星圖

賽特得到一張活動(dòng)星圖，他第一次對(duì)地球自轉(zhuǎn)所帶來(lái)的星空變化有了直觀的理解。他按圖索驥，竟在夜空中辨認(rèn)出了一顆小行星。這個(gè)意外發(fā)現(xiàn)，讓他意識(shí)到自己的弱視恰好適合觀察暗夜星空。夜黑了，他眼前反而亮了。后來(lái)，他逐漸知曉并認(rèn)全了四季星圖、每月星圖、旋轉(zhuǎn)星圖及全天星圖。加拿大的天文環(huán)境得天獨(dú)厚，他一邊看圖，一邊觀星，進(jìn)步十分明顯。聽(tīng)說(shuō)繪制星圖有助于記憶方位，他也一點(diǎn)一點(diǎn)學(xué)會(huì)了。一次，他觀察到一顆星星，可過(guò)了一會(huì)兒再也找不到了。他意識(shí)到有些東西可遇不可求，便開(kāi)始做觀測(cè)記

器實(shí)時(shí)模擬生成的星圖來(lái)完成［3］。星敏感器在進(jìn)行航天器姿態(tài)測(cè)量時(shí)，需要將當(dāng)前視場(chǎng)中的恒星與導(dǎo)航星表進(jìn)行比較匹配，這一過(guò)程稱為星圖識(shí)別［4］。恒星在導(dǎo)航星表中的匹配效率決定了星圖識(shí)別的效率［5］，為了在地面較理想地模擬星圖識(shí)別的過(guò)程，對(duì)于動(dòng)態(tài)星模擬器星圖的刷新率有較高要求［6］。在全天星表識(shí)別時(shí)，若直接對(duì)整個(gè)導(dǎo)航星表進(jìn)行逐一檢索，其效率非常低，為加快導(dǎo)航星表的檢索速度，需要對(duì)導(dǎo)航星表的檢索算法進(jìn)行研究改進(jìn)，以提高星模擬器的星圖刷新率［7］。1 常用導(dǎo)航星表劃

。目前主流的一些星圖去噪技術(shù)手段：1)空間域?yàn)V波處理：包括鄰域均值濾波、高斯低通濾波和中值濾波等；2)閾值分割：全局閾值法或局部閾值法；3)靜態(tài)背景噪聲法：通過(guò)選取軌道相同、位置間隔的兩幀星圖，對(duì)這兩幅圖像中同一像素點(diǎn)的灰度值取中值，并將該值作為背景噪聲，從而達(dá)到分離目標(biāo)與噪聲的目的。人們?cè)谔岣咝屈c(diǎn)的提取精度上進(jìn)行了大量研究，基于傳統(tǒng)方法不斷改進(jìn)。文獻(xiàn)[5]提出了一種將中值濾波和改進(jìn)的閾值函數(shù)相結(jié)合的圖像去噪方法，該方法對(duì)椒鹽噪聲具有很好的處理效果。文獻(xiàn)[

北方敦煌星圖是現(xiàn)在保存下來(lái)的世界上最古老的星圖，目前收藏在大英博物館，是英國(guó)人斯坦因在1907年從敦煌莫高窟的道士手中騙走的。14世紀(jì)之前的星圖，只有中國(guó)保存下來(lái)，所以敦煌星圖對(duì)研究古代天文發(fā)展具有重要意義。讓我們將時(shí)光的指針撥回到1907年。敦煌古道黃沙漫漫，坑洼不平的土路上行走著一路駝隊(duì)，上面七扭八歪地馱著幾十個(gè)大木箱子。最中間的駱駝上，一個(gè)黃頭發(fā)藍(lán)眼珠的中年外國(guó)人不時(shí)用袖口擦著汗，偶爾回一下頭，看看遠(yuǎn)處漸漸變成黑點(diǎn)的敦煌莫高窟，不可思議地?fù)u搖頭，露出

件卷子中的《全天星圖》，又稱《敦煌星圖甲本》。該卷子為絹本彩色手繪，長(zhǎng)1.98米，上面標(biāo)注了1339顆星星的位置。此卷子前為《氣象雜占》，后為《解夢(mèng)及電經(jīng)一卷》，星圖居中，是世界最古老的天文地圖，極為珍貴。這幅星圖從12月開(kāi)始，按照每月太陽(yáng)所在的位置把赤道帶附近的天區(qū)分成十二份，每一份投影到一張長(zhǎng)方形的平面圖上。每月星圖下方的文字，說(shuō)明了太陽(yáng)在二十八宿的宿次，黃昏和傍晚出現(xiàn)在正南方的星宿;每月星圖之間的文字說(shuō)明了十二次起點(diǎn)和終點(diǎn)的度數(shù)。其中北極附近的紫微垣

英博物館展出。該星圖青銅盤直徑約30厘米，盤面呈銅綠色，表面鑲貼著金片。1999年，該青銅盤在一次非法挖掘中重見(jiàn)天日，并于2002年被警方查獲。自此，一直被收藏在德國(guó)哈勒的國(guó)家史前博物館。專家認(rèn)為，青銅盤上標(biāo)記太陽(yáng)、月亮、星團(tuán)、冬至點(diǎn)和夏至點(diǎn)，可當(dāng)作天文“計(jì)算器”。聯(lián)合國(guó)教科文組織稱，該星圖青銅盤擁有3600年歷史，可追溯至青銅時(shí)代。此次展覽的策展人威爾金認(rèn)為，該星盤是歐洲現(xiàn)存最引人注目的青銅時(shí)代文物之一。

星敏感器拍攝后在星圖中干擾星，即假星，從而造成星圖識(shí)別失敗，影響OTV導(dǎo)航系統(tǒng)精度。星圖模擬是實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下研究星圖識(shí)別的基礎(chǔ)，目前星圖模擬主要有2類方法：1)在模擬器上顯示星圖，然后由星敏感器成像，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院光電技術(shù)研究所均有研究成果應(yīng)用于星敏感器的地面試驗(yàn)和地面標(biāo)定[5-6]；2)在計(jì)算機(jī)上模擬數(shù)字星圖進(jìn)行星圖識(shí)別，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、長(zhǎng)春光機(jī)所、北京航空航天大學(xué)等均使用此方法模擬不同CCD敏感器成像參數(shù)、成像環(huán)境下的星圖用于星圖識(shí)別等算法的

Pn，圈圖Cn，星圖Sn，完全圖Kn，完全二部圖Km,n的具體定義.定義1 若簡(jiǎn)單圖G的頂點(diǎn)集為V={1,2,3,…,n}，邊集為E={12,23,34,…,(n-1)n}，則簡(jiǎn)單圖G稱為n個(gè)頂點(diǎn)的路，記作Pn.定義2 若簡(jiǎn)單圖G的頂點(diǎn)集為V={1,2,3,…,n}(n≥3)，邊集為E={12,23,34,…,(n-1)n，n1}，則簡(jiǎn)單圖G稱為n個(gè)頂點(diǎn)的圈，記作Cn.定義3 若簡(jiǎn)單圖G的頂點(diǎn)集為V={1,2,3,…,n}(n≥3)，邊集為E={1n,2n

公案和周天遙遠(yuǎn)的星圖譬如在燕子不知飛還的四月我們湖上劃船劃進(jìn)柳樹(shù)和白塔光影紛披的啾啁 向湖面搖蕩著垂落 風(fēng)箏忽然很高 逃逸到我們不知道的地方譬如在野桃不可阻止的歲月我們依山漫走收集比喻 擬聲 和散落的動(dòng)詞你偷走了一個(gè) 最好的那個(gè)使我在姓名簿上 跋涉了許多 許多春天譬如在星斗不復(fù)相見(jiàn)的千年我們編制軌道以算籌 銀線 以金鑄的只手不關(guān)心報(bào)酬 只有長(zhǎng)夜熱切著做沉默的圓周運(yùn)動(dòng)想起你 就想起那樁公案無(wú)處記載 除了周天遙遠(yuǎn)的星圖

星敏感器拍攝到的星圖中的星點(diǎn)變得模糊，且難以將星點(diǎn)的邊緣輪廓和星圖背景區(qū)分開(kāi)，不利于從圖像中提取星點(diǎn)位置，從而導(dǎo)致星敏感器定姿精度下降。因此，如何有效地處理雜散光干擾，準(zhǔn)確地提取星圖中星點(diǎn)的位置坐標(biāo)是目前航天領(lǐng)域利用星敏感器進(jìn)行導(dǎo)航研究的一個(gè)重難點(diǎn)[1]。現(xiàn)有減緩雜散光對(duì)星敏感器拍攝星圖干擾的研究方向主要有衛(wèi)星外部硬件、衛(wèi)星控制策略以及圖像處理3個(gè)方向[2]。其中對(duì)于衛(wèi)星外部硬件的優(yōu)化設(shè)計(jì)包括遮光罩的設(shè)計(jì)，遮光罩遮光角越大對(duì)雜散光的過(guò)濾能力越強(qiáng)[3]，但遮

過(guò)大,這樣就導(dǎo)致星圖中恒星的數(shù)量有限,當(dāng)局部區(qū)域出現(xiàn)恒星數(shù)量過(guò)少,會(huì)對(duì)實(shí)時(shí)定姿的精度造成影響,無(wú)法提供準(zhǔn)確的姿態(tài)信息。而多個(gè)星敏感器聯(lián)合進(jìn)行星圖識(shí)別,可以使得這一問(wèn)題得以解決,提高星圖識(shí)別的可靠性,同時(shí)可以提高飛行器定姿精度[5-6]。高分七號(hào)是我國(guó)首顆亞米級(jí)立體測(cè)圖衛(wèi)星,于2019年11月3日發(fā)射,用于開(kāi)展1∶1萬(wàn)立體測(cè)圖[7]。星上采用兩臺(tái)國(guó)產(chǎn)雙視場(chǎng)星敏感器,視場(chǎng)大小均為8.9°×8.9°,面陣大小為2048×2048像素,小視場(chǎng)、大面陣的星敏感器可以

，要蓋條薄毯。 星圖和星圖APP 星圖是觀星者的必備。市場(chǎng)上可以買到多種星圖，有筒單買用的活動(dòng)星圖，也有詳細(xì)的專業(yè)星圖。隨著智能手機(jī)的流行，很多星圖APP也能夠幫助觀星者認(rèn)識(shí)星空，比如安卓平臺(tái)的星圖，iOS平臺(tái)的Star Wak、Sky Safari等。但也要注意，手機(jī)屏幕的亮光會(huì)影響視力，每次看手機(jī)一段時(shí)間之后，都需要段時(shí)同恢復(fù)。這是個(gè)不容忽視的弊端。因此多數(shù)有經(jīng)驗(yàn)的觀星者并不喜歡使用手機(jī)上的APP查看星圖。 使用活動(dòng)星圖 活動(dòng)星圖是歷史悠久又筒單實(shí)用的

，星敏感器拍攝的星圖會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模糊現(xiàn)象，導(dǎo)致星圖信噪比降低，可能嚴(yán)重影響星點(diǎn)提取成功率和精度，進(jìn)而降低星圖識(shí)別成功率[2-3].目前對(duì)運(yùn)動(dòng)模糊星圖處理的主流思路是先復(fù)原星圖再進(jìn)行后續(xù)的星點(diǎn)提取、識(shí)別等過(guò)程.根據(jù)上述思路，運(yùn)動(dòng)模糊星圖處理的核心在于星圖復(fù)原，故而有不少學(xué)者開(kāi)展了星圖復(fù)原的研究.目前星圖復(fù)原方法主要是非盲圖像復(fù)原方法，非盲圖像復(fù)原方法應(yīng)用最為廣泛的是逆濾波方法[4-5]、維納濾波方法[6-7]和Lucy-Richardson(L-R)方法[8-

是一種依靠獲取的星圖進(jìn)行定姿的高精度天文裝置，已經(jīng)廣泛運(yùn)用于航空航天領(lǐng)域[1]，對(duì)獲取的星圖進(jìn)行識(shí)別是一項(xiàng)重要的工作。目前，常用的星圖識(shí)別算法主要分為模式識(shí)別和子圖同構(gòu)類星圖識(shí)別算法兩大類[2-4]。柵格識(shí)別算法作為典型的模式識(shí)別算法，受選星的影響較大，星點(diǎn)的選擇會(huì)影響到柵格算法的識(shí)別率[5-6]。三角形星圖識(shí)別算法是子圖同構(gòu)類星圖識(shí)別算法的典型算法，具有可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在工程實(shí)踐中仍然在廣泛使用[7]，但是在識(shí)別的過(guò)程中需要遍歷星點(diǎn)，存在冗余匹配和誤匹配

，需對(duì)儀器拍攝的星圖進(jìn)行識(shí)別[4]。目前，常用的星圖識(shí)別算法主要分為模式識(shí)別和子圖同構(gòu)類星圖識(shí)別算法兩大類[5-7]。柵格識(shí)別算法作為典型的模式識(shí)別算法，受選星的影響較大，星點(diǎn)的選擇將會(huì)直接影響到柵格算法的識(shí)別率[8-9]。三角形星圖識(shí)別算法是子圖同構(gòu)識(shí)別算法的典型算法，具有可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在工程實(shí)踐中仍然在廣泛使用，但是在識(shí)別的過(guò)程中需要遍歷星點(diǎn)，存在冗余匹配和誤匹配，且識(shí)別效率較低[10]。近年來(lái)，又出現(xiàn)了三角形識(shí)別算法的改進(jìn)算法，如三角形內(nèi)切圓等算法

影響[6]，提高星圖成像的信噪比。此外，星敏感器工作時(shí)的曝光時(shí)間的長(zhǎng)短也是影響星圖信噪比的重要因素，過(guò)短的曝光時(shí)間會(huì)導(dǎo)致星點(diǎn)信號(hào)能量太弱，無(wú)法識(shí)別星點(diǎn)，而較長(zhǎng)的曝光時(shí)間雖然有利于星圖信噪比的提升，但同時(shí)也容易使探測(cè)陣列飽和，導(dǎo)致探測(cè)數(shù)據(jù)失效[7]。因此為了提高全天時(shí)星敏感器性能，需要大幅度地提高探測(cè)器的滿阱容量，同時(shí)保證其動(dòng)態(tài)性能，而這會(huì)造成經(jīng)濟(jì)成本的提升，同時(shí)對(duì)硬件技術(shù)也有著極高的要求。O'Malley等人基于對(duì)CCD成像敏感器噪聲特性的分析，提出通過(guò)多

跳動(dòng)旗下?tīng)I(yíng)銷平臺(tái)星圖宣布完成四項(xiàng)功能升級(jí)，其中最重要的是，抖音10萬(wàn)粉絲以上的達(dá)人以外，未來(lái)西瓜視頻、火山小視頻的達(dá)人也可以入駐星圖接單。星圖過(guò)去是抖音官方的推廣任務(wù)接單平臺(tái)，類似快手的快接單。自去年上線以來(lái)，星圖上的百萬(wàn)粉絲量級(jí)達(dá)人超過(guò)5000位，整體數(shù)量實(shí)現(xiàn)翻倍，平臺(tái)上活躍的認(rèn)證MCN機(jī)構(gòu)和KOL代理商超過(guò)500家。通過(guò)星圖達(dá)成內(nèi)容交易的達(dá)人，近半實(shí)現(xiàn)了月交易額破萬(wàn)元。為讓星圖平臺(tái)能夠服務(wù)整個(gè)字節(jié)跳動(dòng)旗下產(chǎn)品和用戶，官方?jīng)Q定即日起開(kāi)放西瓜視頻、火山小視

190)《黃道總星圖》是德國(guó)傳教士戴進(jìn)賢(Ignaz K?gler，1680—1746年)在雍正元年完成的一幅黃道坐標(biāo)星圖，該圖經(jīng)由意大利畫家和雕刻家利白明(F.B.Moggi，1684—1761年)鐫為銅版刊印，是中國(guó)歷史上最早的銅版星圖，也是來(lái)華耶穌會(huì)士在康熙年間大規(guī)模開(kāi)展天文觀測(cè)后取得的又一個(gè)重要成果?！饵S道總星圖》如今在國(guó)內(nèi)較為稀見(jiàn)，但在海外卻有不少存本。本文通過(guò)這些不同的藏本，分析了該星圖的繪制過(guò)程，傳播方式，以及具體使用情況，從這幅星圖可以映射

針對(duì)復(fù)雜背景下的星圖識(shí)別率不高的問(wèn)題，提出了一種基于描繪輔助線的方法進(jìn)行星圖識(shí)別，通過(guò)描繪星點(diǎn)間的輔助線，來(lái)增加星點(diǎn)間的紋理，使星圖變成了一般圖片識(shí)別可以檢測(cè)到特征點(diǎn)的圖片，從而使星圖可以使用傳統(tǒng)算法進(jìn)行識(shí)別處理，并且不會(huì)使非星點(diǎn)部位的特征點(diǎn)信息丟失，解決了復(fù)雜背景下的星圖識(shí)別問(wèn)題。[關(guān)鍵詞]星圖識(shí)別輔助線復(fù)雜背景圖像識(shí)別，是指利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)像的技術(shù);特征點(diǎn)的檢測(cè)和匹配，則是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中非常重要的技術(shù)之一

。星敏感器通過(guò)對(duì)星圖進(jìn)行恒星質(zhì)心提取、星圖識(shí)別、星跟蹤、姿態(tài)計(jì)算等一系列處理，獲得星敏感器瞬時(shí)視軸指向信息［1-3］，星圖識(shí)別的準(zhǔn)確性直接影響了姿態(tài)測(cè)量的準(zhǔn)確度，對(duì)星敏感器的測(cè)試主要有兩種方式，一種是直接進(jìn)行外場(chǎng)測(cè)試，這種方式成本較高，實(shí)現(xiàn)難度較大，不易進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試。另外一種方法是使用星模擬器對(duì)星敏感器進(jìn)行測(cè)試［4-6］。1 星圖模擬檢測(cè)系統(tǒng)原理及組成星圖模擬檢測(cè)系統(tǒng)由星模擬器計(jì)算機(jī)、液晶光閥及準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)組成。星圖模擬軟件產(chǎn)生星圖，由液晶光閥及準(zhǔn)直光學(xué)

導(dǎo)航系統(tǒng)利用導(dǎo)航星圖像與導(dǎo)航星測(cè)量信息估計(jì)載體相對(duì)天球坐標(biāo)系的姿態(tài)[1]。其中，快速、準(zhǔn)確地識(shí)別導(dǎo)航星圖是獲取高精度姿態(tài)量測(cè)的保障[2-4]。由于恒星在天球坐標(biāo)系的不均勻分布，以及載體滾轉(zhuǎn)軸姿態(tài)精度與導(dǎo)航星間的平均分離角關(guān)系。單視場(chǎng)星敏感器的星圖識(shí)別成功率與載體姿態(tài)解算精度都不及多視場(chǎng)星敏感器[5]。傳統(tǒng)多視場(chǎng)星敏感器的視場(chǎng)內(nèi)星圖識(shí)別方法需要構(gòu)造導(dǎo)航星空間匹配特征，但多視場(chǎng)內(nèi)的導(dǎo)航星分布會(huì)導(dǎo)致匹配特征過(guò)于復(fù)雜與龐大[6]；視場(chǎng)間星圖識(shí)別方法則利用多視場(chǎng)的重

我們?cè)賮?lái)看看中國(guó)星圖的演變歷程。透過(guò)這些藝術(shù)作品，相信大家能夠更真切地感受古人的“天空遐想”，發(fā)掘古代天文學(xué)的輝煌。河南濮陽(yáng)新石器時(shí)代古墓出土的由蚌殼拼合而成的龍虎北斗星圖，距今約有6500年，可謂“最古老的星圖”。龍虎北斗星圖是以圖案的擺放來(lái)達(dá)到裝飾和祭祀目的的示意性星圖，這類星圖在創(chuàng)作的時(shí)候更追求藝術(shù)性，對(duì)精確度的要求較低。關(guān)于二十八星宿的形成，最早寫以追溯到戰(zhàn)國(guó)時(shí)期。1978年，在湖北隨州發(fā)掘的曾侯乙墓中出土了一個(gè)漆箱。這個(gè)漆箱上繪制了二十八星宿的圖

[1]中提出臨界星圖Ramsey數(shù)r*(G,H)并確定了一些臨界星圖Ramsey數(shù).下面給出臨界星圖Ramsey數(shù)的定義.定義1設(shè)r=r(G,H)為Ramsey數(shù)，臨界星圖Ramsey數(shù)r*(G,H)定義為最小的正整數(shù)n，使得圖Kr-K1,r-1-n的任意紅藍(lán)二邊著色或存在單色的紅色子圖G，或存在單色的藍(lán)色子圖H.臨界星圖Ramsey數(shù)是在完全圖中刪掉最大星圖的導(dǎo)出子圖中尋找單色紅色子圖G或單色藍(lán)色子圖H.進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，在尋找Ramsey數(shù)的過(guò)程中，完全圖K

應(yīng)用［1-4］。星圖識(shí)別為數(shù)字天頂儀定位提供起算數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)數(shù)字天頂儀的星圖識(shí)別是采用三角形星圖識(shí)別與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)合方法對(duì)旋轉(zhuǎn)拍攝的16幅星圖進(jìn)行識(shí)別［5］。經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，數(shù)字天頂儀在一次定位循環(huán)拍攝的16幅星圖中存在著大量的共有星，即同一恒星會(huì)成像在多幅星圖中的情況，若對(duì)拍攝的16幅星圖上所有星點(diǎn)都單獨(dú)進(jìn)行識(shí)別，增加了星圖識(shí)別的冗余量，降低了星圖識(shí)別的效率，進(jìn)而增加了數(shù)字天頂儀的定位所需的時(shí)間。對(duì)此本文提出了一種基于共有星的快速星圖識(shí)別方法。該方法的核心思

程中新繪制的一些星圖，反映了西方與中國(guó)恒星圖像體系的初步碰撞融合。中西不同文明在繪制星圖時(shí)，都會(huì)對(duì)漫天的星點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)合和想象。據(jù)《恒星歷指》記載，在中國(guó)，“自古掌天星者，大都以可見(jiàn)、可測(cè)之星，求其形似，聯(lián)合而為象。因象而命之名以為識(shí)別。是有三垣二十八宿。三百座，一千四百六十一有名星焉”[1]。在西方則也同樣如此：“西歷依黃道分十二宮，其南北又三十七像，亦以能見(jiàn)能測(cè)之星，聯(lián)合成之，共得一千七百二十五。”[1]可見(jiàn)，中西文明都是通過(guò)采用可見(jiàn)、可測(cè)之星聯(lián)合成星象后

過(guò)其光學(xué)系統(tǒng)獲取星圖，計(jì)算出星點(diǎn)在星圖中位置，然后構(gòu)造出識(shí)別模式，并且與導(dǎo)航星數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的識(shí)別模式進(jìn)行搜索匹配，識(shí)別出星圖中的導(dǎo)航星，進(jìn)而確定航天器瞬時(shí)姿態(tài)信息。在得到先驗(yàn)姿態(tài)信息后，星敏感器就進(jìn)入星跟蹤工作模式，此時(shí)星敏感器可以利用在全天球自主工作模式下獲取的先驗(yàn)姿態(tài)信息和航天器的運(yùn)動(dòng)方程，快速更新航天器姿態(tài)信息?？梢钥闯?，如何在全天球自主工作模式下準(zhǔn)確快速地識(shí)別出導(dǎo)航星是星敏感器穩(wěn)定可靠工作的關(guān)鍵。目前，已經(jīng)有許多全天球自主工作模式下的星圖識(shí)別算法提

發(fā)布全新珍貴典藏星圖1990年限量版6.1號(hào)單一麥芽威士忌。作為唯一一家在艾雷島上蒸餾、陳釀以及裝瓶的蘇格蘭威士忌酒廠，布赫拉迪延續(xù)自維多利亞時(shí)代傳承下來(lái)的傳統(tǒng)釀造手藝，拒絕像其他威士忌酒廠一樣采用工業(yè)化生產(chǎn)。晚宴現(xiàn)場(chǎng)，先是品鑒了布赫拉迪另兩款經(jīng)典單一麥芽威士忌，分別為布赫拉迪蘇格蘭麥芽經(jīng)典單一麥芽蘇格蘭威士忌以及布赫拉迪艾雷島大麥2010版單一麥芽蘇格蘭威士忌。在最后，星圖1990年限量版6.1號(hào)單一麥芽威士忌揭開(kāi)了神秘的面紗。搭配美食，再將玻璃杯轉(zhuǎn)動(dòng)于

Sn為n個(gè)頂點(diǎn)的星圖,若有k個(gè)星圖Sp1,Sp2,…,Spk,則連接Spi與Spi+1的中心點(diǎn),i=1,2,…,k-1,所得到的圖記為Sp1,p2+1,…,pk-1+1,pk.如圖1所示.圖1 5個(gè)頂點(diǎn)的星圖S5(a)及由4個(gè)星圖S5,S4,S3,S5構(gòu)造的星圖S5,5,4,5(b)Fig.1 The star S5 of five vertices (a) and the new graph S5,5,4,5 constructed by S5,S4,S

到不同方位上進(jìn)行星圖拍攝[6-7]，將拍攝的恒星星圖與星表結(jié)合進(jìn)行星圖識(shí)別，建立識(shí)別恒星的圖像坐標(biāo)系和天球切平面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，迭代數(shù)次后實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)站點(diǎn)天文坐標(biāo)的解算[8-9]。目前星圖識(shí)別的方法主要有三角形星圖識(shí)別及柵格識(shí)別等方法，其中三角形星圖識(shí)別方法由于可靠性高，得到了廣泛的應(yīng)用。在運(yùn)用數(shù)字天頂儀進(jìn)行定位時(shí)，通過(guò)三角形星圖識(shí)別方法對(duì)每一幅恒星星圖單獨(dú)進(jìn)行識(shí)別[10]，但是計(jì)算量較大且效率不高。國(guó)內(nèi)對(duì)國(guó)外的星圖識(shí)別方法進(jìn)行了借鑒，考慮到在旋轉(zhuǎn)拍攝恒

導(dǎo)入；天文知識(shí)；星圖中圖分類號(hào)：G623 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào)：1009-010X（2018）13-0056-06教學(xué)簡(jiǎn)析：《美麗的星空》一課是冀教版小學(xué)科學(xué)六年級(jí)上冊(cè)太陽(yáng)家族單元的內(nèi)容，本單元包括“太陽(yáng)系的奧秘”“地球繞著太陽(yáng)轉(zhuǎn)”“美麗的星空”“地球的近鄰——月球”四節(jié)課和一個(gè)專題研究。本課在學(xué)生已有生活經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，引領(lǐng)學(xué)生科學(xué)地觀察星空，通過(guò)“尋找四季典型星座”，目的是引領(lǐng)學(xué)生通過(guò)查閱資料來(lái)獲得星座的一些基本知識(shí)，掌握科學(xué)觀察星空的一些基本方法。

蒲公英圖延伸到雙星圖。2 相關(guān)引理用Kn、Pn、Sn-1分別表示n階完全圖、路圖、星圖。在文獻(xiàn)[13]中定義了n階蒲公英圖D(n,b)，它是將一個(gè)星圖Sn-b的中心點(diǎn)(記為v0)與一個(gè)路圖Pb的某一個(gè)端點(diǎn)合并成一點(diǎn)得到的n階圖，其中b是一個(gè)正整數(shù)，且2≤b≤n-2。如果b=2,則D(n,b)即是星圖Sn-1。圖1是蒲公英圖D(17,8)。圖1 蒲公英圖D(17,8)引理4[12]Kn～Sn-1。3 主要結(jié)論下面定理1表明，當(dāng)n≤16時(shí)，引理5的結(jié)果可以被改

精度[1-5]。星圖識(shí)別是星敏感器準(zhǔn)確確定飛行器的空間姿態(tài)的重要前提。目前發(fā)展到第3代的星載星敏感器,具有高分辨率成像元件,具備全天星圖識(shí)別功能。對(duì)于全天星圖識(shí)別,子圖同構(gòu)類星圖識(shí)別直接或間接利用角距,在全天星圖中尋找唯一符合匹配條件的子圖[6]。模式識(shí)別類星圖識(shí)別在星表中尋找與觀測(cè)星模式最相近的導(dǎo)航星,較子圖同構(gòu)算法能更好地減少冗余,準(zhǔn)確性更高。其中以柵格算法為代表[7],先確定主星及模式半徑、定位星,以主星和定位星連線為坐標(biāo)軸對(duì)視場(chǎng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),最后將視場(chǎng)

小視場(chǎng)星敏感器的星圖識(shí)別算法孫 龍，蔡佳楠，姜建華(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第38研究所 信息對(duì)抗部，安徽 合肥 230088)傳統(tǒng)的星圖識(shí)別算法在星敏感器捕獲到少于3顆星時(shí)不能進(jìn)行星圖識(shí)別，因此，就不適用于小視場(chǎng)星敏感器。然而，某些情況下為了滿足低功耗、小型化等要求，小視場(chǎng)星敏感器可以發(fā)揮作用。針對(duì)這種情況，文中提出了一種小視場(chǎng)星敏感器的星圖識(shí)別算法。該算法利用陀螺的輸出信息和載體上一時(shí)刻的姿態(tài)信息，形成當(dāng)前時(shí)刻的投影星，利用新算法能夠?qū)⑼队靶桥c拍攝星進(jìn)行匹

859上面級(jí)快速星圖匹配算法研究李超兵＊，李蘭蘭，溫亞 北京航天自動(dòng)控制研究所，北京100859現(xiàn)有星圖匹配算法存在搜索時(shí)間慢、算法實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題。為了滿足上面級(jí)實(shí)時(shí)性的要求，文章采用K矢量查找算法來(lái)提高查找快速性，選擇星對(duì)角矩作為星圖匹配的特征量，構(gòu)造星對(duì)角矩矢量，采用星棱錐星圖匹配算法進(jìn)行星圖識(shí)別。最后采用上下位機(jī)的形式進(jìn)行仿真分析，結(jié)果表明采用該星棱錐快速星圖匹配算法成功率在99%以上，識(shí)別時(shí)間最長(zhǎng)約為100ms，平均時(shí)間在15ms以內(nèi)。該算法能夠滿

不便，價(jià)格高昂。星圖智控正在做的事情，就是降低這個(gè)門檻，讓無(wú)人機(jī)真正進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。從而完成從消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)到飛行相機(jī)的產(chǎn)業(yè)進(jìn)程。創(chuàng)業(yè)背景無(wú)人機(jī)行業(yè)進(jìn)入寒冬期為期4天的2017年香港電子展在4月16日落下帷幕。作為目前大眾熱衷的產(chǎn)品，無(wú)人機(jī)依舊在展會(huì)中成為關(guān)注的焦點(diǎn)。展會(huì)上，星圖智控交易量居同類產(chǎn)品第一，預(yù)示著星圖智控良好的發(fā)展走向。這家初創(chuàng)的新公司，是如何在行業(yè)巨變進(jìn)程中保持著持續(xù)強(qiáng)勁增長(zhǎng)動(dòng)力的？它的成功經(jīng)驗(yàn)將給后來(lái)者帶來(lái)哪些啟迪？就此，記者采訪了星圖智控

進(jìn)的基于K矢量的星圖識(shí)別算法袁曉波1,2，張 超1,2，時(shí)春霖1,3(1.信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院，鄭州 450001；2.北斗導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)河南省協(xié)同創(chuàng)新中心,鄭州 450001； 3.61206部隊(duì)，北京 100042)為了提高星敏感器定姿中星圖識(shí)別的精度和效率，基于K矢量原理和四邊形匹配法則提出一種改進(jìn)的星圖匹配方法：首先基于K矢量查找法快速匹配星間角距，得到角距的匹配組合；再采用一種基于標(biāo)識(shí)符的快速判別方法進(jìn)行導(dǎo)航星的判別，得到4顆匹配成

對(duì)彈體振動(dòng)引起的星圖成像質(zhì)量退化的問(wèn)題，提出了一種基于聯(lián)合變換相關(guān)的PSF估計(jì)方法。首先，在低幀速CCD相機(jī)的曝光時(shí)間內(nèi)，利用高幀速CCD相機(jī)拍攝得到振動(dòng)條件下的連續(xù)平移星圖序列，將星圖序列的相鄰幀拼接成聯(lián)合輸入星圖;其次，采用聯(lián)合變換光學(xué)相關(guān)器作為處理器并引入坐標(biāo)變換進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，得到聯(lián)合輸入星圖的相對(duì)位移矢量，插值處理后估計(jì)出模糊星圖的連續(xù)PSF;最后進(jìn)行仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明:聯(lián)合變換相關(guān)法不僅有效克服了僅從單幅模糊星圖估計(jì)PSF存在的多解問(wèn)題，還較

基于時(shí)空相關(guān)性的星圖降噪算法南諾 曹東晶 張宏偉 侯作勛（北京空間機(jī)電研究所，北京 100094）文章提出了一種基于時(shí)空相關(guān)性的星圖降噪方法，用于解決空間探測(cè)時(shí)星圖峰值信噪比（Peak Signal to Noise Ratio，PSNR）低、星點(diǎn)提取難度大的問(wèn)題。文章首先對(duì)真實(shí)星圖中星點(diǎn)和背景噪聲的能量特性進(jìn)行了分析與建模。然后，基于該模型提出了一種可行的降噪算法，該算法以時(shí)空相關(guān)性檢測(cè)為核心，并利用檢測(cè)的結(jié)果對(duì)目標(biāo)和噪聲進(jìn)行連續(xù)多幀定位。進(jìn)一步利用定位

我心中的工匠精神星圖數(shù)據(jù)的終極目標(biāo)是構(gòu)建一個(gè)平臺(tái)，企業(yè)只要有與數(shù)據(jù)相關(guān)的運(yùn)營(yíng)、決策、管理都到我們這個(gè)平臺(tái)上，變成企業(yè)數(shù)據(jù)決策的桌面。當(dāng)然，我希望未來(lái)的數(shù)據(jù)應(yīng)用不僅僅是星圖研發(fā)的，也有合作伙伴研發(fā)的。數(shù)據(jù)源的角度，星圖希望能引入越來(lái)越多的外部數(shù)據(jù)源。2014年初，星圖數(shù)據(jù)的核心團(tuán)隊(duì)組建完成，開(kāi)始搭建底層數(shù)據(jù)供應(yīng)鏈系統(tǒng)，同時(shí)積累原始數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)一年的蟄伏，星圖數(shù)據(jù)在2015年進(jìn)行商業(yè)化嘗試，為一些品牌企業(yè)提供服務(wù)，切入應(yīng)用場(chǎng)景，打磨產(chǎn)品。2016年，星圖數(shù)據(jù)開(kāi)始

094)一種自主星圖識(shí)別算法賈蒙楊(中國(guó)空間技術(shù)研究院通信衛(wèi)星事業(yè)部，北京 100094)為了改善星敏感器系統(tǒng)的星圖識(shí)別實(shí)時(shí)性和可靠性，文章在研究現(xiàn)有的星圖識(shí)別相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)后，提出了基于特征向量投影法的算法核心，并在這一核心的基礎(chǔ)上完成了星圖識(shí)別算法和導(dǎo)航星圖數(shù)據(jù)庫(kù)的改進(jìn)設(shè)計(jì)。最后編寫仿真測(cè)試軟件對(duì)此算法程序進(jìn)行了性能測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，文章提出的自主星圖識(shí)別算法在星圖識(shí)別實(shí)時(shí)性和可靠性方面都較以往算法有了提高。星敏感器；星圖識(shí)別；特征向量投影法1 引言星

）多探頭星敏感器星圖融合姿態(tài)確定精度熊亞洲，武延鵬，程會(huì)艷（北京控制工程研究所，北京 100190）針對(duì)多探頭星敏感器星圖融合姿態(tài)確定精度問(wèn)題做了研究。首先提出多探頭星敏感器星圖融合方法；其次在此基礎(chǔ)上以三個(gè)探頭為例，推導(dǎo)了三探頭星敏感器星圖融合姿態(tài)確定誤差協(xié)方差矩陣公式；然后利用協(xié)方差橢球?qū)υ搮f(xié)方差矩陣的性質(zhì)做了詳細(xì)分析，明確了探頭間構(gòu)型、星圖融合參考系選擇以及各探頭星點(diǎn)選取等因素對(duì)星圖融合姿態(tài)確定精度的影響關(guān)系；仿真結(jié)果表明,最優(yōu)構(gòu)型的多探頭星敏感器通

圖形匹配法的高效星圖識(shí)別方法李超兵*，袁艷艷，王丹曄北京航天自動(dòng)控制研究所，北京 100859針對(duì)目前星敏感器使用的星圖識(shí)別算法存在的冗余匹配、匹配時(shí)間長(zhǎng)、識(shí)別率低等缺點(diǎn)，對(duì)星圖識(shí)別算法進(jìn)行了研究，提出了一種高效星圖識(shí)別方法。該算法首先對(duì)傳統(tǒng)星表進(jìn)行處理，取出冗余信息，重新分配天區(qū)，使每個(gè)天區(qū)的導(dǎo)航星數(shù)目均勻，將分區(qū)以及處理后的星表信息重新存儲(chǔ)并作為導(dǎo)航星庫(kù)，然后通過(guò)對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行處理并提取特征信息，與導(dǎo)航星庫(kù)中的特征信息進(jìn)行匹配，從而改善傳統(tǒng)星圖匹配算

025）振動(dòng)模糊星圖的PSF函數(shù)估計(jì)及復(fù)原算法研究*張濤，王宏力*，陸敬輝，姜偉（火箭軍工程大學(xué)控制工程系，西安710025）針對(duì)彈體角振動(dòng)引起的星圖成像質(zhì)量退化的問(wèn)題，提出了一種基于自適應(yīng)形態(tài)學(xué)PSF估計(jì)方法。首先通過(guò)研究角振動(dòng)對(duì)星點(diǎn)像移的影響得到振動(dòng)PSF模板，避免將模糊過(guò)程簡(jiǎn)單近似為一維勻速直線運(yùn)動(dòng)和一維快速簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)得到PSF；其次，為了消除或減弱彈體角振動(dòng)引起的模糊，提出了一種改進(jìn)約束條件的最小平方的星圖復(fù)原算法；最后進(jìn)行仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明本文

成像、星點(diǎn)提取、星圖識(shí)別和姿態(tài)計(jì)算4個(gè)步驟.其中星圖識(shí)別是星敏感器姿態(tài)確定的決定性階段.對(duì)于星敏感器而言，星圖識(shí)別的實(shí)質(zhì)就是尋找觀測(cè)星圖中觀測(cè)星在導(dǎo)航星表中對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航星［1］.隨著星敏感器的發(fā)展，出現(xiàn)了許多的星圖識(shí)別算法.Padgett和Kreutz-Delgado等將星圖識(shí)別算法劃分為兩種類型［2］.第一種類型是子圖同構(gòu)類算法，這類算法把觀測(cè)星圖看成是全天星圖的子圖，將星點(diǎn)作為頂點(diǎn)，利用星點(diǎn)的星等和它們之間的角距等信息，以線段、三角形、多邊形等作為基本元

□ 李 元手繪星圖 紀(jì)念勝利□ 李 元2015年是中國(guó)人民抗日戰(zhàn)爭(zhēng)暨世界反法西斯戰(zhàn)爭(zhēng)勝利70周年，社會(huì)各界正積極投入到以“銘記歷史、緬懷先烈、珍愛(ài)和平、開(kāi)創(chuàng)未來(lái)”為主題的各項(xiàng)紀(jì)念活動(dòng)之中。本刊接到李元先生90歲高齡之際親筆寫來(lái)的一封信并附有一幅70年前手繪星圖復(fù)印件，李先生希望將此星圖作為紀(jì)念品之一，與廣大讀者共同慶?？箲?zhàn)勝利70周年?，F(xiàn)將信函全文及星圖刊載于此，讓我們與老先生一起，共同緬懷那一段難以忘懷的崢嶸歲月。——編者按北京天文館及《天文愛(ài)好者》雜志

生成的掩模對(duì)序列星圖進(jìn)行去除恒星背景的處理，此方法只適用于序列圖像中恒星像素坐標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)較小的情況。針對(duì)這些問(wèn)題，本文提出了一種通過(guò)模擬星圖去除恒星背景提取目標(biāo)的方法，利用模擬星圖生成掩模，對(duì)實(shí)拍星圖做去除恒星背景的處理。2 基本原理模擬星圖去除恒星背景提取目標(biāo)的基本原理如圖1所示，通過(guò)實(shí)時(shí)引導(dǎo)信號(hào)傳輸?shù)降鼗欈D(zhuǎn)臺(tái)對(duì)空間目標(biāo)進(jìn)行拍照，同時(shí)根據(jù)拍攝參數(shù)(曝光時(shí)刻、方位俯仰、測(cè)站天文坐標(biāo))生成對(duì)應(yīng)視場(chǎng)的模擬星圖，即光測(cè)設(shè)備每拍攝一張照片，對(duì)應(yīng)生成一張同視場(chǎng)的

識(shí)別和姿態(tài)計(jì)算。星圖模擬主要根據(jù)星敏感器視軸的指向和視場(chǎng)范圍，提取基本星表中相應(yīng)恒星信息，根據(jù)星敏感器的成像原理，模擬星敏感器成像。實(shí)際星敏感器成像受空間環(huán)境及電子器件噪聲等因素的影響，同時(shí)由于光學(xué)系統(tǒng)存在像差和離焦，像點(diǎn)能量分布近似符合二維高斯分布。目前，國(guó)內(nèi)外關(guān)于星圖仿真的研究主要涉及仿真星圖的顯示方式，仿真星圖刷新速度等的模擬，而關(guān)于如何模擬星敏感器對(duì)星空的真實(shí)成像，滿足星敏感器星點(diǎn)提取、姿態(tài)解算等算法的驗(yàn)證的研究很少。本文對(duì)星敏感器的姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行仿

麟百年風(fēng)流《諾頓星圖》 ——向年輕愛(ài)好者們推薦□ 卞毓麟以往的版本使《諾頓星圖手冊(cè)》贏得了世界最有名和使用最廣泛星圖的聲譽(yù)，其參考手冊(cè)已經(jīng)成為觀測(cè)者不可或缺的伴侶。我們相信這一最新版本將使《諾頓星圖手冊(cè)》的精髓在21世紀(jì)傳之久遠(yuǎn)?！炼鳌だ锏屡了迹↖an Ridpath）小引2012年8月，在北京召開(kāi)的第28屆國(guó)際天文學(xué)聯(lián)合會(huì)（IAU）大會(huì)上，德國(guó)斯普林格出版社展示的《星圖——?dú)v史、藝術(shù)性和繪制術(shù)》（第二版）一書引人注目。此書作者是美國(guó)加利福尼亞大學(xué)的榮

成像、星像提取、星圖識(shí)別、姿態(tài)估算、最終輸出姿態(tài)。光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、星像提取、導(dǎo)航星優(yōu)選、導(dǎo)航星星庫(kù)構(gòu)建、星圖識(shí)別、姿態(tài)估算等技術(shù)是星敏感器研究的關(guān)鍵。研究星敏感器技術(shù)，改善其性能，對(duì)提高星敏感器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量和運(yùn)行具有重要意義。研究星敏感器技術(shù)，需要大量的星圖來(lái)驗(yàn)證部分關(guān)鍵技術(shù)的可行性和性能，算法程序的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、性能評(píng)估以及地面試驗(yàn)［1］同樣需要一定數(shù)量的星圖。然而，所需星圖未必都能通過(guò)實(shí)際拍攝得到，因此通過(guò)計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)獲取模擬星圖成為一個(gè)捷徑。在國(guó)內(nèi)，

官，也就是星座。星圖便是人們根據(jù)星座分布所繪出的圖。由于我國(guó)地理位置處在北半球，所認(rèn)識(shí)和記錄的星辰自然也以北半球?yàn)橹?，而南天只限于在北半球能看到的部分，因?span id="j5i0abt0b" class="hl">星圖上的星就不包括南天高緯度的所有星。這一點(diǎn)是需要注意的。目前我國(guó)所發(fā)現(xiàn)的最古老的星圖，是1987年在河南濮陽(yáng)西水坡的古墓中發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)然此星圖并不是繪制的，它是由大量蚌殼堆疊而成的。墓中的墓主人頭南足北，東和西分別是蚌殼堆疊成的龍和虎，足下有肋骨和蚌殼組成的北斗圖案——這正是一幅二象北斗的星圖。而墓中龍

項(xiàng)活動(dòng)呢？使用好星圖，是問(wèn)題的關(guān)鍵。一、星圖的種類進(jìn)行星空觀察，星圖是必備的。星圖是把天體在天球上的視位置投影到平面上而繪成的圖。星圖種類繁多。按用途分，有供辨認(rèn)星辰、證認(rèn)某天體（或天象）和對(duì)比發(fā)生的變異等用的星圖；按內(nèi)容分，有只繪恒星和繪有各種天體的星圖；按使用對(duì)象分，有供天文工作者使用和天文愛(ài)好者使用的星圖；按出版形式分，有圖冊(cè)和掛圖，等等。為天文愛(ài)好者使用的主要有兩種，一種是活動(dòng)星圖，另一種是四季星圖?；顒?dòng)星圖上恒星是由大小不同的圓點(diǎn)（星點(diǎn)）表示的，

單元某一時(shí)刻捕獲星圖,通過(guò)圖像畸變校正去噪、質(zhì)心提取、星圖識(shí)別等一系列算法對(duì)星圖中未知恒星與導(dǎo)航星庫(kù)中已知恒星進(jìn)行匹配識(shí)別,從導(dǎo)航星庫(kù)中獲取此恒星的信息,達(dá)到確定飛行器姿態(tài)的目的。速度快且識(shí)別率高的星圖識(shí)別算法是自主導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)之一。多年來(lái),各國(guó)學(xué)者研究了很多識(shí)別算法,如三角形算法[3]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等。由于航天試驗(yàn)費(fèi)用昂貴,星圖識(shí)別算法的調(diào)試以及星敏感器性能的測(cè)試,不可能在研制初期都進(jìn)行實(shí)際星空拍攝,而是需要在研制星敏感器的同時(shí),研制高性能的星