式后引入);克書討論了Kolmogorov向前向后方程、Dynkin公式、Feymann-Kac公式、逃逸時(shí)間、解的爆破(也考慮了Markov帶跳過程)、不變測度、回復(fù)性等、Girsanov定理(包含點(diǎn)過程,然后把似然率估計(jì)作為應(yīng)用,后面期權(quán)定價(jià)也會用到);普書介紹了解流理論,提供了一些有用的解的矩估計(jì);鐘書在這部分缺乏內(nèi)容.
其他內(nèi)容方面,作為應(yīng)用斯書介紹了各種金融模型,最后一章考慮了帶跳過程的隨機(jī)積分(帶跳過程主要是Poisson過程和復(fù)合Poisson過程),考慮了測度變換;克書考慮了數(shù)學(xué)金融、生物學(xué)、工程學(xué)(濾波)、物理(二維方程的隨機(jī)擾動)上的應(yīng)用;奧書在數(shù)學(xué)上的專題是濾波和擴(kuò)散的深入研究(鞅問題、隨機(jī)時(shí)間變換,伊藤過程在什么條件下是擴(kuò)散過程),應(yīng)用涉及邊值問題、最優(yōu)停止、隨機(jī)控制、金融數(shù)學(xué);鐘書只是提供了一些經(jīng)典的例子,如O-U過程,Bessel過程,Black-Scholes公式等;普書用一章的篇幅介紹了濾子的擴(kuò)張理論.
三、隨機(jī)分析的核心知識要素
隨機(jī)分析的預(yù)備知識包含兩方面:一部分是微積分中關(guān)于積分理論的知識(主要是Stieltjes積分和有界變差等),一部分是概率論中關(guān)于概率空間、隨機(jī)變量、期望、隨機(jī)變量的收斂、條件期望、隨機(jī)過程的基本知識.雖然總體知識容量不大,但如果沒有先修過微積分和概率論課程,想直接通過閱讀預(yù)備知識而上手確實(shí)有一定難度.此外,雖然不是所有的教材都以測度論為基礎(chǔ)講述概率論,但如果能夠進(jìn)修過測度論或者實(shí)變函數(shù)這兩部分內(nèi)容確實(shí)可以事半功倍,因?yàn)闇y度論不僅為后續(xù)的內(nèi)容提供了嚴(yán)格的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),而且測度論的核心就是積分理論,其對于學(xué)習(xí)和理解隨機(jī)積分理論是十分有意義的.
在正式學(xué)習(xí)隨機(jī)積分理論之前,需要學(xué)習(xí)布朗運(yùn)動的定義和基本性質(zhì).布朗運(yùn)動的定義比較簡單,但是它的構(gòu)造理論一般有三種,無論哪一種都不是簡單的知識,初學(xué)者應(yīng)該在熟知布朗運(yùn)動定義的基礎(chǔ)上,初步了解其中一種構(gòu)造理論.而布朗運(yùn)動的軌道性質(zhì)即便在今天也是一個(gè)有生命力的研究領(lǐng)域,內(nèi)容十分豐富.考慮到與后續(xù)內(nèi)容的關(guān)聯(lián)性,最重要的是布朗運(yùn)動的鞅性、Markov性、無處可導(dǎo)和無界變差等.值得一提的是,關(guān)于鞅的知識其實(shí)可以作為預(yù)備知識結(jié)合高等概率論的教材深入了解,而Markov性既可以提前了解,也可以在擴(kuò)散理論部分再介紹,這里有一定的彈性.
隨機(jī)積分理論最核心的內(nèi)容是隨機(jī)積分的定義、隨機(jī)積分的性質(zhì)和伊藤公式,貫穿其中的一個(gè)很重要的技巧是局部化.Stratonovich 積分和Tanaka 公式作為伊藤公式的延展內(nèi)容有一定了解的必要.在掌握了上述內(nèi)容后,已經(jīng)可以初步涉入隨機(jī)分析的應(yīng)用領(lǐng)域,而Gisanov定理和鞅表示定理就是隨機(jī)積分理論最重要的應(yīng)用,前者幾乎可以處理與隨機(jī)分析相關(guān)的一切測度變換問題(當(dāng)然Gisanov定理有很多個(gè)版本),而后者在某種程度上特別適合處理一些反問題,二者的重要性在金融數(shù)學(xué)和工程中得到充分彰顯.
隨機(jī)微分方程理論主要包含強(qiáng)解、弱解的存在唯一性和解的性質(zhì).如果只做泛泛了解,可以只學(xué)習(xí)強(qiáng)解的存在唯一性和解的(強(qiáng))Markov性.不過,隨機(jī)微分方程理論可以作為隨機(jī)分析的應(yīng)用組件,它的應(yīng)用性主要與解的性質(zhì)相關(guān).因此,如果能夠進(jìn)一步地學(xué)習(xí)擴(kuò)散理論,特別是了解Dynkin公式、Kolmogorov方程、Feymann-Kac公式等內(nèi)容是大有裨益的.
將以上隨機(jī)分析的核心知識要素稍做整理,最簡單的學(xué)習(xí)主線是經(jīng)由預(yù)備知識——布朗運(yùn)動——隨機(jī)積分——伊藤公式,可以借此大致了解隨機(jī)分析最經(jīng)典最核心的內(nèi)容.進(jìn)一步的學(xué)習(xí)有幾種選擇:一是可以學(xué)習(xí)現(xiàn)代的隨機(jī)積分理論,即將積分子擴(kuò)展到局部鞅甚至半鞅,這樣帶來的直接好處是可以考慮帶跳過程的積分;一是學(xué)習(xí)隨機(jī)微分方程、擴(kuò)散理論、濾波理論、隨機(jī)控制理論、最優(yōu)停止理論,這樣一旦結(jié)合金融數(shù)學(xué)、生物學(xué)、工程學(xué)、物理中的應(yīng)用實(shí)例就可以迅速走上應(yīng)用的前沿;一是在數(shù)學(xué)理論上進(jìn)一步提升,研究隨機(jī)微分方程理論、擴(kuò)散理論、邊值問題、濾子的擴(kuò)張理論、多重Wiener-It積分理論等,這樣可以進(jìn)入到其他與隨機(jī)分析關(guān)聯(lián)的數(shù)學(xué)領(lǐng)域,如研究熱核估計(jì)、大偏差原理、奇異攝動非線性濾波等.
四、結(jié)束語
近幾十年來,隨機(jī)分析已發(fā)展成現(xiàn)代數(shù)學(xué)的核心領(lǐng)域之一,與偏微分方程、調(diào)和分析、幾何、拓?fù)?、量子場論、統(tǒng)計(jì)力學(xué)等領(lǐng)域相互滲透、相互促動,在現(xiàn)代數(shù)學(xué)的研究和發(fā)展中書寫了絢爛多彩的篇章.本文簡要地介紹了五本經(jīng)典教材,仔細(xì)地分析了它們的特點(diǎn)和適用對象,通過詳細(xì)的對比分析試圖總結(jié)出隨機(jī)分析的核心知識框架和知識要素,希望可以幫助有志之士快速進(jìn)入這一激動人心的領(lǐng)域,進(jìn)而在數(shù)學(xué)、金融、網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)測、生物、醫(yī)學(xué)和圖像處理等方面可以運(yùn)用隨機(jī)微分方程及其延展數(shù)學(xué)分支的理論和方法去分析和解決科學(xué)研究和工程技術(shù)中所遇到的實(shí)際問題.
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