無刷直流電機
- 基于純電動車的無刷直流電機能量回饋控制技術(shù)研究
，對于以無刷直流電機（Brushless DC Motor，BLDCM）為驅(qū)動電機的電動車，采用半橋調(diào)制方式進行制動能量回收具有較高效率，還無須額外增加硬件成本。鑒于此，對采用半橋調(diào)制方式回收電動車BLDCM制動能量的技術(shù)原理進行了說明，闡述了較實用的恒回饋電流控制策略的實現(xiàn)過程，最后，在Simulink平臺驗證了該控制技術(shù)的正確性與可行性。關(guān)鍵詞：能量回收；電動車；半橋調(diào)制；無刷直流電機；恒回饋電流中圖分類號：U469.72；TM33? 文獻標(biāo)志碼：A?
機電信息 2023年9期2023-05-18
- 衛(wèi)紅B用無別直流電機齒槽轉(zhuǎn)矩仰制方法研究
的影響，無刷直流電機（brushless direct current motor，BLDCM）中存在齒槽轉(zhuǎn)矩，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動增加，從而影響無刷直流電機的性能.為此，以電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-hydraulic brake system，EHB）用BLDCM為研究對象，對結(jié)構(gòu)參數(shù)進行分析及改進，來抑制BLDCM的齒槽轉(zhuǎn)矩.首先，通過對齒槽轉(zhuǎn)矩表達式進行推導(dǎo)和分析，發(fā)現(xiàn)其數(shù)值由基本結(jié)構(gòu)參數(shù)以及傅里葉分解系數(shù)B（rnz/2p）和Gn所決定;其次，分別
湖南大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版 2022年2期2022-04-08
- 礦用無位置無刷直流風(fēng)機轉(zhuǎn)子位置檢測研究
壓無位置無刷直流電機控制系統(tǒng)在高速運行時反電勢過高，而在低速運行時反電勢過低，導(dǎo)致傳統(tǒng)反電勢過零檢測電路不能正常工作，限制控制系統(tǒng)調(diào)速范圍的問題。通過給傳統(tǒng)電阻分壓的三相反電勢采樣電路中并聯(lián)三極管，根據(jù)礦用風(fēng)機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制三極管斬波信號的導(dǎo)通時間，實現(xiàn)電機運行在高速時占空比線性增大，在低速時占空比線性減小，來控制比較器的輸入電壓在合理范圍內(nèi)，改善礦用風(fēng)機在高低速運行時反電動勢過零檢測效果，從而提高控制系統(tǒng)效率及調(diào)速范圍。設(shè)計的控制系統(tǒng)以低成本的微型控制芯片
西安科技大學(xué)學(xué)報（社會科學(xué)版） 2022年1期2022-03-17
- 礦用無位置無刷直流風(fēng)機轉(zhuǎn)子位置檢測研究
壓無位置無刷直流電機控制系統(tǒng)在高速運行時反電勢過高，而在低速運行時反電勢過低，導(dǎo)致傳統(tǒng)反電勢過零檢測電路不能正常工作，限制控制系統(tǒng)調(diào)速范圍的問題。通過給傳統(tǒng)電阻分壓的三相反電勢采樣電路中并聯(lián)三極管，根據(jù)礦用風(fēng)機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制三極管斬波信號的導(dǎo)通時間，實現(xiàn)電機運行在高速時占空比線性增大，在低速時占空比線性減小，來控制比較器的輸入電壓在合理范圍內(nèi)，改善礦用風(fēng)機在高低速運行時反電動勢過零檢測效果，從而提高控制系統(tǒng)效率及調(diào)速范圍。設(shè)計的控制系統(tǒng)以低成本的微型控制芯片
西安科技大學(xué)學(xué)報（社會科學(xué)版） 2022年1期2022-03-17
- 無刷直流電機無位置傳感器位置檢測技術(shù)分析
文通過對無刷直流電機無位置傳感器位置檢測技術(shù)進行分析，針對實際存在的問題，提供有效的建議，幫助提升電機的安全性與穩(wěn)定性，促進電力技術(shù)得到進一步發(fā)展。關(guān)鍵詞：無刷直流電機;無位置傳感器;位置檢測技術(shù)引言：近年來，科技的進步改變了人們的生活方式，提供了更加便捷和高效的家用電器，而電機的發(fā)展直接影響到了多個技術(shù)領(lǐng)域。對于無刷直流電機進行研究，可以經(jīng)過對電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分析，設(shè)計出更具使用優(yōu)勢的電力器件，讓無刷直流電機能夠得到更加精準(zhǔn)而有效的控制。由于無刷直流電機自
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年5期2021-12-30
- 無刷直流電機控制器故障診斷
為了實現(xiàn)無刷直流電機控制器中IGBT開路故障的定位，該文采用短時傅里葉分析結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法。首先基于無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型仿真雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，采樣IGBT不同故障狀態(tài)下電機輸出的三相電流。其次通過短時傅里葉變換進行時頻變換，獲得電流故障信號的時頻圖像。最后利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對時頻特征圖像進行故障診斷和定位，結(jié)果表明該方法能夠準(zhǔn)確識別IGBT的開路故障。關(guān)鍵詞：無刷直流電機;IGBT;故障診斷;短時傅里葉變換;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中圖分類號：TP311?
電腦知識與技術(shù) 2021年30期2021-11-28
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機故障診斷研究
目的是對無刷直流電機的早期故障：匝間短路、轉(zhuǎn)子退磁進行診斷。通過對故障機理進行分析，該文選用無刷直流電機的三線端電流信號與母線端的電流信號作為診斷信號，通過對負(fù)載轉(zhuǎn)矩的控制采集電機在正常狀態(tài)、匝間短路、轉(zhuǎn)子退磁三類狀況下的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)制作成數(shù)據(jù)集然后利用深度殘差網(wǎng)絡(luò)進行模型的訓(xùn)練。在測試集上模型的精度可以達到94%。實驗結(jié)果證明，利用無刷直流電機的三相端電流信號與母線端電流信號，可有效訓(xùn)練深度殘差網(wǎng)絡(luò)從而進行電機的故障診斷。關(guān)鍵詞：匝間短路;轉(zhuǎn)子退磁;無刷
電腦知識與技術(shù) 2021年30期2021-11-28
- 無刷直流電機的硬件驅(qū)動電路研究
展機遇，無刷直流電機開始逐漸在航空、醫(yī)療等眾多自動化領(lǐng)域得到飛速發(fā)展，無刷直流電機的硬件驅(qū)動，需要通過數(shù)字化控制電路的設(shè)計，保證無刷直流電機之間的有效聯(lián)系。本文主要探討了無刷直流電機的硬件驅(qū)動電路，希望能夠保證電機運行的穩(wěn)定性，降低功能消耗和噪聲污染問題的發(fā)生，全面提高驅(qū)動電路的工作效率。關(guān)鍵詞：無刷直流電機;硬件驅(qū)動;電路研究采用浮點運算能夠簡化智能控制算法，提高儲存器的儲存容量，運用豐富的外設(shè)資源，完成現(xiàn)代化電力電子技術(shù)的應(yīng)用需求，運用功率電子開關(guān)替代
裝備維修技術(shù) 2021年37期2021-11-03
- 無刷直流電機改進滑模觀測器控制的研究
要：針對無刷直流電機（Brushless DC Motor，BLDCM）無位置傳感器控制時，傳統(tǒng)滑模觀測器控制技術(shù)存在抖振大等缺點，提出了一種改進的滑模觀測器控制策略。該觀測器采用具有平滑曲線的反正切函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)符號函數(shù)，可以獲得精確的線反電動勢估計值，并采用電流滯環(huán)控制方式，提高了電機繞組利用率，降低了換相轉(zhuǎn)矩波動。仿真結(jié)果表明，該控制策略避免了傳統(tǒng)滑模觀測器存在的反電動勢相位滯后問題，實現(xiàn)了無刷直流電機的無位置傳感器控制，具有動態(tài)響應(yīng)快、實時性好、魯棒
機電信息 2021年23期2021-09-14
- 無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制綜述
摘 要：無刷直流電機具有效率高、可靠性強、尺寸緊湊和控制簡單等優(yōu)勢，十分受市場歡迎。然而，轉(zhuǎn)矩脈動是限制無刷直流電機發(fā)展的關(guān)鍵問題之一。本文介紹了轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的機理，綜述了脈沖寬度調(diào)制（PWM）法、重疊換相法、滯環(huán)控制法和電流預(yù)測法。研究表明，這些方法都能在特定應(yīng)用場景對轉(zhuǎn)矩脈動起到很好的抑制作用。關(guān)鍵詞：無刷直流電機;轉(zhuǎn)矩脈動抑制;換相轉(zhuǎn)矩脈動中圖分類號：TM33文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1003-5168（2021）12-0029-03Review of
河南科技 2021年12期2021-09-13
- 無刷直流電機匝間短路故障定位及 定量評估方法研究
要：針對無刷直流電機匝間短路故障問題，提出一種結(jié)合深度遷移學(xué)習(xí)和多維特征擬合方法，以實現(xiàn)匝間短路故障的精確定位和定量評估。同步采集電機定子繞組的三相電流信號，將一維電流信號轉(zhuǎn)化為圖像信號，采用基于遷移學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)匝間短路故障的定位，在確定故障相之后，從電流信號中提取并篩選敏感特征，采用特征擬合方法實現(xiàn)故障等級的定量評估。實驗結(jié)果表明，所提出的方法能夠?qū)崿F(xiàn)100%精度的故障相定位，同時故障定量評估的相對平均誤差低至4.33%。該方法對于永磁電機系統(tǒng)
河北科技大學(xué)學(xué)報 2021年3期2021-07-25
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID控制的無刷直流電機控制系統(tǒng)研究
中建立了無刷直流電機轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型，轉(zhuǎn)速控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制對PID控制參數(shù)進行在線整定;電流環(huán)采用電流滯環(huán)控制，并對控制模型進行空載啟動后加載實驗。實驗結(jié)果表明，本文設(shè)計的控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快，無靜差，抗干擾能力強。關(guān)鍵詞：無刷直流電機 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制無刷直流電機因為振動噪聲小、功率密度大和啟動性能好等優(yōu)點，在電動汽車領(lǐng)域有著很好的應(yīng)用前景。前人對無刷直流電機控制的研究做了很多工作，劉成強等人[1]將無刷直流電機控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)和電
時代汽車 2021年7期2021-05-07
- 基于調(diào)節(jié)理論的無刷直流電機反饋控制與仿真
? 要：無刷直流電機是隨著電力電子器件的發(fā)展而成熟起來的一種電機。文章通過MATLAB構(gòu)建無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型，并對反饋控制進行了仿真。根據(jù)外部擾動的有無，分別驗證了系統(tǒng)的控制效果。在參考輸入已知，沒有外部擾動的情況下，電機轉(zhuǎn)子的角速度跟蹤誤差隨時間漸近趨于零;在有外部擾動時，轉(zhuǎn)子角速度逐漸跟上了參考輸入，跟蹤誤差隨時間趨近于零。仿真結(jié)果表明，基于調(diào)節(jié)理論的無刷直流電機反饋控制保證了系統(tǒng)良好的跟蹤性能，并具有一定的抗擾動能力。關(guān)鍵詞：無刷直流電機;調(diào)節(jié)理
現(xiàn)代信息科技 2021年17期2021-04-05
- 基于DSP控制的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
為了提高無刷直流電機的可控性，設(shè)計了以數(shù)字信號處理器（簡稱DSP）為核心的電機控制系統(tǒng)?；贒SP控制的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速好、啟動快速穩(wěn)定、控制精度高等優(yōu)點。本文對DSP控制的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計進行了詳細(xì)的探討。關(guān)鍵詞：DSP控制;無刷直流電機;調(diào)速系統(tǒng);設(shè)計引言傳統(tǒng)的無刷直流電機控制方法都存在計算精度低、外圍電路轉(zhuǎn)換率低的缺點，但現(xiàn)在正被基于DSP的控制方法所取代。 DSP控制模式的發(fā)展經(jīng)歷了小模分立器件控制專用集成控制器的演進。近年來
家園·電力與科技 2021年9期2021-01-06
- 無刷直流電機基于電流預(yù)測控制的轉(zhuǎn)矩脈動抑制
要：針對無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動問題，提出了一種與換相重疊法相結(jié)合的電流預(yù)測控制方法來抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動。在分析換相轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因的基礎(chǔ)上，采用電流預(yù)測控制方法同ON_PWM導(dǎo)通方式相結(jié)合，對電機進行控制。在換相期間對關(guān)斷相和非換相相采用同步的PWM進行調(diào)制，確保在換相期間開通相的電流上升率和關(guān)斷相電流的下降率相同，從而使非換相相電流在換相期間平穩(wěn)過度，進而減小轉(zhuǎn)矩脈動。在電流預(yù)測控制的基礎(chǔ)上，通過消除直流母線負(fù)續(xù)流，進一步抑制轉(zhuǎn)矩脈動。實驗表明，本文提出的
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報 2020年5期2020-11-30
- 低壓無刷一體化電機的解決方案
：介紹了無刷直流電機、低壓驅(qū)動控制及電機一體化的解決方案。關(guān)鍵詞：無刷直流電機;低壓;電機一體化;功率器件;編碼器無刷直流電機由電動機本體和驅(qū)動電路組成，是典型的機電一體化產(chǎn)品。相比于有刷電機和步進電機，無刷電機在壽命、小型化、效率、動態(tài)性能方面有著明顯的優(yōu)勢。隨著無刷電機制造工藝的日趨成熟，無刷電機性價比將進一步得到提升，勢必將得到更廣泛的應(yīng)用。特別是在紡織、醫(yī)療等行業(yè)，對小型化、集成化、驅(qū)動控制及電機一體化的低壓直流無刷電機產(chǎn)品需求更加旺盛。低壓驅(qū)動控
電子產(chǎn)品世界 2020年3期2020-11-10
- 基于Simulink的無刷直流電機伺服控制仿真研究
：在分析無刷直流電機（Brushless DC Motor，以下簡稱為 BLDCM）數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了無刷直流電機控制系統(tǒng)建模的新方法。在Matlab/Simulink中，建立獨立的功能模塊 [1]，然后再將這些功能模塊進行有機整合，組建無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)模型。關(guān)鍵詞：無刷直流電機;伺服控制;Matlab;Simulink;仿真中圖分類號：V242.4 ? TP242.2前言為了更準(zhǔn)確地進行無刷直流電機控制理論分析和算法驗證，本文提出了一種基于
大眾科學(xué)·下旬 2020年1期2020-10-14
- 一種消除無刷直流電機換相死區(qū)的方案設(shè)計
：為避免無刷直流電機在換相時因上下橋臂直通而造成電源和開關(guān)器件損壞，設(shè)計了一種消除換相死區(qū)的方案。先由信號延時電路錯開兩路互補PWM波，再通過死區(qū)觸發(fā)電路在換相極短的時間內(nèi)控制全部開關(guān)器件斷開，從而使得流過上下橋臂不會發(fā)生直通現(xiàn)象，能夠有效解決上述換相死區(qū)問題。關(guān)鍵詞：無刷直流電機;直通;換相;死區(qū)0引言無刷直流電機在做換相時，其橋臂上電力電子開關(guān)器件的導(dǎo)通狀況往往不是十分理想。當(dāng)逆變器由于切換不及時導(dǎo)致同側(cè)上下橋臂直通時，如果兩端施加電壓，將導(dǎo)致電源短路
電子產(chǎn)品世界 2020年2期2020-09-23
- 永磁同步電動機設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)與方法解析
關(guān)鍵詞：無刷直流電機;控制系統(tǒng);DSP;系統(tǒng)設(shè)計0? 引言無刷直流電機（BLDCM）是以有刷直流電機為基礎(chǔ)而發(fā)展起來的，其不僅存留了有刷直流電機良好的調(diào)試性能，且在低噪音、體積微小、散熱性、控制敏捷度、高效率、使用壽命長等諸多方面均占據(jù)優(yōu)勢，這是BLDCM在汽車、家用電器、醫(yī)療器械等諸多領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的主要原因，其將其他類型的多種電機取而代之?，F(xiàn)如今，業(yè)內(nèi)諸多認(rèn)識開始重視BLDCM的研究工作，并付出了很大努力，電機控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計是該領(lǐng)域中研究的熱點之一。
內(nèi)燃機與配件 2020年17期2020-09-10
- 無刷直流電機控制技術(shù)在淡水養(yǎng)殖割草船中的應(yīng)用
個環(huán)節(jié)，無刷直流電機是一種典型的機電一體化設(shè)備。利用嵌入式技術(shù)、電力電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)，設(shè)計了基于無刷直流電機的割草船控制系統(tǒng)，通過硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，實現(xiàn)了航向控制、航速控制、割草控制。通過樣機測試，控制系統(tǒng)具有較高的實用性、穩(wěn)定性，對比傳統(tǒng)的有刷直流電機，采用無刷直流電機的機械割草船擁有更長的使用壽命。關(guān)鍵詞：機械割草;淡水養(yǎng)殖;無刷直流電機;航行控制中圖分類號：S969.38文獻標(biāo)識碼：A文章編號：0439-8114（ 2020）
湖北農(nóng)業(yè)科學(xué) 2020年12期2020-08-28
- 永磁無刷直流電機的控制研究
?要：無刷直流電機屬于一種使用壽命長、運行效率較高、噪音低以及機械性能相對較好的一種設(shè)備，在汽車、軍事以及航空等不同領(lǐng)域均有著較高的應(yīng)用價值。本文基于無刷直流電機的工作特征與結(jié)構(gòu)特征，簡要分析無刷直流電機及其控制，希望可以為相關(guān)工作者提供幫助。關(guān)鍵詞：永磁;無刷直流電機;控制研究0.引言隨著科學(xué)技術(shù)研究進度的不斷深入，永磁電機的研究也在不斷的深入。無刷直流電機已經(jīng)成為我國非常重要的技術(shù)設(shè)備，其對于整個工業(yè)生產(chǎn)、節(jié)能電機系統(tǒng)建設(shè)等均有著比較突出的貢獻作用。
科學(xué)導(dǎo)報·學(xué)術(shù) 2020年34期2020-08-14
- 一種基于意圖辨識的無刷直流電機電子制動控制方法
： 針對無刷直流電機（BLDCM）電子制動方式的制動強度不可控、制動系統(tǒng)作用時間過長等問題，提出一種基于意圖辨識的無刷直流電機電子制動控制方法?；谥苿犹ぐ逍谐碳靶谐套兓试O(shè)計一個模糊邏輯控制器，建立制動強度與制動意圖的對應(yīng)關(guān)系，并對制動強度進行識別，利用不同的制動意圖選擇最佳的制動方式，再通過制動強度控制制動時的占空比，從而動態(tài)調(diào)節(jié)電機制動力矩，以實現(xiàn)無刷直流電機電子制動的可控性和快速性。應(yīng)用Matlab/Simulink進行BLDCM制動控制系統(tǒng)仿真模
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年5期2020-07-23
- 基于無位置傳感器的電子水泵控制系統(tǒng)設(shè)計
鍵詞： 無刷直流電機; 矢量控制; 無位置傳感器; STM32【Abstract】 After analyzing the working principle of the position sensorless brushless DC motor （BLDCM）， a BLDCM control system based on position sensorless is designed. According to the requirements
智能計算機與應(yīng)用 2020年3期2020-07-04
- 提高電機力矩波動系數(shù)測試準(zhǔn)確性的優(yōu)化方法
方波驅(qū)動無刷直流電機為研究對象，針對標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的堵轉(zhuǎn)法、直接力矩測試法測試誤差大的問題，提出了一種基于堵轉(zhuǎn)法的測試優(yōu)化方法，該方法是依據(jù)輸出力矩波動的角度周期選取堵轉(zhuǎn)測試的位置和數(shù)量，可更準(zhǔn)確反映電機力矩波動系數(shù)。關(guān)鍵詞：無刷直流電機;力矩波動系數(shù);測試方法;準(zhǔn)確性;優(yōu)化0? ? 引言力矩波動系數(shù)是指電機旋轉(zhuǎn)一周輸出力矩最大值與最小值的關(guān)系，該系數(shù)反映了電機輸出力矩的平穩(wěn)性。對于方波驅(qū)動無刷直流電機，產(chǎn)生力矩波動的原因有電磁原理、齒槽效應(yīng)、電流換相等[1]
機電信息 2020年15期2020-06-29
- 無刷直流電機的優(yōu)化控制方案分析
摘 要：無刷直流電機的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的電刷和換向器結(jié)構(gòu)得到了優(yōu)化，但傳統(tǒng)的控制方案卻不再具有適用性，在一定程度上限制了無刷直流電機的應(yīng)用。本文首先介紹了無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后分析了傳統(tǒng)PID算法的理論基礎(chǔ)，最后采用模糊PID控制算法對無刷直流電機的控制方案進行了優(yōu)化。希望本文的研究可以為相關(guān)領(lǐng)域提供參考。關(guān)鍵詞：無刷直流電機;PID算法;模糊控制傳統(tǒng)的有刷電機需要設(shè)計電刷和換向器，因此存在機械摩擦和換相火花等問題，導(dǎo)致壽命不長，可靠性也較差。為了解
科學(xué)與財富 2020年1期2020-03-02
- 無刷直流電機轉(zhuǎn)矩磁鏈強耦合特性分析
兩相導(dǎo)通無刷直流電機（BLDC）由于存在關(guān)斷相、非正弦以及轉(zhuǎn)子位置與驅(qū)動信號有嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系等特點使得其直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的實現(xiàn)方法有其特殊性。研究并分析了兩相導(dǎo)通條件下無刷直流電機定子磁鏈和電機轉(zhuǎn)矩的變化規(guī)律以及二者之間的相互影響關(guān)系，指出由于定子磁鏈與電機轉(zhuǎn)矩之間存在一一對應(yīng)的強耦合關(guān)系，磁鏈閉環(huán)的存在會嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)矩控制效果，對于兩相導(dǎo)通的BLDC DTC系統(tǒng)，在其實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)省去磁鏈環(huán)而采用純轉(zhuǎn)矩環(huán)控制方法。在一套無刷直流電機實驗平臺上對不同條件下的
電機與控制學(xué)報 2019年10期2019-12-03
- 無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計
并應(yīng)用于無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用模糊控制器作為轉(zhuǎn)速環(huán)的調(diào)節(jié)器，內(nèi)環(huán)則為轉(zhuǎn)矩控制環(huán)，并且采用了無磁鏈滯環(huán)的控制結(jié)構(gòu)。同時提出了一種改進的多目標(biāo)克隆選擇算法，可針對模糊控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)進行優(yōu)化，并選取典型的控制性能指標(biāo)，以及模糊控制器自身的精簡度作為優(yōu)化目標(biāo)。為了提高算法的搜索效率和利用偏好信息，有針對性地提出了種群多樣性保持策略和偏好策略。實驗結(jié)果表明這種優(yōu)化設(shè)計方法可獲得良好的動態(tài)響應(yīng)性能和較強的自適應(yīng)性，同時所得到的Pareto優(yōu)化
電機與控制學(xué)報 2019年10期2019-12-03
- 電動伺服舵機的控制與仿真
：闡述了無刷直流電機的工作原理，分析了電動伺服舵機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并建立了電動伺服舵機系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。推導(dǎo)了舵機系統(tǒng)的傳遞函數(shù)并進行穩(wěn)定性的分析，提出了基于PID控制方法的電動伺服舵機的控制策略。對所提出的舵機控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析，利用MATLAB/Simulink對舵機系統(tǒng)的負(fù)載、電壓、轉(zhuǎn)角、輸出力矩等進行仿真。關(guān)鍵詞：伺服舵機;無刷直流電機;PID控制中圖分類號：TH13? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
計算技術(shù)與自動化 2019年3期2019-11-05
- 無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置檢測新策略
關(guān)鍵詞：無刷直流電機;無位置傳感器;線端電壓差中圖分類號：TM33 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）31-0047-03Novel Strategy for BLDC Motor Rotor Position DetectionYANG Shenghao LI Junliang ZHAO Jianying（CAMA（LuoYang） Electronics Co.， Ltd.，Luoyang Henan 4710
河南科技 2019年31期2019-09-10
- 主成分分析和支持向量機在無刷直流電機故障診斷中的應(yīng)用研究
要：針對無刷直流電機（BLDCM）故障診斷問題，提出一種基于主成分分析（PCA）和支持向量機（SVM）的故障診斷方法。首先對故障時刻無刷直流電機三相電流進行分析，提取故障特征值;再由PCA從提取的故障特征值中選取敏感特征;最后使用SVM對特征值集合進行訓(xùn)練和測試，實現(xiàn)故障診斷與識別。該方法在6種無刷直流電機典型故障中進行了驗證，故障診斷準(zhǔn)確率高達92%，證實了該方法的有效性。關(guān)鍵詞：無刷直流電機;故障診斷;特征提取;主成分分析;支持向量機中圖分類號：TM3
航空科學(xué)技術(shù) 2019年2期2019-09-10
- 一種單通道小型電動舵機設(shè)計與仿真
核心， 無刷直流電機與減速機構(gòu)正交布局的單通道小型電動舵機。 本文對系統(tǒng)的傳動機構(gòu)、 控制驅(qū)動器及控制軟件進行了詳細(xì)設(shè)計， 利用Matlab搭建了系統(tǒng)模型， 對各組成模塊進行建模仿真。 通過試驗對比， 該型舵機具有體積小、 精度高、 可靠性強、 抗干擾能力強等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：??? ?微小型; 電動舵機; 無刷直流電機; 單通道; 建模與仿真中圖分類號：??? ?TJ765.4+3文獻標(biāo)識碼：??? A文章編號：??? ?1673-5048（2019）03-
航空兵器 2019年3期2019-07-17
- 模糊PID消防機器人無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
出一種將無刷直流電機和模糊PID控制算法相結(jié)合的電機驅(qū)動系統(tǒng)，為消防機器人提供低速大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動。通過建立無刷直流電機控制系統(tǒng)模型和模糊PID控制設(shè)計，在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下建立系統(tǒng)仿真模型。在仿真環(huán)境中將傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器各項指標(biāo)作對比，結(jié)果表明使用無刷直流電機并運用模糊PID控制器組成的消防機器人，具有良好的靜動態(tài)性能、抗干擾能力及轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩特性。為驗證試驗的可靠性，建立消防機器人實物模型，對機器人進行整體測試，表明模糊
軟件導(dǎo)刊 2019年1期2019-06-07
- 基于IR2136與MOSFET的無刷直流電機驅(qū)動電路設(shè)計
ET; 無刷直流電機; 自舉電路; 過流保護; 驅(qū)動電路中圖分類號： TN433?34; TM383 ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2019）04?0053?04Design of drive circuit based on IR2136 and MOSFET for brushless DC motorCHEN Huabin， ZHANG Xinghua（Schoo
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年4期2019-02-20
- 基于模糊自適應(yīng)PI的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)研究
鍵詞： 無刷直流電機; 調(diào)速系統(tǒng); 初始比例值優(yōu)化; 模糊自適應(yīng)PI控制算法; 仿真; 動態(tài)性能中圖分類號： TN876?34; TM33 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2019）01?0139?04Abstract： Since the traditional PI control algorithm based speed control system
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年1期2019-01-10
- 基于梯形波反電動勢的BLDCM霍爾位置矯正策略
述了一種無刷直流電機（BLDCM）的霍爾傳感器位置在線矯正策略.傳統(tǒng)的BLDCM的霍爾傳感器的矯正方式多為直接在電機本體上移動霍爾傳感器，這種方式需要拆卸電機，因而在電機調(diào)試過程中是相當(dāng)復(fù)雜的.本文主要通過母線電壓和母線電流來獲取電機換相過程的時間，確定霍爾位置傳感器的最優(yōu)超前角，達到在線修正霍爾位置的目的.最后以含3個霍爾位置傳感器的三相兩導(dǎo)通模式的BLDCM為仿真對象，并通過Matlab仿真平臺對所提出策略加以驗證，仿真結(jié)果證明該策略能夠有效地在線修正
湖南大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版 2018年10期2018-12-26
- 磁編碼器在無刷電機位置檢測的應(yīng)用
碼器作為無刷直流電機位置傳感器，介紹了其工作原理和輸出模式，以及相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)子位置測量的幾種方法。最后給出了基與AVR的無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置單元的實現(xiàn)，實驗表明，該方案具有良好的精確度及可靠性。關(guān)鍵詞：磁編碼器；無刷直流電機；位置檢測；1 引言由于無刷電機既具備交流電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等優(yōu)點，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用日益普及。無刷直流電機需要精確的轉(zhuǎn)子磁極位置和準(zhǔn)確的速度反饋進行控制，本文應(yīng)用一種新型磁編碼器來實現(xiàn)對無刷直流
科學(xué)與財富 2018年27期2018-10-19
- 無刷直流電機的原理與應(yīng)用
摘 要：無刷直流電機是在有刷直流電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一種集電機和電子一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，不僅具有體積小、重量輕、效率高、控制精度高等有點，同時還保留了普通直流電機優(yōu)良的機械特性。因此，本論文介紹了無刷直流電機的結(jié)構(gòu)、工作原理和性能特點，分析無刷直流電機的優(yōu)越性和使用方向，展望其發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：無刷直流電機 性能和使用 應(yīng)用場景引 言隨著人類社會的進步，現(xiàn)代家庭生活對家用電器的種類、性能、品質(zhì)提出了更高的要求。特別是帶有調(diào)速電機的各種家用電器對電機
西部論叢 2018年8期2018-09-03
- 空調(diào)用無刷直流電機的控制方式
析空調(diào)用無刷直流電機的控制方式。關(guān)鍵詞：空調(diào)；無刷直流電機；控制中圖分類號：TU756 文獻標(biāo)識碼：A1、無刷直流電機的特點核檢修設(shè)備一般都是在對內(nèi)部的關(guān)鍵設(shè)備進行檢修時使用，由于輻射環(huán)境的影響，其一旦發(fā)生故障會對設(shè)施產(chǎn)生損傷，并會給設(shè)備使用及維護人員增加額外的輻照劑量。從保護和人員安全的角度出發(fā)，核檢修設(shè)備的可靠性和可維修性一直都是體現(xiàn)核安全的重要特性之一。核檢修設(shè)備的驅(qū)動方式一般分為電機驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動。其中，電機驅(qū)動的應(yīng)用最為普遍。因此，選擇
科學(xué)與財富 2018年21期2018-08-22
- 無刷直流電機的反演自適應(yīng)動態(tài)滑?？刂?/a>
要： 無刷直流電機在工作中容易受到系統(tǒng)的外部干擾和參數(shù)攝動的影響，根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)具有快速響應(yīng)、魯棒性好、物理實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，可以將滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于無刷直流電機中。為了有效地降低無刷直流電機的抖振現(xiàn)象，提出動態(tài)滑模方案。同時將自適應(yīng)技術(shù)和反演控制相結(jié)合運用到動態(tài)滑模方案中，可以實現(xiàn)不確定系統(tǒng)的無抖振滑?？刂?。仿真結(jié)果證明了兩種方案的正確性。關(guān)鍵詞： 無刷直流電機； 反演自適應(yīng)； 動態(tài)滑模； 動態(tài)切換函數(shù)； 抖振； 滑模變結(jié)構(gòu)中圖分類號： TN876?3
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年13期2018-07-10
- 基于SVPWM的無刷直流電機控制策略的研究
波控制下無刷直流電機（BLDCM）運行過程中轉(zhuǎn)矩脈動大、換相噪聲明顯。針對上述問題，提出了基于SVPWM的無刷直流電機磁場定向控制策略。通過轉(zhuǎn)子磁場定向，實現(xiàn)了無刷直流電機電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子磁鏈的自然解耦。建立Smulink仿真平臺完成對所提算法的建模，進一步驗證了控制方案的可行性，通過對比仿真波形曲線可知，矢量控制下電機達到穩(wěn)態(tài)所需上升時間較短，能較快速跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)速，有較好的動態(tài)調(diào)速性能，同時抗干擾動性能力強，電機穩(wěn)定性更好，轉(zhuǎn)矩脈動更小。關(guān)鍵詞：無刷直流電
科學(xué)與財富 2018年14期2018-06-11
- 無刷直流電機控制電路硬件設(shè)計
摘 要：無刷直流電機（簡稱BLDCM）是近年隨著電子技術(shù)的迅速推廣運用而發(fā)展起來的一種新型電機。在具有直流電機良好的機械特性和調(diào)速特性的同時，還具有交流異步電動機的運行可靠和壽命長的優(yōu)點，因此在各個領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計主要研究無刷直流電機的控制器。以數(shù)字信號處理器TMS320F28035為控制核心；以DRV8301為驅(qū)動核心，設(shè)計的無刷直流電機控制器具有體積相對較小，調(diào)速、穩(wěn)速性能較好，與計算機終端通信簡便，控制比較容易等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：無刷直流電機
科學(xué)與財富 2018年10期2018-06-09
- 無刷直流電機電壓前饋補償控制方法研究
摘 要：無刷直流電機結(jié)構(gòu)簡單、機械性能穩(wěn)定，故而在現(xiàn)階段發(fā)電工業(yè)中得到廣泛關(guān)注與應(yīng)用。然而由于多種因素所導(dǎo)致的電壓波動與諧波也是需要亟待解決的觀念難題。從具體的原因角度而言機械結(jié)構(gòu)、電磁波動等一系列因素均能形成顯著影響，其中電磁場強的波動尤為重要。在實際的發(fā)電工程中我們可以通過電機電壓前反饋補償?shù)姆绞接枰钥刂?。本文重點對其控制方法以及實現(xiàn)進行研究。關(guān)鍵詞：無刷直流電機 電壓 前饋補償 方法中圖分類號：TH862 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791
科技資訊 2018年1期2018-06-05
- 基于嵌入式DSP的小功率無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真研究
摘要：無刷直流電機（BLDCM）是最近幾十年迅速發(fā)展起來的一類新型永磁電機，它實現(xiàn)了電子換向取代機械換相。本論文介紹無刷直流電機應(yīng)用領(lǐng)域以及發(fā)展前景，在MATLAB/Simulink的仿真環(huán)境下構(gòu)建了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)模型，提出系統(tǒng)的控制策略，最后進行了仿真驗證。關(guān)鍵詞：無刷直流電機；電子換向；MATLAB伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是微集成電路技術(shù)、半導(dǎo)體相關(guān)技術(shù)、數(shù)字信號微機處理技術(shù)領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，無刷直流電動機（BLDCM）在多個領(lǐng)域，特別是運動控制
科技風(fēng) 2018年25期2018-05-14
- 基于OSELM的無刷直流電機無位置傳感器控制
要：針對無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置檢測問題，提出基于在線貫序極限學(xué)習(xí)機（OSELM）的無刷直流電機無位置傳感器控制方法。該方法構(gòu)建了一個單隱層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)分析將定子端電壓和電流作為OSELM網(wǎng)絡(luò)的輸入信號，逆變電路的邏輯換相信號作為OSELM網(wǎng)絡(luò)的輸出，將電流速度雙閉環(huán)控制得到的PWM波形與OSELM網(wǎng)絡(luò)輸出進行邏輯處理得到功率開關(guān)管的控制信號，由此實現(xiàn)無刷直流電機的無位置傳感器控制。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)通過離線訓(xùn)練得到，將訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用到電機中進行在線測試。將該
電機與控制學(xué)報 2018年11期2018-05-14
- 無刷直流電機半實物實時仿真及測試
研究提高無刷直流電機（BLDCM）通用性的方法，基于電機和逆變器HIL建模的原理，設(shè)計硬件在環(huán) （HIL）實時仿真實驗。采用標(biāo)幺化建模方法，避免由于仿真電機的更換所造成的數(shù)據(jù)溢出；建立電機HIL模型，使用實物電機中的非理想反電勢波形，模擬實物電機的輸出；建立逆變器HIL模型，增加續(xù)流和關(guān)斷過程，適用于多種運行狀態(tài)；最后，搭建了電機參數(shù)實時發(fā)送上位機平臺，方便電機參數(shù)的修改和實時加載，防止定點數(shù)重復(fù)計算，提高建模效率。將HIL平臺與全實物實驗平臺進行了實驗對
電機與控制學(xué)報 2018年4期2018-05-14
- 兩相導(dǎo)通BLDCM DTC電壓空間矢量分析
兩相導(dǎo)通無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制（BLDCM DTC）系統(tǒng)中電壓空間矢量的正確定義和選擇直接影響電機的控制性能。提出了適用于兩相導(dǎo)通無刷直流電機中的電壓空間矢量（包括正矢量、反矢量、零矢量）定義方法，并指出由于電感電流的連續(xù)性以及續(xù)流二極管的存在，開關(guān)管全關(guān)條件下作用在電機上的電壓空間矢量并非零矢量，而是前一時刻所選擇的正矢量對應(yīng)的反矢量。在一套無刷直流電機DTC實驗平臺上進行了對比實驗分析，得到了正矢量、反矢量、零矢量對電磁轉(zhuǎn)矩變化的影響規(guī)律，實驗結(jié)果驗
電機與控制學(xué)報 2018年3期2018-05-14
- 一種無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
電產(chǎn)品中無刷直流電機的調(diào)速需求，本文以DSP為控制核心，采用雙閉環(huán)控制算法，設(shè)計了一種無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)通過按鍵切換速度、TFT屏顯示速度及運行狀態(tài)，且具有過流保護功能，有一定的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：DSP；無刷直流電機；調(diào)速無刷直流電機因其結(jié)構(gòu)簡單、便于維護以及良好的調(diào)速性能和機械性能，現(xiàn)已得到廣泛應(yīng)用[1]。無刷直流電機在不同場合的調(diào)速方式不同，電扇、空調(diào)、空氣凈化器等電器的風(fēng)扇速度一般只有固定35個檔位，通過按鍵等方式切換速度。而空調(diào)等電器除了要
科技風(fēng) 2018年10期2018-05-14
- 基于并聯(lián)SiCMOSFET架構(gòu)的無刷直流電機高效驅(qū)動技術(shù)研究
T架構(gòu)的無刷直流電機高效驅(qū)動技術(shù)。針對四管分立SiC MOSFET并聯(lián)不均流現(xiàn)象，在分析不均流機理的基礎(chǔ)上，采用基于獨立驅(qū)動的方法提高并聯(lián)均流效果;并針對SiC MOSFET高速開關(guān)過程產(chǎn)生的較高[dvdt]問題，提出一種基于PWM信號的同步采集方法，有效地提升了驅(qū)動系統(tǒng)魯棒性。最后，以航空25 kW無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)作為應(yīng)用對象，通過實驗驗證了以上方法的有效性。關(guān)鍵詞： SiC MOSFET; 并聯(lián)均流; 同步采集; 無刷直流電機; 獨立驅(qū)動; 魯棒性
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年9期2018-05-05
- 高精度無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)的研究及FPGA實現(xiàn)
為了解決無刷直流電機控制準(zhǔn)確性低和不穩(wěn)定性問題，設(shè)計實現(xiàn)了一種高精度無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)，以FPGA作為設(shè)計的硬件處理平臺。硬件電路設(shè)計主要有FPGA外圍電路、驅(qū)動電路和位置檢測電路。實現(xiàn)了一種新的參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制算法的閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件，該算法能有效提高電機的控制能力和增強其動態(tài)特性。通過硬件平臺驗證該系統(tǒng)能夠有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈沖，同時縮短了控制時間，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該設(shè)計具有一定的工程參考及應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞： 無刷直流電機; 模糊控制;
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年9期2018-05-05
- 基于無模型自適應(yīng)控制方法的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制原理及控制器
內(nèi)容，以無刷直流電機轉(zhuǎn)速控制為對象，基于無模型自適應(yīng)控制方法和STM32單片機，探討一種無刷直流電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自適應(yīng)控制方法，解決一般控制工程課程實驗滯后于信息時代和工程實際需要的問題。關(guān)鍵詞 無刷直流電機；轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；控制工程；MATLAB；PWM中圖分類號：G642.3 文獻標(biāo)識碼：B文章編號：1671-489X（2018）02-0041-031 引言創(chuàng)新精神與創(chuàng)造性實踐能力培養(yǎng)是教育的關(guān)鍵，傳統(tǒng)單一的控制工程實驗難以滿足高速發(fā)展的社會對人才培養(yǎng)提出
中國教育技術(shù)裝備 2018年2期2018-04-19
- 無刷直流電機在核檢修設(shè)備中的應(yīng)用與分析
求極高。無刷直流電機由于其固有的特性被越來越多的核檢修設(shè)備所應(yīng)用，其控制方式具有通用性，維護方便。但其在實際使用過程中也會發(fā)生飛車等不可控現(xiàn)象，本文對無刷直流電機在特殊場合下的應(yīng)用與故障處理進行分析，對提高核檢修設(shè)備系統(tǒng)的可靠性有極大的意義，能夠有效減少核檢修設(shè)備故障率、降低人員受輻照劑量。【關(guān)鍵詞】無刷直流電機；檢修設(shè)備；維護；電機飛車中圖分類號： TM33 文獻標(biāo)識碼： A 文章編號： 2095-2457（2018）04-0127-002Applica
科技視界 2018年10期2018-04-12
- 商用車AMT離合器控制的無刷電機控制器設(shè)計
AMT 無刷直流電機 自動離合器 控制器商用車AMT系統(tǒng)近幾年內(nèi)迎來高速發(fā)展，國外城市大客車已普遍裝用自動變速器，在西歐、北美、澳大利亞等地公交車市場，AMT配套率極高，EATON、ZF等均有成熟且市場認(rèn)知度高的AMT產(chǎn)品。而目前，國內(nèi)的AMT市場份額很小，且市場主要由意大利馬瑞利集團、美國伊頓公司、德國采埃孚集團等國際變速器公司等占據(jù)。另外，幾乎所有汽車自動變速器核心技術(shù)都掌握在國外零部件供應(yīng)商及各種開發(fā)公司手中，以此，在我國發(fā)展自主品牌的商用車AMT系
電子技術(shù)與軟件工程 2018年5期2018-04-09
- 基于Proteus的無刷電機系統(tǒng)仿真研究
文介紹了無刷直流電機（Brushless DC Motor，BLDCM）的工作原理，分析了其換相邏輯，對電機系統(tǒng)在Proteus環(huán)境下進行了建模和調(diào)試，在此基礎(chǔ)上對電機開環(huán)系統(tǒng)的工作性能進行了仿真和分析，并著重設(shè)計和實現(xiàn)了基于Arduino單片機的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)。通過仿真結(jié)果，驗證了該電機具有良好性能，控制系統(tǒng)設(shè)計合理，具有可行性?！娟P(guān)鍵詞】無刷直流電機 Proteus PID算法目前，工業(yè)上常用的電力拖動系統(tǒng)包括同步電動機、異步電動機、有刷直流電動機、無刷
電子技術(shù)與軟件工程 2017年16期2018-03-30
- 采用擾動轉(zhuǎn)矩觀測器的無刷直流電機的控制
被運用于無刷直流電機（brushless DC motor，BLDCM）的調(diào)速系統(tǒng)中，但是滑模固有的抖動現(xiàn)象限制了其運用。在BLDCM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用SMC控制策略，并在此基礎(chǔ)上增加負(fù)載擾動轉(zhuǎn)矩觀測器環(huán)節(jié)，將負(fù)載擾動觀測器的輸出接到電流調(diào)節(jié)器的輸入端，作為負(fù)載擾動轉(zhuǎn)矩的前饋補償控制輸入。實驗結(jié)果表明所設(shè)計的控制器能提高系統(tǒng)的魯棒性，抑制滑模抖動現(xiàn)象，具有較好的動、靜態(tài)性能。關(guān)鍵詞：無刷直流電機；滑?？刂?；抖動；擾動觀測器DOI：10.16640
山東工業(yè)技術(shù) 2018年2期2018-03-20
- 無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)智能調(diào)節(jié)器的設(shè)計
首先設(shè)計無刷直流電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)總體設(shè)計方案，然后根據(jù)其總體設(shè)計方案及無刷直流電機自身特點，設(shè)計用于無刷直流電機智能轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的智能調(diào)節(jié)器，與電流調(diào)節(jié)器組成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速智能化調(diào)節(jié)，使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)效果達到最佳?！娟P(guān)鍵詞】智能調(diào)節(jié)器 無刷直流電機 速度控制近年來，隨著新興材料特別是永磁材料的出現(xiàn)，以及電力電子技術(shù)、信號檢測與處理技術(shù)、計算機控制技術(shù)等理論知識的快速發(fā)展。無刷直流電機為電力電子技術(shù)與電機技術(shù)相結(jié)合的新型電機，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高及維護方便
電子技術(shù)與軟件工程 2018年13期2018-02-28
- 基于LabVIEW的半實物虛擬仿真實驗平臺
，設(shè)計了無刷直流電機信號采集模塊、輸出驅(qū)動模塊和溫度監(jiān)測模塊。軟件系統(tǒng)包含MSP430單片機測控程序和基于LabVIEW的虛擬儀器應(yīng)用程序。系統(tǒng)能夠完成無刷直流電機相關(guān)的測試、測量和控制。實驗結(jié)果表明：系統(tǒng)工作穩(wěn)定，誤差在設(shè)計允許范圍內(nèi)。關(guān)鍵詞：IabVIEW虛擬儀器：MSP430單片機：無刷直流電機DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2017.9.009引言傳統(tǒng)儀器主要由信號采集與控制模塊、分析與處理模塊以及測量結(jié)果的表達與輸出模
電子產(chǎn)品世界 2017年10期2018-01-23
- CAN總線電機的控制及其在機器人競賽中的應(yīng)用
N總線與無刷直流電機組合成性能良好的模塊用于機器人的底層驅(qū)動，建立了邁克納姆輪的運動分解模型，討論了嵌入式的PID算法控制。關(guān)鍵詞：RoboMaster；CAN總線；無刷直流電機；PID控制；機器人運動控制中圖分類號：G434 文獻標(biāo)識碼：A 論文編號：1674-2117（2017）24-0060-05作為共青團中央主辦的全國大學(xué)生機器人大賽中的賽事之一，全國大學(xué)生機器人大賽RoboMaster以機器人對抗射擊為主體，強調(diào)機器人的對抗性和技術(shù)性，鼓勵機器人
中國信息技術(shù)教育 2017年24期2018-01-05
- 無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)模糊神經(jīng)元PID控制
制應(yīng)用于無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)存在調(diào)節(jié)時間長、動態(tài)調(diào)節(jié)特性差及抗干擾能力弱等問題，提出一種基于模糊神經(jīng)元PID控制的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計方法。首先采用神經(jīng)元控制、比例控制和模糊控制設(shè)計了一種可在線調(diào)整參數(shù)的模糊神經(jīng)元PID控制器，然后再用其設(shè)計無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。仿真結(jié)果表明，基于模糊神經(jīng)元PID控制的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、動態(tài)和靜態(tài)調(diào)節(jié)性能好、自適應(yīng)能力和抗干擾能力強等優(yōu)點。關(guān)鍵詞： 無刷直流電機； 模糊控制； 神經(jīng)元控制；
現(xiàn)代電子技術(shù) 2017年23期2017-12-20
- 無刷直流電機混沌動態(tài)滑膜變結(jié)構(gòu)算法研究
曉摘要：無刷直流電機（BLDCM）在運行過程中會產(chǎn)生非線性混沌運動，從而造成電機轉(zhuǎn)矩脈動。針對BLDCM的不確定模型和存在干擾項的混沌運動系統(tǒng)，根據(jù)BLDCM的混沌特性、相軌跡法分析法和滑膜變結(jié)構(gòu)原理，提出一種新的多模式混沌動態(tài)滑膜變結(jié)構(gòu)算法。為了消除系統(tǒng)中存在的抖振現(xiàn)象，特設(shè)計一個滑模面為時變的動態(tài)PID滑模面，推導(dǎo)出混沌動態(tài)滑模變結(jié)構(gòu)的BLDCM控制器，采用趨近律方法，對BLDCM的非線性混沌運動進行消除或抑制，最后在Matlab中建立Simulink
軟件導(dǎo)刊 2017年11期2017-12-02