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      振動臺

      • 振動臺與偏心負載相互作用的機理研究
        0384)電液振動臺是工程抗震研究[1-3],汽車道路模擬[4],以及航天振動測試[5]等領域的重要試驗設備。振動臺與試驗對象(負載)間的相互作用會對振動臺試驗造成不利影響,使得振動臺的控制性能降低,負載的響應出現(xiàn)偏差等。當負載重心偏離振動臺臺面中心時,相互作用的影響會更加劇烈。在振動臺與偏心負載相互作用機理研究方面,已有研究的重點是提升多軸冗余振動臺的控制性能,并未對相互作用的影響這一重要問題進行深入地探究。眾多專家在建立了多軸冗余振動臺與偏心負載系統(tǒng)模

        振動與沖擊 2023年3期2023-02-22

      • 提高感應式振動臺經(jīng)典沖擊能力的方法
        驗,多采用電動振動臺完成,電動振動臺產(chǎn)生規(guī)定的沖擊脈沖波形或沖擊響應譜,以滿足不同沖擊試驗的需求。電動振動臺與沖擊試驗機相比,其振動設備、試驗夾具均可重復使用,能極大縮短試驗的周期與成本,不同批次沖擊脈沖試驗更易于復現(xiàn)。但是,電動振動臺也存在一定的不足,即沖擊脈沖試驗會受振動臺沖擊能力(如振動臺最大位移、最大沖擊速度、最大加速度以及最大推力等)的限制。電動振動臺是電能與機械能轉換裝置,其長期工作于疲勞、沖擊載荷工況下,容易造成驅動線圈與高溫膠的脫落而產(chǎn)生失

        工程與試驗 2022年2期2022-08-08

      • 振動臺開環(huán)系統(tǒng)辨識與LSTM網(wǎng)絡模擬
        設備,地震模擬振動臺在土木與地震工程領域中發(fā)揮著不可替代的作用。振動臺試驗是研究和評價結構抗震性能的主要方法之一[1]。能夠準確復現(xiàn)地震波形是地震模擬振動臺的基本功能,然而由于振動臺系統(tǒng)的復雜性,其性能受到諸多因素的影響[2]。獲得一個高精度的振動臺系統(tǒng)模型是開展振動臺系統(tǒng)分析和控制算法設計的前提條件,振動臺模型的模擬精度直接決定了控制算法仿真的有效性和控制系統(tǒng)開發(fā)的效率??紤]系統(tǒng)分析的可行性,早期的振動臺系統(tǒng)模型通?;诰€性系統(tǒng)假設,通過系統(tǒng)各環(huán)節(jié)分析得

        地震工程與工程振動 2022年3期2022-07-21

      • 一種新型離心—振動復合環(huán)境振動臺的研制
        的恒加速度,用振動臺產(chǎn)生標準的振動加速度,而各類飛行器實際使用時往往處在復雜的環(huán)境中,即不是單純的某個物理場單獨作用,而是多種物理場同時作用,例如飛行器在發(fā)射、加速及運行過程中處在振動[1,2]、過載、高低溫等同時作用的復雜動態(tài)多物理場[3]中,用傳統(tǒng)的單物理場校準或者試驗的方法不能完全激勵出其特性[4],會遺留各種各樣的問題或者隱患,造成打靶或者實際使用時出現(xiàn)問題。美國“挑戰(zhàn)者”號航天飛機在升空73 s后爆炸就是最典型的例證,導致這次爆炸事故的最主要的原

        環(huán)境技術 2022年2期2022-05-26

      • 應用GPU求解的實時子結構試驗架構與性能驗證
        數(shù)值積分算法;振動臺;有限元模擬中圖分類號:TU311.3;TU352.1文獻標志碼:A文章編號:10044523( 2022)01-006408DOI: 10.1638 5/j .cnki.issn.10044523.2022.01.007引言實時子結構試驗[1]是一種結合物理試驗與數(shù)值計算的試驗方法,該方法將需要重點研究及難以建模的部分進行物理試驗,其他部分采用數(shù)值建模的方式進行仿真,兩部分之間數(shù)據(jù)實時交互傳輸,使得對大型復雜結構進行大尺寸試驗成為可能

        振動工程學報 2022年1期2022-04-04

      • 混凝土振動臺不確定度的評定報告
        《混凝土試驗用振動臺》1.2測量環(huán)境條件:(5~35)℃,相對濕度小于等于85%1.3測量標準:測振儀、頻率測量儀等1.4被測對象:混凝土振動臺。1.5測量方法:依照JJG(陜)02-2007《混凝土試驗用振動臺》規(guī)定的檢定項目和檢定方法對混凝土振動臺進行校準。2.振幅示值誤差的測量不確定度評定2.1數(shù)學模型2.2振動臺振幅示值誤差計算公式:2.2.2標準不確定度分量的計算2.3由測振儀不準引入的標準不確定度分量ua1采用B類方法評定。本規(guī)范規(guī)定校準用的測

        科教創(chuàng)新與實踐 2021年33期2021-11-23

      • 大型地震模擬振動臺基礎設計綜述
        引言地震模擬振動臺模型試驗可反映原型結構的地震響應,是工程結構抗震研究的重要手段[1-2],對開展地震工程相關研究發(fā)揮了重要作用。近年來,地震模擬振動臺逐步向臺陣化、大型化發(fā)展,其中大型地震模擬振動臺可進行大比例甚至足尺模型試驗,有效減小由于尺寸效應和局部相似比不滿足帶來的試驗誤差,更加準確地模擬工程結構地震反應和破壞機理。大型地震模擬振動臺主要由激振系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、臺面支承與導向系統(tǒng)等組成(其原理示意圖見圖1),具有臺面尺寸大、試驗負荷高、激振加速度大

        建筑結構 2021年17期2021-10-09

      • 微機電系統(tǒng)壓電振動臺遲滯補償方法研究
        施,而MEMS振動臺作為一種可移動的機械平臺,能夠提供持續(xù)穩(wěn)定的簡諧振動來實現(xiàn)對加速度傳感器的片上物理激勵[6],以振動加速度[7]作為參考運動來獲取傳感器的零位和標度因數(shù)[8]。目前密歇根大學設計的最大加速度為0.3g(g為重力加速度)的壓電微振動臺[9]可用于商用微慣性測量單元的現(xiàn)場快速重新標定,實現(xiàn)標度因數(shù)漂移小于0.02%;康奈爾大學設計的采用光學測距系統(tǒng)進行閉環(huán)控制的壓電微振動臺[10],其本身的長期穩(wěn)定性可以維持在滿量程的0.01%;中國物理工

        中國機械工程 2021年17期2021-09-16

      • 基于共享內(nèi)存的過約束多自由度振動臺解耦控制方法
        驅動的地震模擬振動臺振動信號的復現(xiàn)性能,對振動臺和控制系統(tǒng)進行建模和小尺寸模型振動臺試驗驗證,分析了采用8個作動器耦聯(lián)驅動的小型三向六自由度振動臺系統(tǒng)特性,在理論上采用正、反運動學模型對其進行動態(tài)解耦;利用混合試驗中的共享內(nèi)存具有的實時存儲與讀取的功能,以控制器、SpeedGoat及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構建去中心化的控制系統(tǒng)硬件平臺,采用SpeedGoat旁路控制器,對所提出的解耦控制方法進行了試驗驗證,證明了該控制方法的可行性和可靠性。經(jīng)試驗驗證的機構解耦算法運

        振動工程學報 2021年2期2021-06-10

      • 單向雙軸振動臺與結構相互作用的影響及補償
        0384)電液振動臺能夠較精確地復現(xiàn)研究對象所受的各種激勵,并被廣泛地應用于工程抗震研究[1-4]、汽車道路模擬[5]及航天振動測試[6]等領域。振動臺與研究結構的相互作用會對振動臺控制造成不利的影響,使得振動臺的使用頻帶降低,激勵復現(xiàn)精度下降等。這種控制與對象(結構)之間的相互作用同樣也存在于機械、航空航天等領域的柔性機械臂[7]、壓電結構[8],土木工程領域的減隔震裝置[9-10],以及車輛工程領域的振動控制系統(tǒng)[11]之中。國內(nèi)外學者在建立了這些領域

        振動與沖擊 2021年10期2021-06-03

      • 淺析水泥混凝土振動臺的校準方法
        、各種板柱等。振動臺在安裝務必要根據(jù)“地腳螺栓位置尺寸圖”位置將4 只M16 地腳螺栓澆埋在安裝水泥基礎上。必須在水泥基礎實施水平校對。之后將然將消振橡膠墊層添在其中,對底架螺栓進行安裝、擰緊和固定時候務必要確保底架水平的正確。在安裝平臺之前,將硬橡膠填充到平臺的上部。將平臺和平臺安裝到座位上后,發(fā)現(xiàn)平臺四角不均勻,在未壓橡膠墊的位置可以插入薄橡膠層,直到橡膠層均勻壓緊在工作臺表面[1]。1 測定概述水泥混凝土振動臺:振動臺適用于實驗室、試件成型場所和預制

        商品與質量 2021年6期2021-04-01

      • 振動臺電源高精度數(shù)字控制系統(tǒng)設計
        摘 要:為提升振動臺供電電源的輸出波形穩(wěn)定性與控制精度,提出了一種基于PID算法和SPWM調制的改進型控制方案。振動臺電源控制系統(tǒng)的總體框架包括控制器、整流、逆變、濾波及通信等模塊??刂齐娐凡捎肞ID控制器,并利用倍頻SPWM調制將控制器的輸出量轉換為逆變電路的控制信號,實現(xiàn)了對電源輸出的高精度控制。仿真結果表明,電源的電壓電流輸出波形穩(wěn)定,驗證了所提方案的有效性。關鍵詞:電源控制;振動臺;整流;逆變中圖分類號:TM46 文獻標識碼:A 文章編號:1003

        河南科技 2021年29期2021-03-28

      • 混凝土預制構件振動臺隔振系統(tǒng)設計研究
        預制混凝土構件振動臺隔振系統(tǒng)主要用來將振動臺所產(chǎn)生的振動與安裝基座或者地面進行隔離,阻斷振動的傳遞,減少振動對基座、地面、地基及其他裝置造成危害,其在整個振動系統(tǒng)中有著重要的作用,既保證了振動臺自身結構,又保護了周圍物體不受振動危害。預制混凝土構件振動臺隔振系統(tǒng)一般由多組橡膠彈簧組成,本文針對振動臺隔振系統(tǒng)多組橡膠彈簧剛度的選用進行了設計計算,通過計算可取得最優(yōu)的設計參數(shù),從而確定橡膠彈簧的參數(shù)。1 隔振特性分析所謂隔振,就是在振源與設備之間,安裝若干具有

        建筑機械化 2021年3期2021-03-27

      • 機械式振動臺結構設計及其波形復現(xiàn)性能測試研究
        能[1-4]。振動臺作為一種集結構激振、性能測試和數(shù)據(jù)分析等功能為一體的科學振動試驗裝置,已經(jīng)被廣泛地應用在航空航天、車輛交通、建筑結構和工業(yè)自動化等眾多工程領域[5-6]。伴隨著振動臺相關理論研究的深入和技術的發(fā)展,各種試驗結構模型也逐漸趨于精簡化、智能化[7],從而導致中小型振動臺在研究中的地位逐漸提高。但是,當前市面上現(xiàn)有的地震模擬振動臺多為液壓驅動的大功率振動臺,其存在污染嚴重、建造代價高昂等弊端,而現(xiàn)有的電機驅動的中小型振動臺卻存在普遍進口、價格

        上海航天 2021年1期2021-03-04

      • 結晶器振動臺離線檢測裝置設計與應用
        要:針對結晶器振動臺維修過程中存在的缺陷,設計并制作結晶器振動離線檢測裝置,從而提高振動臺的維修質量保障在線使用的的可靠性。關鍵詞:連鑄機 振動臺 檢測裝置 設計 應用一、問題的提出結晶器液壓振動裝置(簡稱振動臺)是用來使結晶器按照給定的振動模型(包括振幅、頻率、波形)沿著鑄機的半徑做仿弧運動。其目的是防止鑄坯在凝固過程中與結晶器銅管發(fā)生粘結而出現(xiàn)粘掛或拉漏事故,也有利于結晶器脫模并引導熔化了的保護渣沿銅管周邊均勻流下,從而減少鑄坯與銅管間的摩擦阻力,以確

        裝備維修技術 2021年45期2021-03-03

      • 消失模鑄造用雙電機振動設備分析與設計
        失模鑄造中通過振動臺對鑄件的澆注和凝固過程中施加一定振幅和頻率的振動,可以使得其組織晶粒得到對應的細化,并且提高鑄件的性能。為此,在可行性方案設計下設計了一種雙電機振動臺,可以通過調節(jié)振幅和頻率實現(xiàn)振動臺所起的填砂緊實作用以及鑄造時起細化晶粒作用,已獲得較高的鑄件質量和較好的鑄件性能?!娟P鍵詞】振動臺;消失模鑄造;填砂緊實;細化晶?!続bstract】: Vibration table played an important role in Lost-fo

        理論與創(chuàng)新 2020年19期2020-12-14

      • 振動臺子結構試驗方法實現(xiàn)的韌性防災需求與其關鍵問題
        李振寶摘要:振動臺子結構試驗可解決振動臺試驗中縮尺比例過小、結構構造措施難以準確模擬、非結構構件動力響應難以研究等問題?;?span id="j5i0abt0b" class="hl">振動臺子結構試驗應用于結構韌性防災中存在的潛在需求,探討了振動臺子結構試驗原理及其實現(xiàn)的關鍵技術問題。研究結果表明:振動臺子結構試驗以數(shù)值仿真與物理試驗相結合的方式間接增加振動臺試驗能力,具有增大物理試驗尺寸、減小尺寸效應影響的優(yōu)點。但是在數(shù)值子結構計算效率、試驗系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、物理加載精度、數(shù)值子結構建模精度和邊界條件模型等方面還

        地震研究 2020年3期2020-12-09

      • 振動臺加速度幅值均勻度試驗分析
        試驗中所使用的振動臺缺乏良好的臺面加速度均勻度,就很容易引發(fā)一系列問題,比如過試驗或者欠試驗等。在本文中通過對某型振動臺加速度均勻度的測試方法進行研究,并對其加速度均勻度的分布規(guī)律進行分析,能夠為以后的相關試驗提供一些參考,使振動試驗的精度得到提高。關鍵詞 振動臺;加速度幅值均勻度;振動試驗裝備的研制和服役需要經(jīng)過振動、離心以及高低溫等一系列環(huán)境試驗。特別是在裝備的研制過程中為了使裝備的可靠性得到有效提高,必須進行各種類型的環(huán)境試驗,從而使產(chǎn)品潛在的缺陷充

        科學與信息化 2020年10期2020-06-19

      • 土工離心機水平垂直雙向振動臺
        土工離心機結合振動臺對巖土工程中地震的模擬成為了重要的研究方法[2]。土工離心機振動試驗已在巖土工程地震問題的研究中得到越來越廣泛的應用,尤其在地震破壞機理、抗震設計和驗證數(shù)值計算方面展現(xiàn)了巨大的優(yōu)越性[3]。世界范圍內(nèi)建造了許多大型振動離心機,原有的大型土工離心機也增設了振動臺?,F(xiàn)有土工離心機振動臺一般分為水平單向臺、水平雙向臺,水平垂直雙向振動臺。其中水平單向臺一般為大容量振動臺,其結構簡單,負載重量大。美國加州大學戴維斯分校(UC Davis)[4]

        水道港口 2020年1期2020-04-21

      • 高頻電液振動臺用臺面的性能分析及優(yōu)化設計
        云摘 ? 要:振動臺是測定材料、零件等性能及缺陷的儀器,是研究新材料、新工藝等領域的重要測試儀器,廣泛應用于機械、冶金、化工、建筑等領域。振動臺面是連接試件和活塞軸的關鍵零件,其性能嚴重影響振動臺的參數(shù)。文章通過對其臺面進行分析,提出改進舉措。關鍵詞:振動臺;臺面;有限元分析;頻率20世紀60年代,振動臺在我國面世。按激振方式可分為:機械式振動臺、電液式振動臺、電動式振動臺。按功能可分為:單自由度、多自由度兩類。按功能可分為:單一正弦振動試驗臺和可完成正弦

        無線互聯(lián)科技 2019年16期2019-12-05

      • 地震模擬振動臺試件與臺面相互作用的力反饋補償控制
        液伺服地震模擬振動臺試驗過程中存在試件與臺面相互作用,導致振動臺系統(tǒng)的幅頻特性曲線在試件自振頻率及附近范圍產(chǎn)生峰值和陷波,影響臺面振動的實際輸出。為消除試件與臺面相互作用對振動臺系統(tǒng)控制性能的影響,在三參量控制的基礎上引入力反饋補償控制,并通過單臺振動臺試驗中單自由度試件、多自由度試件模型進行了試驗仿真分析,結果表明力反饋補償控制補償了試件與臺面相互作用對振動臺系統(tǒng)性能的影響,通過控制方法的誤差影響分析驗證了該方法對于振動臺試驗控制的有效性。關鍵詞: 結構

        振動工程學報 2019年4期2019-10-21

      • 基于三參量反饋控制策略道路模擬振動臺性能優(yōu)化
        ;三參量反饋;振動臺1 引言在當今汽車工業(yè)的快速發(fā)展下,各汽車廠商在建立、完善自身的設計、開發(fā)和測試機制,確保在保證質量前提下快速、高效研發(fā)新車型及汽車零部件?;诖?,汽車整車道路試驗,由最初在實際道路上試驗發(fā)展為在試驗場或試驗室內(nèi)進行。汽車道路模擬試驗一般由多通道的電液伺服振動臺和一套道路模擬控制系統(tǒng)組成。試驗系統(tǒng)通過輸入激勵信號控制振動臺,以汽車真實行駛時所采集的信號做為目標信號,振動臺的響應信號復現(xiàn)目標信號[1-2]。室內(nèi)進行道路模擬試驗,可以節(jié)省大

        時代汽車 2019年3期2019-06-11

      • 液壓振動臺位移補償?shù)腜ID控制方式的研究?
        備通常采用液壓振動臺,但我國液壓振動臺始終處于中低端水平。其主要原因是位移控制精度不高,則振動激勵的模擬效果大打折扣。通過仿真建立一個高精度的數(shù)學模型很難模擬液壓振動臺系統(tǒng)。主要原因是其存在工藝復雜、系統(tǒng)參數(shù)時變、沖擊振動等復雜因素[3-4]。雖然傳統(tǒng)的PID控制器對其輸出效果有所改善,但是固定的PID參數(shù)值并不能解決系統(tǒng)自適應能力低,響應滯后等性能缺陷。對液壓振動臺位移的控制一般轉換為對電壓值的閉環(huán)控制[5],通過中央處理器處理將電壓值轉換為相應的位移值

        制造技術與機床 2019年5期2019-05-29

      • 三偏心混沌混凝土振動臺振動特性分析
        1 引言混凝土振動臺是生產(chǎn)混凝土預制件的主要設備,混凝土預制件可以減少城市噪音和污染,縮短工程建造周期等優(yōu)點,有很大的發(fā)展前景。然而國內(nèi)外混凝土預制件的應用卻相對較少,主要原因是振動后混凝土預制件的密實度不高,易出現(xiàn)蜂窩、麻面、孔洞、裂縫,影響其強度和耐用性,從而造成質量事故,因此提高振動臺的振動密實度顯得尤為重要,且已成為國內(nèi)外學者研究的焦點[1]。文獻[2]提出了振動壓實的力學模型,并且分析受載體的變形與力的關系建立了不同的力學模型;文獻[3]考慮跳振

        機械設計與制造 2018年12期2018-12-18

      • 工程機械電氣系統(tǒng)振動臺的測試和研究
        程機械電氣系統(tǒng)振動臺的測試和研究與其他種類的科學技術進行融合,能夠使得各個技術的使用范圍越來越廣,發(fā)展的意義也就越來越大。關鍵詞:工程機械;電氣系統(tǒng);振動臺引言:隨著世界科技行業(yè)的不斷發(fā)展,特別是我國電子技術的快速發(fā)展,隨著我國經(jīng)濟建設的快速發(fā)展,我國工程機械電氣系統(tǒng)振動臺的應用及優(yōu)化來幫助我國工程機械電氣系統(tǒng)的升級,為我國經(jīng)濟建設發(fā)展添磚加瓦。依靠工程機械電氣系統(tǒng)振動臺能夠促進工程機械電氣系統(tǒng)更好的工作,保障其工作安全性和工作的可靠性,對我國工程機械電氣

        世界家苑 2017年11期2017-11-01

      • 滑動回歸最小二乘算法在某電動振動臺模型辨識中的應用
        乘算法在某電動振動臺模型辨識中的應用嚴 俠,鄧 婷(中國工程物理研究院總體工程研究所,四川 綿陽 621900)為了能夠準確地建立電動振動臺的仿真模型,了解電動振動臺系統(tǒng)特性,筆者在分析電動振動臺數(shù)學模型的基礎上,利用先進的滑動回歸最小二乘辨識算法,有效地開展了電動振動臺這一復雜電力學系統(tǒng)階數(shù)和時延的確認,參數(shù)估計,并最終建立了系統(tǒng)的ARMA模型;文章最后,舉出了某型電動臺空臺面和另一型振動臺帶滑臺的模型辨識結果,并通過正弦掃頻試驗給予驗證;結果表明,該算

        計算機測量與控制 2017年7期2017-08-30

      • 位移一加速度振動臺迭代學習控制方法試驗研究
        移控制液壓伺服振動臺臺面加速度波形再現(xiàn)不精確的問題,提出了基于位移一加速度振動臺迭代學習控制方法,并通過數(shù)值模擬和儲罐振動臺模型實驗研究迭代學習控制方法的性能。研究結果表明:基于位移一加速度迭代學習控制方法相比基于位移一位移迭代學習控制方法對于加速度的再現(xiàn)精度更高,修正迭代方法相比直接迭代方法的收斂速度稍快。關鍵詞:振動臺;振動控制;位移一加速度迭代;位移一位移迭代;修正迭代;直接迭代中圖分類號:P315.9;TU352文獻標志碼:A文章編號:1004-4

        振動工程學報 2017年1期2017-04-21

      • 雙臺陣振動模擬系統(tǒng)控制方法研究
        26)利用多個振動臺組成臺陣振動模擬系統(tǒng),進行大跨度結構甚至足尺模型的實驗,是振動環(huán)境模擬的新發(fā)展方向??刂葡到y(tǒng)是臺陣模擬系統(tǒng)的關鍵技術,其性能優(yōu)劣直接關系到對試件可靠性的定量評估。以冗余驅動電液振動臺及電動振動臺組成的雙臺陣系統(tǒng)為研究對象,分別對電液振動臺加速度控制策略、冗余力控制策略及電動振動臺位姿控制策略進行詳細分析,并基于分布式控制結構設計雙臺陣振動模擬控制系統(tǒng)。最后通過實驗驗證臺陣系統(tǒng)控制器的有效性。臺陣模擬;冗余驅動;電液振動臺;電動振動臺振動

        振動與沖擊 2017年6期2017-04-11

      • 地基對電液振動臺性能的影響分析
        術】地基對電液振動臺性能的影響分析郝巖研,竇雪川,楊志鵬,李 紅(北京強度環(huán)境研究所,北京 100076)基于試驗室現(xiàn)有的電液振動臺,先后建立振動臺以及振動臺和安裝地基組合體的數(shù)學模型。針對振動臺地基的各項性能參數(shù)開展仿真對比并進行相關試驗驗證,分析地基各性能參數(shù)對振動臺工作性能的影響。地基;電液振動臺;數(shù)學模型電液振動臺臺面承載質量大,振幅大,頻率低,結構本身不具備減振功能。當振動臺液壓缸產(chǎn)生一個向上的激振力時,液壓缸體也會產(chǎn)生一個向下的力。該作用力需要

        兵器裝備工程學報 2017年2期2017-03-16

      • 冗余驅動液驅振動臺臺陣系統(tǒng)內(nèi)力分析及其抑制方法研究
        )冗余驅動液驅振動臺臺陣系統(tǒng)內(nèi)力分析及其抑制方法研究張連朋, 楊熾夫, 楊志東, 叢大成, 韓俊偉(哈爾濱工業(yè)大學 機電工程學院,哈爾濱 150001)冗余驅動振動臺臺陣系統(tǒng)誤差不僅會造成單個振動臺內(nèi)力,也會使振動臺之間產(chǎn)生臺陣內(nèi)力,這會減小系統(tǒng)的凈出力,甚至損壞試件。首先應用冗余驅動并聯(lián)機構動力學原理,分析冗余驅動振動臺臺陣系統(tǒng)內(nèi)力的形成機理;建立臺陣系統(tǒng)的內(nèi)力耦合模型,推導系統(tǒng)的機械安裝誤差、位移測量誤差和伺服閥零偏三種主要誤差因素與振動臺內(nèi)力和臺陣內(nèi)

        振動與沖擊 2017年3期2017-03-09

      • 細長型飛行器雙臺隨機振動試驗技術的工程應用
        細長體飛行器雙振動臺隨機振動試驗可有效解決傳統(tǒng)振動試驗中懸臂過長、振動應力集中的問題,能有效緩解試驗過程中的欠試驗和過試驗問題,提高模擬試驗的置信度[1-2],尤其是解決了單臺振動激勵解決不了的不同部位激勵不同的情況,是力學環(huán)境試驗技術的重大進步和未來發(fā)展趨勢[3]。本文介紹了一細長體飛行器雙臺隨機振動試驗的實際應用,并介紹了該試驗的振動試驗方案、夾具設計、控制選擇和試驗結果。1 雙振動臺隨機振動試驗原理雙振動臺隨機振動試驗系統(tǒng)各部件組成如圖1所示,有電荷

        環(huán)境技術 2017年6期2017-02-06

      • 大型振動臺結構設計中的有限元分析與應用
        ,張俊剛?大型振動臺結構設計中的有限元分析與應用劉明輝,王 劍,高海洋,岳志勇,張俊剛(北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所,北京100094)振動臺是振動試驗系統(tǒng)的主體結構。文章以某大型振動臺結構設計為例,探討了有限元法在振動臺結構設計中的應用。工程實踐表明,有限元法在大型振動臺結構分析設計中,可以解決復雜結構的力學計算問題,有助改進結構設計,提高振動臺結構的合理性和可靠性。有限元方法;振動臺;結構設計;模態(tài);頻率響應0 引言航天器的大型化對振動臺技術的要求越來越高。

        航天器環(huán)境工程 2016年3期2016-09-08

      • 基于ADAMS/View的虛擬振動臺的標定方法研究
        View的虛擬振動臺的標定方法研究陳彥龍楊啟梁胡溧龔亞奇 (武漢科技大學,武漢 430081)【摘要】在ADAMS/View中創(chuàng)建虛擬振動臺進行平順性仿真分析時,需要對虛擬振動臺進行標定。針對某6×4重型牽引車,通過分析虛擬振動臺振動系統(tǒng)傳遞特性與目標傳遞特性之間的誤差,提出了一種對虛擬振動臺輸入位移信號進行頻率濾波的標定方法,并基于Butterworth低通濾波器產(chǎn)生了用于標定的濾波函數(shù)。通過與實車測試數(shù)據(jù)對比可知,整車激振系統(tǒng)標定后車橋軸頭仿真垂直加速

        汽車技術 2016年7期2016-08-12

      • 粘滯阻尼墻模型的振動臺實驗方法
        滯阻尼墻模型的振動臺實驗方法孫飛飛1, 莫剛2(1.同濟大學 土木工程防災國家重點實驗室,上海 200092; 2.同濟大學 土木工程學院,上海 200092)摘要:粘滯阻尼墻是一種速度相關型的阻尼器,依靠粘滯材料的剪切變形來耗能.對粘滯阻尼器進行實驗加載的傳統(tǒng)方法是采用高速作動器,對實驗設備要求比較高.為了降低實驗成本,利用更普及的實驗設備——振動臺對粘滯阻尼墻模型進行加載,提出了一種新的實驗方法:實驗模型中完全由粘滯阻尼墻承擔水平力,沒有設置其它的抗側

        同濟大學學報(自然科學版) 2016年4期2016-05-28

      • 地震模擬振動臺多向擴展系統(tǒng)
        5)?地震模擬振動臺多向擴展系統(tǒng)程麥理, 李青寧, 吳多, 畢研超, 苗如松(西安建筑科技大學 土木工程學院,西安710055)摘要:為利用單振動臺實現(xiàn)大跨度空間結構多維多點激勵的振動臺試驗研究,提出地震模擬振動臺改向擴展系統(tǒng)概念。結合曲桿機構改變地震波傳遞方向的特性,對地震模擬振動臺擴展系統(tǒng)進行結構動力分析。根據(jù)多點激勵理論,考慮上部結構慣性力對子臺的作用,推導出子臺等效質量的計算公式。在諧波荷載作用下,給出多向擴展系統(tǒng)動力響應的解析式。研究表明,多向擴

        振動與沖擊 2016年8期2016-05-20

      • 碎石填芯鋼管樁加固抗液化特性的試驗研究
        地震荷載,進行振動臺對比試驗。結果表明,碎石填芯鋼管樁不僅消散了孔隙水壓力,還可以增強土體強度及減小樁體位移,具有良好的加固液化土體的效果。關鍵詞:復合樁加固;振動臺;孔隙水壓力;位移;液化土近幾年來,我國地震頻發(fā),建筑物倒塌嚴重,造成了難以估量的經(jīng)濟和財產(chǎn)損失,其中地震作用下土體液化現(xiàn)象是造成建筑物破壞的主要原因之一[1],因此研究土體液化加固方法,在防震減災減少經(jīng)濟財產(chǎn)損失方面,具有十分重要的意義,也是巖土工程研究的重要課題。為了提高地基的抗液化性能,

        太原理工大學學報 2016年1期2016-04-15

      • 工程機械電氣系統(tǒng)振動臺的測試和研究
        程機械電氣系統(tǒng)振動臺的測試和研究花清國(江西騰勒動力有限公司,江西 上饒 334100)振動臺主要是用于測試機械在正常運行下的振動狀態(tài)。將其應用在工程機械電氣系統(tǒng)能夠有效促進工程機械電氣系統(tǒng)的完善。文章以工程機械電氣系統(tǒng)振動臺的測試為主線展開了論述,先是結合實際分析了工程機械電氣系統(tǒng)振動臺,然后詳細闡述了工程機械電氣系統(tǒng)振動臺的測試方法。工程機械;電氣系統(tǒng);振動臺;測試0 引言隨著我國制造業(yè)的逐漸發(fā)展,工程機械的智能化、自動化水平也在逐漸提高。尤其是在工程

        現(xiàn)代鹽化工 2016年6期2016-04-07

      • 地震模擬振動臺擴展系統(tǒng)理論分析及試驗研究
        com地震模擬振動臺擴展系統(tǒng)理論分析及試驗研究李青寧,程麥理,尹俊紅,閆磊,韓春,周春娟(西安建筑科技大學土木工程學院,西安710055)摘要:為利用單振動臺進行空間大跨度結構動力試驗,提出地震模擬振動臺擴展系統(tǒng)概念。根據(jù)達朗貝爾原理對系統(tǒng)子臺進行動力平衡分析,建立振動臺擴展系統(tǒng)理論分析模型,通過考慮振動過程中上部結構對子臺的動力影響,合理確定動力方程關鍵參數(shù),改變系統(tǒng)參量可實現(xiàn)結構多點激勵研究。設計并制作振動臺擴展系統(tǒng),試驗結果表明,系統(tǒng)子臺反應有明顯時

        振動與沖擊 2015年7期2016-01-07

      • 基于Matlab/Signal Constraint工具箱的電動振動臺的研究
        摘要:針對電動振動臺系統(tǒng)在科學研究和其在儀器可靠性試驗中的應用,設計了一種性能良好的電動振動臺控制系統(tǒng)。本文首先介紹了電動振動臺工作原理,并在此基礎上確定了電動振動臺的簡化模型,然后采用PID算法調整控制器參數(shù),使用Matlab/Signal?Constraint工具箱對PID控制器進行優(yōu)化設計。仿真實驗結果表明,設計的電動振動臺系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能并且具有較小的超調量,滿足性能要求,能夠較好的模擬所給定的信號。關鍵詞:電動振動臺;Signal?Cons

        計算技術與自動化 2015年2期2015-09-09

      • 冗余驅動電液振動臺建模仿真及試驗研究
        。兩自由度冗余振動臺是一個非線性、時變性、存在變負載、變參數(shù)的多變量復雜系統(tǒng),它可以提供較大的加載力,同時也可以提高振動臺的加速度均勻度,但對于冗余驅動系統(tǒng),如果控制不當,就要消耗過多的能量,且各激振器之間會產(chǎn)生很大的內(nèi)力耦合(冗余力),嚴重時,整個機構將無法正常運動。到目前為止,我國對振動臺控制策略的研究,主要集中在伺服控制部分,而對冗余力的控制多是采用壓力鎮(zhèn)定控制方法,這是一種基于幾何位置關系的方法[2],其理論推導過程尚未完善,而本研究所采用的力矩陣

        液壓與氣動 2015年7期2015-04-16

      • 世界首臺20t油冷感應式振動臺在我國誕生
        0t油冷感應式振動臺在我國誕生該振動臺采用熔點較低的冷卻油冷卻方式為振動臺降溫,代替了通用的水冷、風冷降溫方式,耐低溫,不導電,降溫效果好,可靠性高,可用于測試航天設備,以及民用領域的高鐵、汽車等設備的結構可靠性,可以確保設備和人員的安全。目前,該振動臺已通過相關可靠性考核,冷卻效果良好,相關技術達到世界領先水平。(W.HT)

        軍民兩用技術與產(chǎn)品 2015年23期2015-01-08

      • 地震模擬振動臺的發(fā)展及應用
        )1 地震模擬振動臺的發(fā)展過程最初的抗震試驗研究主要在室外進行,是將強震觀測儀器設置在地震區(qū)的房屋等結構上,等地震到來時觀測記錄房屋結構在強地震作用下的反應。由于強地震稀少,靠在地震區(qū)建筑物上進行強地震觀測來獲取地震反應的數(shù)據(jù)機會非常少,且實驗周期長,滿足不了抗震研究的發(fā)展需要。最初想用計算分析方法來進行抗震試驗研究,但是結構進入非線性區(qū)后的數(shù)學模型難以給出。因而,提出了將房屋結構放到實驗室里來進行抗震試驗的構想,由此地震模擬振動臺在20世紀60年代末應運

        四川地震 2014年3期2014-12-02

      • 基于擴展卡爾曼估計算法的地震模擬振動臺模型識別
        90)地震模擬振動臺實驗在地震工程探究領域有著重要的作用。幾十年來眾多研究機構興建各種形式的振動臺以滿足不同要求的抗震實驗。據(jù)不完全統(tǒng)計,日本已建造29座振動臺,美國18座。 國內(nèi)起步較晚,于70年代起逐漸采用振動臺。例如中國建筑科學研究院抗震研究所3×3m單向模擬振動臺,國家地震局工程力學研究所5×5m的雙向模擬振動臺,同濟大學4×4m雙向模擬振動臺,哈爾濱工業(yè)大學3×4m單向模擬振動臺。國家有關地震模擬振動臺的標準也日益完善,基于振動臺的結構抗震性能分

        振動與沖擊 2014年12期2014-09-07

      • 三級閥控液壓振動臺控制策略研究
        )三級閥控液壓振動臺控制策略研究欒強利1,陳章位1,賀惠農(nóng)2(1.浙江大學流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室,杭州 310027;2.杭州億恒科技有限公司,杭州 310015)對三級閥控液壓振動臺的控制策略進行了系統(tǒng)的研究,設計了應用于大流量液壓振動臺的一體式控制器。一體式控制器同時實現(xiàn)液壓振動臺伺服控制及振動控制功能,伺服控制中,針對三級電液伺服閥和伺服油缸提出一種雙PID伺服控制策略,振動控制中,針對液壓振動臺良好的低頻特性設計了基于閉環(huán)迭代控制的波形再

        振動與沖擊 2014年24期2014-05-17

      • 世界最大推力電動振動臺完成測試
        噸超大推力電動振動臺在天津大型運載火箭研制基地順利完成了測試工作,其各項指標達到國際領先水平,推力為國外現(xiàn)有最大推力35噸振動臺的兩倍,成為世界上推力最大的電動振動臺。作為地面試驗驗證的重要設備,70噸超大推力電動振動臺的研發(fā)成功,將為我國空間站、重型運載火箭等新一代航天器的研制創(chuàng)造有利條件,也為我國軍工和民用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了強有力的試驗裝備保障。

        太空探索 2013年9期2013-12-26

      • 典型細長體結構的兩點激勵振動試驗設計
        ,通常采用單一振動臺,通過擴展臺面連接、多點平均控制的方式開展試驗,但是隨著多自由度振動控制技術的發(fā)展,越來越多的設計和試驗人員認識到可以采用多個振動臺協(xié)同試驗以模擬細長體結構的多點載荷激勵,提高試驗模擬的置信度[1-3]。本文分析了某典型細長體結構在傳統(tǒng)單軸振動試驗中存在的問題,并對該結構兩點激勵振動試驗方案、夾具、控制等的設計情況以及試驗結果進行了介紹。1 單振動臺振動試驗方案分析1.1 某典型細長體結構某典型細長結構(如圖1所示)是一個直徑360 m

        航天器環(huán)境工程 2013年1期2013-12-21

      • 六自由度振動試驗系統(tǒng)運動極限*
        實驗室條件下用振動臺進行振動測試試驗是對產(chǎn)品在運輸、使用環(huán)境中經(jīng)受振動環(huán)境的最佳人工模擬[1]。單軸振動試驗技術在工程領域應用廣泛,局限性也很明顯。文獻[2-3]指出單軸振動試驗無法完全復現(xiàn)外場故障,加大量級的補償措施易導致試件過試驗或過設計,難以實現(xiàn)不同振動方向載荷的準確迭加。賀旭東[4]指出在對大型試件進行振動試驗時,單軸振動臺無法提供足夠的推力,難以達到規(guī)定的試驗量級,且單點激勵不利于實現(xiàn)振動分布的均勻性,使應力和位移分布不夠合理。Freeman[5

        振動、測試與診斷 2013年4期2013-12-03

      • R500B大型土工離心機雙向振動臺控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
        500B離心機振動臺中國水利水電科學研究院大型土工離心模擬試驗室,于2010年12月建成一臺大型水平垂直雙向離心機振動臺R500B(圖1)。經(jīng)過調試,目前可以在80 g的離心加速度下運行振動臺。表1為離心機振動臺的主要技術參數(shù)。圖1 IWHR大型土工離心機及懸掛的R500B振動臺和吊籃Fig.1 IWHR centrifuge and R500B biaxial centrifuge shaker and basket振動臺的控制系統(tǒng)采用閉環(huán)反饋模擬信號控

        長江科學院院報 2012年3期2012-11-12

      • 基于Simulink的雙電磁振動臺并機控制方法研究
        ink的雙電磁振動臺并機控制方法研究姜夏 郭軍 丁佐琳(航天四院四零一所,西安 710025)基于現(xiàn)有雙振動臺同步驅動控制技術,運用simulink進行系統(tǒng)仿真。通過調節(jié)兩振動臺間的功率驅動信號的大小,可縮小兩臺間響應的差值,完成振動系統(tǒng)的響應同步控制。雙電磁振動臺;PID;系統(tǒng)仿真;同步控制電磁振動臺配以振動控制系統(tǒng)可以完成航天器的振動環(huán)境模擬試驗,對于質量大的試驗件或對試驗件施加更大的加速度時,兩臺電磁振動臺并聯(lián)才能達到試驗要求。1 現(xiàn)有同步控制方法及

        重慶科技學院學報(自然科學版) 2012年2期2012-10-31

      • 電動振動臺模型辨識方法及其應用的研究
        式?jīng)_擊機和電動振動臺等。其中電動振動臺由于具有激振頻率范圍寬、推力大、易于自動和手動控制的特點,因此可通過數(shù)字控制系統(tǒng)完成各種典型脈沖及其它沖擊波形的沖擊試驗。以往主要應用波形幅值均衡法和傳遞函數(shù)均衡法實現(xiàn)時域波形控制[2~3],控制過程中反復修正時域波形幅值、延遲時間等相關參數(shù),或者不斷確定試驗系統(tǒng)的傳遞函數(shù),再利用規(guī)定波形的傅里葉變換得到新的驅動波形信號,從而完成閉環(huán)修正過程。此類方法涉及傅里葉變換、閉環(huán)控制等環(huán)節(jié),不僅控制系統(tǒng)對硬件的要求較高,而且所

        振動與沖擊 2011年7期2011-09-17

      • 液壓驅動冗余振動臺自由度控制及內(nèi)力協(xié)調
        ,通常需要利用振動臺進行抗震性能評估的模型試驗。日本國家防震減災中心(NIED)[1]于2005年,建成了目前世界上最大的六自由度(6-DoF)液壓驅動振動臺E-Defense,該振動臺共有24個液壓激振器,能夠對5層建筑結構進行全尺寸試驗。美國于2003年建造了世界上最大的室外振動臺LHPOST,該振動臺曾對7層建筑結構和大型風力發(fā)電設備進行了全尺寸抗震性能試驗[2]。對于大型振動臺來說,普遍采用液壓激振器驅動。而為了提高振動臺的試驗量級和有效載荷,大部

        振動與沖擊 2011年3期2011-06-02

      • TLD振動臺子結構試驗的數(shù)值仿真分析1
        090)TLD振動臺子結構試驗的數(shù)值仿真分析1周惠蒙 吳 斌(哈爾濱工業(yè)大學土木工程學院,哈爾濱 150090)本文采用振動臺子結構試驗數(shù)值仿真驗證了圓柱形調諧液體阻尼器(CTLD)控制建筑結構地震響應的性能。振動臺子結構試驗將結構模型作為數(shù)值子結構在計算機中計算,將CTLD作為試驗子結構進行物理試驗。在CTLD和振動臺之間安裝剪切力檢測裝置,將測得的剪切力和地震波輸入到數(shù)值子結構中,采用實時子結構中心差分法進行數(shù)值子結構運動方程的求解,計算得到了結構頂層

        震災防御技術 2010年1期2010-11-10

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