臂式
- 基于復合標定和極限學習機的關節(jié)臂式坐標測量機殘差建模及補償
）1 引 言關節(jié)臂式坐標測量機（Articulated Arm Coordinate Measuring Machines,AACMM）是一種采用旋轉(zhuǎn)角度為測量基準的便攜式三坐標測量設備，與測量軟件結(jié)合可以進行長度、角度、平面度、同軸度、圓度等幾何特征的測量［1］。關節(jié)臂式坐標測量機具有通用性強、測量范圍大以及方便現(xiàn)場測量等優(yōu)點，在汽車制造、模具設計、零件檢測、設備維護等領域得到應用［2］。與傳統(tǒng)三坐標測量機相比，關節(jié)臂式坐標測量機的精度較低，限制了其在高
光學精密工程 2023年22期2023-12-19
- 運用改進的教學-模擬退火算法辨識關節(jié)臂式三坐標測量機的結(jié)構(gòu)參數(shù)
680 引言關節(jié)臂式三坐標測量機[1-3]具有質(zhì)量小、使用方便、測量范圍廣等優(yōu)點[2-4]，它一般由一個底座、兩個關節(jié)臂、三組旋轉(zhuǎn)關節(jié)及相應的零部件組成[5]。但是，不同于傳統(tǒng)的三坐標測量機，由于關節(jié)臂式三坐標測量機的測頭末端的坐標與其結(jié)構(gòu)參數(shù)之間存在高非線性[2-3]的關系，所以其結(jié)構(gòu)參數(shù)的較小變化就會引起測頭末端坐標較大的變化[6]，坐標誤差受結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響極大[4,7]。顯然，由于一系列因素的影響，使用一段時間后，其實際結(jié)構(gòu)參數(shù)和標稱結(jié)構(gòu)參數(shù)通常并不
中國機械工程 2023年3期2023-02-20
- 關節(jié)臂式坐標測量機熱誤差仿真建模及補償
顯著[1]。關節(jié)臂式坐標測量機是一種新型的多自由度非正交式坐標系測量機，由于其靈活性高和便攜性好，現(xiàn)已逐步應用于航空航天、機械制造、汽車船舶等領域。測量精度是制約關節(jié)臂式坐標測量機發(fā)展的一個主要因素，溫度變化帶來的熱變形誤差是影響關節(jié)臂式坐標測量機精度的重要因素[2-3]，采取相應措施減小其影響對提高關節(jié)臂式坐標測量機的精度具有重要意義。由于熱誤差補償研究對硬件條件要求高，且需要長時間、大數(shù)據(jù)樣本的測試分析，目前關節(jié)臂式坐標測量機熱誤差研究的文獻較少。Sa
農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2022年3期2022-10-30
- 機械行業(yè)標準《伸縮臂式叉車》（初稿）視頻討論會成功召開
械行業(yè)標準《伸縮臂式叉車》（初稿）討論會，會議以視頻會議形式召開。參加會議的有標準起草工作組成員、工業(yè)車輛標委會秘書處人員共12個單位13名代表。參會人員會議由工業(yè)車輛標委會趙春暉秘書長主持。與會專家在聽取了標準負責起草單位徐州徐工特種工程機械有限公司對機械行業(yè)標準《伸縮臂叉車》制定過程、主要技術內(nèi)容和標準名稱修改建議等的介紹后，對標準初稿逐章逐條地進行了討論。會議首先討論了標準的名稱，與會專家一致同意將標準計劃名稱由“伸縮臂式叉車”改為“越野型伸縮臂式叉
起重運輸機械 2022年16期2022-09-19
- 一種關節(jié)臂式坐標測量機的多點標定方法
[1-2]。關節(jié)臂式坐標測量機具有體積小、質(zhì)量輕、便攜性好、測量靈活等優(yōu)點，在汽車制造、航天裝配、逆向工程等領域得到了廣泛應用。關節(jié)臂式坐標測量機是一種由多關節(jié)串聯(lián)的空間開鏈結(jié)構(gòu)，其特殊的結(jié)構(gòu)在測量時會引入了較多誤差，從而影響測量精度。采用先進的技術方法可有效提高關節(jié)臂式坐標測量機的精度[3-4]，這也是目前研究的熱點。文獻[5～6]對關節(jié)臂式坐標測量機關節(jié)轉(zhuǎn)角誤差進行了研究，提出一種基于改進的模擬退火算法的自標定方法。文獻[7]提出了一種基于模擬退火和神
電子科技 2022年8期2022-07-16
- 臂式電子血壓計與多參數(shù)監(jiān)護儀測量血壓差異性研究
/舒張壓），使用臂式電子血壓計和多參數(shù)監(jiān)護儀兩種常規(guī)血壓測量儀進行測量。隨后，從準確度和可重復性兩方面分析儀器測量的差異性，旨在解答治療過程中醫(yī)務人員和患者的疑慮和分歧，并預見性的指導臨床觀察和治療，現(xiàn)報道如下。1 材料與方法1.1 主要儀器 Fluke生命體征模擬器Prosim8（福祿克電子儀器儀表公司）、臂式電子血壓計（歐姆龍公司HBP-1300）、多參數(shù)監(jiān)護儀（邁瑞公司PM9000）1.1.1 Fluke 生命體征模擬器 由于患者實際測量情況受多種外
當代醫(yī)學 2022年4期2022-02-23
- 混合臂式高空作業(yè)車控制系統(tǒng)探討
曹丹，祁雋燕混合臂式高空作業(yè)車控制系統(tǒng)探討曹丹1，祁雋燕2（1.徐州徐工隨車起重機有限公司，江蘇 徐州 221000；2.中國礦業(yè)大學機電工程學院工程圖學中心，江蘇 徐州 221116）高空作業(yè)車作為一種載人空中作業(yè)裝置，其系統(tǒng)安全性和智能性一直是業(yè)內(nèi)人士關注的焦點和評價整機性能的重要指標，文章結(jié)合目前國內(nèi)高空作業(yè)車主流機型——混合臂式高空車的結(jié)構(gòu)特點，重點介紹一種基于CAN總線的智能控制系統(tǒng)。按照模塊化設計的原則，詳細介紹了工作平臺電液自動調(diào)平、底盤自動
汽車實用技術 2021年24期2022-01-18
- 關節(jié)臂式坐標測量機的運動學建模
）1 引 言關節(jié)臂式坐標測量機是一種高精度的幾何量測量儀器，相較于傳統(tǒng)的正交式三坐標測量機，具有測量范圍大、質(zhì)量輕、便攜性好等優(yōu)點，廣泛應用于汽車制造、航空航天、大型零件制造等領域［1］。關節(jié)臂式坐標測量機在結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機器人的相似，因此人們在機器人運動學建模方法的基礎上，改進并建立其運動學模型。目前，DH 模型被認為是最經(jīng)典的機器人運動學建模理論［2］，但當相鄰關節(jié)軸線相互平行時，傳統(tǒng)的四參數(shù)DH 模型無法準確地描述相鄰關節(jié)之間的結(jié)構(gòu)參數(shù)且存在病態(tài)性。H
光學精密工程 2021年11期2021-12-14
- “雙反”下的浙江鼎力
。其主營剪叉式、臂式、桅柱式高空作業(yè)平臺，占營收的比重分別為76.29%、20.04%和3.67%（2020年）。同時，海外業(yè)務收入占比較高，疫情前的2019年為36.88%。而美國是全球高空作業(yè)平臺保有量最大的國家，占比約44%（2019年）。浙江鼎力海外業(yè)務收入中，也有很大比例來自美國，2018年為50%。此外，美國的JLG和Terex為全球前二高空作業(yè)平臺制造商。近兩年浙江鼎力、臨工等中企逐步吞噬兩大巨頭的市場，矛盾由此引發(fā)。在3月初連續(xù)大跌后，浙江
英才 2021年6期2021-11-25
- 臂式電子血壓計與汞柱式血壓計測量結(jié)果對比觀察探究
要： 目的：比較臂式電子血壓計和汞柱式血壓計測量結(jié)果的差異。方法：選擇2019年1月～2019年12月來本院門診部進行治療的98例高血壓患者作為觀察組，選擇同期來本院進行體檢的98例健康人作為對照組，對所有研究對象進行血壓測量的時候，分別選擇臂式電子血壓計和汞柱式血壓計進行血壓測量，并且對兩種不同測量方法的血壓測量值進行比較，分析測量結(jié)果的差異性。結(jié)果：通過汞柱式血壓計對兩組研究對象的血壓狀況進行檢查，觀察組的舒張壓和收縮壓都明顯比對照組更高，P0.05。
中國醫(yī)療器械信息 2021年18期2021-10-25
- 基于混合優(yōu)化算法的關節(jié)臂式測量機參數(shù)標定
43032)關節(jié)臂式坐標測量機是一種非笛卡兒式的柔性測量系統(tǒng)，通常在大型加工現(xiàn)場對不便移動的復雜零部件進行幾何尺寸的快速測量[1]，因其可操作性、靈活性和便捷性在工業(yè)生產(chǎn)與科學研究中得到廣泛的應用。由于其串聯(lián)式連桿機構(gòu)，測量機的測量誤差會被累積并放大，同時機械加工精度、裝配誤差、磨損及環(huán)境因素等都對各連桿的幾何參數(shù)造成影響，與傳統(tǒng)的正交式坐標測量機相比，整體測量精度還存在較大差距。因此，測量機的誤差模型的分析及參數(shù)標定方法對于減少測量誤差有著重大意義。目前
重慶大學學報 2021年8期2021-09-06
- 鼎力電動臂式出擊京津冀區(qū)域
部件、延續(xù)發(fā)動機臂式系列所有特性的前提下，2020年鼎力7款自主研發(fā)、工作高度覆蓋24.3～30.3m的電動臂式全面問世，如今這批業(yè)內(nèi)“黑馬”們已經(jīng)遍布各地。鑒于當前國內(nèi)各省市已出臺或試運行非道路移動機械排放污染防治條例，鼎力電動臂式無噪音、零排放的優(yōu)勢一覽無遺。6月5日，經(jīng)長途運輸，2臺鼎力電動直臂BT28ERT、BT24ERT順利抵達目的地河北保定，完成卸車后，設備將第一時間投入使用。至此，鼎力電動臂式正式進入國內(nèi)道路移動機械排放污染防治條例管控最為嚴
建筑機械 2020年7期2020-08-05
- 資訊
浙江鼎力電動臂式高空作業(yè)平臺助力京津冀建設2020年5月1日起，京津冀三地將同時施行《機動車和非道路移動機械排放污染防治條例》。據(jù)估算，北京目前該類移動機械共約6萬～8萬輛，將全部采取非道路移動機械信息編碼登記制度，未經(jīng)登記或未如實登記的，由生態(tài)環(huán)境部門責令改正，每臺處罰5000元。河北省內(nèi)機動車和非道路移動機械違反規(guī)定的各項處罰細則，最高處罰50萬元。鑒于當前國內(nèi)各省市已出臺或試運行的非道路移動機械排放污染防治條例，鼎力電動臂式無噪音、零排放的優(yōu)勢一覽無
建筑機械化 2020年6期2020-07-30
- 鼎力電動臂式新成員BA22ERT震撼來襲
30.3m的電動臂式系列全面發(fā)布后，2款全行程大載重、最大工作高度22m的電動越野剪叉也緊隨其后。如今全新電動曲臂BA22ERT正式推出，將BA20ERT工作高度提升2m。至此，鼎力電動臂式工作高度已覆蓋16～30.3m。讓我們一起揭開BA22ERT的神秘面紗BA22ERT的基本參數(shù)見表1。BA22ERT延續(xù)整體部件下移設計，秉承家族式模塊化理念，配置工程機械專用車橋，具備無噪音、長續(xù)航、易維保、強動力、高節(jié)能等多重優(yōu)勢。1 純電驅(qū)動配置375Ah管樁電池
建筑機械 2020年5期2020-07-01
- 臂式電子血壓計在體檢工作中的應用探討
經(jīng)國際標準認證的臂式電子血壓計為體檢者測量血壓。在長期使用臂式電子血壓計測量血壓的過程中，筆者不斷分析影響臂式電子血壓計測量結(jié)果的相關因素，積累正確使用臂式電子血壓計測量血壓的經(jīng)驗，積極控制和避免測量結(jié)果誤差，收到了良好的效果，現(xiàn)報道如下。1 臂式電子血壓計測量血壓應用分析1.1 臂式電子血壓計的使用方法1.1.1 臂式電子血壓計的工作原理目前大多數(shù)電子血壓計采用示波法原理來測量血壓。示波法測血壓通過建立收縮壓、舒張壓、平均壓與袖套壓力震蕩波的關系來判別血
實用臨床護理學雜志(電子版) 2020年6期2020-05-18
- 臂式電子血壓計與汞柱式血壓計測量結(jié)果對比觀察
目的：為了探討臂式電子血壓計與汞柱式血壓計血壓測量結(jié)果的準確性，為臨床血壓測量提供指導。方法：從本院門診患者中隨機選取153例作為被測對象，分別對其采用臂式電子血壓計和水銀血壓計進行血壓測量，并分別將血壓測量結(jié)果記為研究組和對照組，觀察兩組血壓測量結(jié)果之間的差異。結(jié)果：研究組和對照組收縮壓分別為（112.79±15.48）mmHg和（112.35±15.16）mmHg，組間差異不顯著（P＞0.05）；研究組和對照組舒張壓分別為（71.12±9.85）mm
中國醫(yī)療器械信息 2020年6期2020-04-16
- 鼎力全球發(fā)布7款家族式模塊化電動臂式系列產(chǎn)品
中心顛覆性設計的臂式系列，一經(jīng)推出便成為發(fā)動機臂式市場中的“一匹黑馬”，得到租賃商的一致好評。5年來，隨著各項前沿技術的革新，鼎力7款發(fā)動機臂式已位列全球臂式“第一梯隊”。然而，面對尾氣排放、作業(yè)噪音、非公路車輛相關限制等多個棘手難題，租賃公司客戶紛紛犯難。如今，在不更改任何部件、延續(xù)所有特性的前提下，7款自主研發(fā)、工作高度覆蓋24.3 30.3m的電動臂式全面問世，將業(yè)內(nèi)現(xiàn)有電動臂式最大工作高度足足提升了8m之巨。鼎力銷售副總經(jīng)理許仲在直播中介紹，鼎力電
建筑機械 2020年3期2020-03-01
- 服務全球 鼎力臂式系列發(fā)貨意大利
研發(fā)出14款全新臂式系列，包括率先發(fā)布的7款發(fā)動機系列和在同一平臺研發(fā)并于2020年推出的7款電動系列。時隔4年，鼎力大載重（454kg）臂式系列經(jīng)過本土化的改造，已成為業(yè)內(nèi)黑馬，身影更是遍布全球。離開“出生地”意大利多年，6月8日，6款發(fā)動機系列大載重（454kg）臂式（直臂24m/26m/28m/30m，曲臂24m/28m）身披“曼尼紅”，正式啟程意大利。不久的將來它們將正式服役，為海外高空作業(yè)人保駕護航。鼎力臂式系列工作高度覆蓋24.3～30.3m，
建筑機械 2020年7期2020-02-22
- 宏信建發(fā)&浙江鼎力2020年度臂式采購協(xié)議簽約
鼎力2020年度臂式采購協(xié)議正式簽署。出席簽約儀式的領導有宏信建發(fā)總經(jīng)理章春雨、總經(jīng)理助理王一平、總經(jīng)理助理權(quán)江輝；浙江鼎力董事長許樹根、銷售副總許仲、銷售總監(jiān)黃燕。2018年3月，雙方開始戰(zhàn)略合作。兩年多來，雙方“戰(zhàn)績”卓越，繼2020年1月年度采購協(xié)議簽訂后，不足半年，臂式采購協(xié)議隨之簽訂。這足以撼動國內(nèi)行業(yè)的舉動更加印證了鼎力臂式在性能和品質(zhì)上已達國際領先水平，以宏信建發(fā)為龍頭的租賃商們正越來越青睞擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、“中國制造”的鼎力臂車。簽約儀
建筑機械 2020年6期2020-02-17
- 關節(jié)臂式三維測量對復雜鑄件驗收的應用 *
交測量系統(tǒng)中關節(jié)臂式柔性測量——便攜式關節(jié)臂三維測量，在對復雜鑄件的測量驗收中起到越來越明顯的作用，其可在利用產(chǎn)品最終三維數(shù)模的條件下，通過對鑄件實體采集各點，與三維數(shù)模進行對比吻合，從而判定鑄件尺寸的偏差，有效解決鉗工劃線遇到的難題。便攜式關節(jié)臂三坐標測量從20世紀80年代末開始有了長足發(fā)展，20世紀90年代在歐美工業(yè)國逐步得到使用。目前，國外在這一領域的技術已經(jīng)發(fā)展的比較成熟，美國CIMCORE公司、FARO 公司以及法國的ROMER 公司是這一領域的
固體火箭技術 2019年6期2020-01-16
- 基于AMESim與ADAMS的抓臂式清污機工作裝置聯(lián)合仿真研究
，設計一種新型抓臂式清污機。抓臂式清污機是一個集機械、液壓于一體的復雜系統(tǒng)，多學科領域的相互作用導致很難在單一的軟件平臺仿真其工作過程[2-3]。本研究分別在 ADAMS軟件中建立清污機機械系統(tǒng)模型，在 AMESim中建立清污機工作裝置液壓系統(tǒng)模型，最終實現(xiàn)兩個系統(tǒng)的聯(lián)合仿真[4]。通過聯(lián)合仿真，分析了機械、液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性，為抓臂式清污機研發(fā)提供了依據(jù)。1 抓臂式清污機工作原理抓臂式清污機主要由行走裝置、轉(zhuǎn)動平臺和工作裝置三大部分組成，其中工作裝置包括
液壓與氣動 2020年1期2020-01-15
- 臂式高空作業(yè)平臺裝配線及物料配送設計*
。然而目前某企業(yè)臂式高空作業(yè)平臺一直采取定點放置裝配，周期長，質(zhì)量得不到保障，生產(chǎn)效率低，物流配送不及時，產(chǎn)量達不到預期效果，不能保障產(chǎn)能需求。目前對于工程機械裝配線的研究主要在物流配送路徑方面，Tao[5]等對滿足最大載重量的配送車輛路徑隨機的問題提出了分散搜索的辦法，采用機會約束對模型進行求解。Narges[6]等根據(jù)生產(chǎn)需求、生產(chǎn)批量和調(diào)度車輛的前提條件構(gòu)建配送車輛路徑優(yōu)化問題。王楠[7]等研究廠內(nèi)的物料配送，選取混合時間窗的約束條件，在物料到達的時
精密制造與自動化 2019年3期2019-10-24
- 臂式斗輪堆取料機斗輪機構(gòu)斗輪體優(yōu)化設計
實價值。關鍵詞：臂式;斗輪堆取料機;斗輪體;優(yōu)化路徑;解決措施;參數(shù)指標1 基于APDL的優(yōu)化設計流程APDL，也就是AN-SYS參數(shù)化設計形式，其是一項利用參數(shù)化變量手段構(gòu)建解析模型的程序設計語言?；贏PDL的優(yōu)化設計手段通常運用AN-SYS來開展改善規(guī)劃，其具體流程可以歸結(jié)為如下幾點：第一，運用APDL構(gòu)建參數(shù)化模型，同時開展有限元分析;第二，抽離所要用到的解析信息，把它們都傳送到優(yōu)化程序;第三，使用優(yōu)化程序予以有關的運算處理并由此獲取優(yōu)化結(jié)果。2
中國化工貿(mào)易·上旬刊 2019年8期2019-09-10
- 智能型抓臂式清污機在淮水北調(diào)工程中的應用
污柵均采用智能抓臂式清污機進行柵前清污。二、泵站清污機主要型式及特點（1）抓斗式清污機：一般用在垂直或傾斜式攔污柵上，主要用來抓取攔污柵前大的硬性污物，對水草等較多的情況，清污效果不佳，效率不高。（2）壓耙式清污機：沿攔污柵面將污物壓至機組進水口底部排砂口處，然后利用水流沖走，使用條件有限。（3）鏟耙式清污機：由機架、耙齒、扒齒、卸齒、上下滾輪等組成，適用于傾斜式攔污柵上，可清除柵前成團漂浮物或堆積的水草，設備結(jié)構(gòu)比較復雜，體積較大，容易纏繞，維修頻率較高
治淮 2018年7期2018-08-01
- 隨車起重運輸車產(chǎn)品概述及發(fā)展趨勢分析
多，產(chǎn)品涉及伸縮臂式和折疊臂式的通用隨車起重機以及一些專用隨車起重機，比如伐木隨車起重機等 。 此外，HIAB公司還為隨車吊配備了多種附加裝置，如抓斗、吊籃、鉆頭、特殊板叉、裝輪胎機械手等，使隨車吊還可完成散裝物料裝卸、鉆孔、高空作業(yè)、成堆建筑板料裝卸以及大型輪胎拆裝等各項工作，實現(xiàn)了一機多用。HIAB隨車起重機根據(jù)起升能力不同，分為輕型、中型和重型三個系列，各系列產(chǎn)品主要技術參數(shù)如表1所示 HIAB輕型系列適合輕便作業(yè)，該系列起重機可安裝在大多數(shù)的中小型
專用汽車 2018年6期2018-07-02
- 捷爾杰攜多款創(chuàng)新產(chǎn)品亮相2018美國租賃展
了新款緊湊履帶型臂式高空作業(yè)平臺X1000AJ、全新履帶型臂式高空作業(yè)平臺400SC以及4款ES系列和R系列剪式高空作業(yè)平臺。這些產(chǎn)品以其領先的技術優(yōu)勢在行業(yè)中脫穎而出，體現(xiàn)了捷爾杰在推動高空作業(yè)機械化和施工安全演進中的核心作用。全新緊湊履帶型臂式高空作業(yè)平臺X1000AJ的問世擴充了捷爾杰該系列產(chǎn)品線，也打破了此系列產(chǎn)品的最高工作高度紀錄，其工作高度達32m。新款履帶型臂式高空作業(yè)平臺400SC以履帶替代傳統(tǒng)車輪，藉由履帶均勻地分散了設備對地表形成的壓力
建筑機械 2018年3期2018-02-14
- 基于臂式斗輪機攝像閉路系統(tǒng)干擾的研究
以攝像閉路系統(tǒng)在臂式斗輪機上的實際應用為例，分析了導致攝像系統(tǒng)干擾的因素及影響，結(jié)合電廠的實際應用，提出了幾種抗干擾解決方案。臂式斗輪機是火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)中取煤和堆煤的大型設備，由于司機操作視角問題，設備一般都配有攝像閉路系統(tǒng)，可以有效地輔助司機操作監(jiān)控。但是，由于設備處于現(xiàn)場工業(yè)環(huán)境中，避免不了各種干擾源的出現(xiàn)，因此，攝像監(jiān)控屏幕往往受到干擾而不清晰，影響了司機的正常監(jiān)控，如圖1與圖2的對比效果。攝像閉路系統(tǒng)干擾源的來源變頻器干擾。臂式斗輪機最大的干擾
環(huán)球市場信息導報 2017年22期2018-01-23
- 伸縮臂式跨越架在特高壓線路跨越施工中的應用
50051)伸縮臂式跨越架在特高壓線路跨越施工中的應用張躍洲，趙海濱，王文義，劉春國，焦中圈(河北省送變電有限公司，石家莊 050051)介紹伸縮臂式跨越架的結(jié)構(gòu)組成，從施工方法、施工周期、施工過程等方面分析伸縮臂式跨越架在特高壓線路跨越施工中的應用情況，說明了該施工工藝的可行性、經(jīng)濟效益和社會效益，并針對施工中發(fā)現(xiàn)的問題提出建議。伸縮臂；跨越電力線；吊裝；空中對接封網(wǎng)1 伸縮臂式跨越架概述伸縮臂式跨越架是為了減少跨越高壓電力線停電時長或避免停電，提高跨越
河北電力技術 2017年6期2018-01-08
- 一機集團28輛拉臂式自壓縮垃圾運輸車交付用戶
一機集團28輛拉臂式自壓縮垃圾運輸車交付用戶中國兵器工業(yè)集團內(nèi)蒙古第一機械集團有限公司專用汽車公司研制生產(chǎn)的28輛拉臂式自壓縮垃圾運輸車交付用戶。該垃圾運輸車采用北奔重型汽車集團有限公司研制的優(yōu)質(zhì)底盤，并進行了適應性改造；其拉臂鉤選用荷蘭海沃國際集團研發(fā)的液壓系統(tǒng)，強度高；整車載荷均勻、重心低、自重輕、承載能力大；其采用歐洲標準制造的移動式垃圾壓縮系統(tǒng)，符合歐洲CE安全強制標準；其箱體整體采用圓弧無筋板設計、高強度鋼板滿焊而成，具有一定的錐度，截面為圓弧面
軍民兩用技術與產(chǎn)品 2017年13期2017-12-18
- 基于臂式斗輪機攝像閉路系統(tǒng)干擾的研究
趙鋒 馮振明基于臂式斗輪機攝像閉路系統(tǒng)干擾的研究◎趙鋒 馮振明以攝像閉路系統(tǒng)在臂式斗輪機上的實際應用為例，分析了導致攝像系統(tǒng)干擾的因素及影響，結(jié)合電廠的實際應用，提出了幾種抗干擾解決方案。臂式斗輪機是火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)中取煤和堆煤的大型設備，由于司機操作視角問題，設備一般都配有攝像閉路系統(tǒng)，可以有效地輔助司機操作監(jiān)控。但是，由于設備處于現(xiàn)場工業(yè)環(huán)境中，避免不了各種干擾源的出現(xiàn)，因此，攝像監(jiān)控屏幕往往受到干擾而不清晰，影響了司機的正常監(jiān)控，如圖1與圖2的對比
環(huán)球市場信息導報 2017年37期2017-10-24
- 如何挑選家用血壓計
要。常用血壓計有臂式、腕式、手指式以及水銀式，這4種血壓計的準確度及適用度均有所不同。臂式電子血壓計：通過檢測標準的臂式電子血壓計能達到醫(yī)用級的測試精度，測試結(jié)果準確、波動小，重復性較好，測量方法易于掌握，是家庭血壓測量的最佳選擇。腕式血壓計：體積小巧，便于攜帶，可以旅游或者出差時使用，且腕式血壓計測量血壓時不需暴露上臂，更適合在寒冷地區(qū)生活或行動不便的老人使用，不過使用較為復雜，所以如果選擇腕式血壓計，需要進行更專業(yè)的培訓。手指式血壓計：體積小，不過手指
益壽寶典 2017年19期2017-09-15
- 并聯(lián)臂式3D打印機機構(gòu)設計與研究
要：文章針對并聯(lián)臂式3D打印機機構(gòu)展開研究，主要目標是研究一種便攜式可伸縮的并聯(lián)臂式3D打印機機構(gòu)。在傳統(tǒng)3D打印機的基礎上提出并聯(lián)臂式虛擬軸設計方案，構(gòu)造一種新型3D打印機的機構(gòu)，并將其作為3D打印機運行的本體機構(gòu)。關鍵詞：便攜式；并聯(lián)臂式；可伸縮；3D打印機；機構(gòu)設計 文獻標識碼：A中圖分類號：TP334 文章編號：1009-2374（2016）33-0005-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.33.0031
中國高新技術企業(yè) 2016年33期2016-12-27
- 基于蒙特卡洛法的關節(jié)臂坐標測量機工作空間分析
)傳統(tǒng)的求解關節(jié)臂式坐標測量機工作空間的方法需要借助繁瑣的數(shù)學公式、計算量大，針對這一問題選用蒙特卡洛法對工作空間進行分析；首先運用D-H方法建立關節(jié)臂式坐標測量機的數(shù)學模型得出運動學方程;然后采用蒙特卡洛法分析該測量機的工作空間，得出工作空間點云圖；最后，采用局部象限分布的方法對關節(jié)臂式坐標測量機工作空間點云圖的邊界點進行提取;仿真實驗結(jié)果表明用蒙特卡洛法對工作空間分析更簡單易于實現(xiàn)，采用基于局部象限分布法提取到的邊界點輪廓也更準確避免了虛假邊界點的提取
計算機測量與控制 2016年6期2016-11-17
- 交叉臂式玻璃升降器布置設計
30601）交叉臂式玻璃升降器布置設計唐小艷，雷學明（安徽江淮汽車股份有限公司，安徽 合肥 230601）∶車門玻璃升降器作為側(cè)門系統(tǒng)中一個重要功能件，它保證了玻璃調(diào)整范圍和操縱靈活性的性能指標、承載著開啟和關閉車窗所需的舒適性要求、外觀美學要求，另外還有安全性要求、乘坐舒適性要求等等。文章主要結(jié)合自身設計工作經(jīng)驗，闡述了交叉臂式玻璃升降器的基本布置和設計原理及方法?！媒徊?span id="j5i0abt0b" class="hl">臂式玻璃升降器；布置；設計原理10.16638/j.cnki.1671-7988.2
汽車實用技術 2016年9期2016-11-10
- 關于大型臂式斗輪堆取料機液壓系統(tǒng)節(jié)能研究
有限公司關于大型臂式斗輪堆取料機液壓系統(tǒng)節(jié)能研究范廣善華能曹妃甸港口有限公司本文對大型臂式斗輪推料機液壓系統(tǒng)耗能原因進行分析，從系統(tǒng)運行內(nèi)部原因和外部原因兩部分提出節(jié)能措施。大型臂式斗輪推料機；液壓系統(tǒng)；節(jié)能研究引言現(xiàn)代科研技術水平逐步發(fā)展，對建筑行業(yè)技術設別進行改良，能夠提高建筑行業(yè)技術設備應用效率，提高建筑行業(yè)的整體運行速率。本文以建筑工程中常用的大型臂式斗輪推料機液壓系統(tǒng)為例，進行系統(tǒng)節(jié)能措施進行研究。一、大型臂式斗輪推料機液壓系統(tǒng)應用中存在耗能原因
科學中國人 2016年29期2016-11-08
- 關節(jié)臂式坐標測量機空間誤差建模
10018)關節(jié)臂式坐標測量機空間誤差建模陸 藝,張培培,王 華,王學影,趙晨馨(中國計量學院 計量測試工程學院，杭州 310018)關節(jié)臂式坐標測量機誤差源多且復雜，其測量空間的誤差存在不確定性，為了準確快速的得到關節(jié)臂式坐標測量機測量空間中的誤差，利用標準錐窩對關節(jié)臂式坐標測量機進行了空間單點測量精度實驗，獲得了訓練樣本和測試樣本;利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡對空間誤差進行了建模，為了提高其收斂速度和運算速度，引入粒子群優(yōu)化算法(PSO)對BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行了優(yōu)
計算機測量與控制 2016年7期2016-10-28
- 可回收支臂式刮蠟器設計
油廠）?可回收支臂式刮蠟器設計曹鼎洪葛軍文（大慶油田有限責任公司第七采油廠）在作業(yè)施工過程中進行刮蠟工序是較為徹底的清蠟方式，從機采井管理角度，該工序可有效減緩作業(yè)后油井結(jié)蠟速度，確保油井正常生產(chǎn)；從作業(yè)施工角度，該工序延長作業(yè)周期及無效躺井時間，增加了作業(yè)成本。針對這一問題，提出了一種新型油井刮蠟器設計方案，該裝置主要由支臂式刮蠟片、水力回收器及單向承壓器構(gòu)成，可實現(xiàn)下一次管柱同時完成刮蠟及完井兩道工序，滿足作業(yè)施工及生產(chǎn)管理兩方面的需求。清防蠟；刮蠟器
石油石化節(jié)能 2016年5期2016-09-07
- 淺析幾種車窗升降機構(gòu)
目前市場上流行的臂式和繩輪式，另外一種是一項新發(fā)明的軌道式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)新穎，全塑料零件，無需潤滑，傳動效率高，重量輕。關鍵詞：車窗升降器；臂式；繩輪式；軌道式10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.03.061CLC NO.: U463.8 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2016)03-185-03前言2015年11月份中國乘用車銷量202.4萬輛 同比增17.6%，乘用車在國內(nèi)迅速普及
汽車實用技術 2016年3期2016-05-05
- 血壓計
7051類型：上臂式工作模式：全自動加壓方式：智能加壓顯示方式：自動式精度：<5毫米汞柱測量壓力范圍：0～299mmHg（0～39.9kPa）脈搏數(shù)：40～180次/分記憶組數(shù)：21組京東參考價：299元蘇寧參考價：299元國美參考價：299元樂心 LS805類型：上臂式工作模式：全自動加壓方式：自動顯示方式：自動式精度：<5毫米汞柱測量壓力范圍：0～299mmHg（0～40kPa）測量方法：示波測量法記憶組數(shù)：不限組數(shù)，永久記憶臂帶尺寸：220-320m
消費電子 2016年3期2016-03-16
- 一種室內(nèi)組合型體能訓練機的研制
皮帶、扶手架以及臂式扶手柄部件組成。①支架。在跑步機前方，與框架垂直連接，固定臂式扶手柄等。②框架。與地面平行，框架兩端分別固定腳踏車傳動軸和前后皮帶傳動軸。③皮帶傳動軸。前、后軸承套有滾筒，繞裝跑步機皮帶；前皮帶傳動軸兩側(cè)齒輪分別與腳踏車傳動軸兩側(cè)齒輪咬合。④跑步皮帶。固定在前后滾筒上，皮帶下裝有支撐作用的墊板。⑤扶手架。安裝于支架的上端兩側(cè)，起支撐人體作用。⑥臂式扶手柄。固定在支架前上端，型似人體的胳臂，后臂固定在支架上，前、后臂用關節(jié)連接，前臂下端為
實用醫(yī)藥雜志 2015年9期2015-12-02
- 基于ADAMS的等臂式平衡懸架建模及整車平順性仿真
于ADAMS的等臂式平衡懸架建模及整車平順性仿真江浩斌，張澤華，李龍晨，唐傳政，冒維維(江蘇大學 汽車與交通工程學院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013)針對某重型廂式運輸車的第3軸與第4軸之間的等臂式平衡懸架，在借鑒離散梁法思想的基礎上，將ADAMS/Chassis中的Leaf Spring模塊與ADAMS/View相結(jié)合，提出了一種高效而靈活地建立等臂式平衡懸架鋼板彈簧模型的新方法。在ADAMS/View中分別建立了等臂式平衡懸架模型、前橋懸架模型及整車動力學模
重慶交通大學學報(自然科學版) 2015年3期2015-06-05
- 自升式平臺BOP處理設備淺談*
P處理設備與伸縮臂式BOP處理設備兩類。2．1 環(huán)鏈式BOP處理設備環(huán)鏈式BOP處理設備主要包括2根導軌梁，2臺環(huán)鏈(或鋼絲繩)提升吊機以及輔助設備。環(huán)鏈式BOP處理設備工作流程:2臺環(huán)鏈提升吊機提升BOP組，沿2根固定導軌梁同步運行至井口位置，人工輔助對中法蘭盤螺栓孔，完成BOP組的安裝。2．2 伸縮臂式BOP處理設備伸縮臂式BOP處理設備由1臺伸縮臂式主吊機、主吊機縱向和橫向?qū)к墶?臺輔助吊機、輔助吊機縱向和橫向?qū)к墶?臺移運小車及其導軌、2臺氣動葫蘆
機械研究與應用 2015年6期2015-05-11
- 擺臂式干涉儀光程差掃描模型及其仿真
電技術與系統(tǒng)·擺臂式干涉儀光程差掃描模型及其仿真謝運濤1,張玉鈞2(1.電子工程學院脈沖功率激光技術國家重點實驗室,安徽 合肥 230037；2.中國科學院安徽光學精密機械研究所,安徽 合肥 230031)為實現(xiàn)擺臂式干涉儀光程差(OPD)隨時間的線性變化,需要擺臂式干涉儀作變速擺動。為此,在分析擺臂式干涉儀光程掃描系統(tǒng)組成的基礎上,對干涉儀的電氣特性進行了研究,在saber軟件中建立了擺臂式干涉儀光程差掃描模型。為驗證模型的正確性,將PID算法應用到擺臂
激光與紅外 2015年7期2015-04-06
- 自制臂式住院信息卡識別患兒身份在兒科護理安全管理中的應用
醫(yī)院兒科采用自制臂式住院信息卡進行身份識別，效果好，現(xiàn)報告如下。1 資料與方法1．1 一般資料為確定自制臂式住院信息卡在治療和護理操作中對患兒的身份識別效果，2014年9月～12月，呂梁市人民醫(yī)院兒科將收治的637例住院患兒隨機分為觀察組和對照組，觀察組329例，采用自制臂式住院信息卡進行身份識別，對照組308例，采用傳統(tǒng)的普通床頭卡進行身份識別。兩組患兒的年齡、性別、疾病等基本資料無差異，有可比性(P＞0．05)。1．2 方法1．2．1 信息卡的設計與制
山西衛(wèi)生健康職業(yè)學院學報 2015年3期2015-02-20
- 提高關節(jié)臂式坐標測量機測量精度的關鍵技術
43009）關節(jié)臂式坐標測量機是非正交坐標測量系統(tǒng)的一種類型，它不似傳統(tǒng)的正交坐標測量機沿著相互正交的導軌而運動，其具有人體手臂關節(jié)靈活的特點，便于探測到正交坐標測量機不易深入的工件部位實現(xiàn)測量，并且具有體積小、質(zhì)量輕、便于攜帶、采樣速度快，有利于在線測量等優(yōu)點，其應用前景越來越廣泛［1-2］。關節(jié)臂式坐標測量機采用模擬人臂的結(jié)構(gòu)，其測量系統(tǒng)包含機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)以及軟件3部分，其中機械結(jié)構(gòu)主要由基座1、立柱2、旋轉(zhuǎn)關節(jié)3、測量臂4、測頭5等組成，如圖1所
河北科技大學學報 2014年1期2014-10-20
- 臂式車門玻璃升降器設計方法
器按結(jié)構(gòu)主要分為臂式玻璃升降器和繩輪式玻璃升降器2 種成熟結(jié)構(gòu)。文章將介紹臂式玻璃升降器的整體布置要求和升降器零部件設計。1 臂式玻璃升降器的組成臂式玻璃升降器由電動部件和鈑金部件組成。其中電動部件由電動機、蝸桿、蝸輪及線束組成，鈑金部件由齒扇、主動臂、從動臂、玻璃安裝托架、短滑槽及座板組成。臂式玻璃升降器傳動路線為：電機→蝸桿→蝸輪→小齒輪→齒扇→主動臂→玻璃安裝托架→玻璃升降運動。2 臂式升降器布置要求2.1 玻璃升降器運動平面確定轎車車門設計時，玻璃
汽車工程師 2014年6期2014-06-22
- 空間臂式補償機構(gòu)軸承預緊力與系統(tǒng)剛度關系分析
30033)空間臂式補償機構(gòu)軸承預緊力與系統(tǒng)剛度關系分析王 智*,郭萬存(中國科學院 長春光學精密機械與物理研究所,吉林 長春 130033)為了補償空間光學望遠鏡在軌跟蹤目標過程中受空間各種因素影響而導致的光學系統(tǒng)視軸和目標之間產(chǎn)生的相對移動和旋轉(zhuǎn)(即指向偏差和指向振蕩)，設計由臂式補償機構(gòu)控制望遠鏡補償與目標的相對運動。但由于臂式補償機構(gòu)的尺寸和質(zhì)量嚴格限制在一定范圍內(nèi)，且望遠鏡尺寸很大，質(zhì)量達3 000 kg，這種結(jié)構(gòu)形式導致系統(tǒng)剛度很低。為了滿足控
中國光學 2014年6期2014-04-30
- 臂式斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設計
116000）臂式斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設計劉洪博1孫 洋2劉英磊1尚 飛1（1.北方重工集團有限公司，遼寧 沈陽 110027；2.大連重工.起重有限公司，遼寧 大連 116000）本文介紹了臂式斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)型式，討論了臂式斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置計算，詳述了回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)軸承校核。臂式斗輪堆取料機；回轉(zhuǎn)機構(gòu)；計算；選型臂式斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要由支撐部分與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成?；剞D(zhuǎn)支承將兩個相對回轉(zhuǎn)部件固定，同時將整個回轉(zhuǎn)支承上部的所有載
中國新技術新產(chǎn)品 2014年2期2014-01-17
- 關節(jié)臂式柔性坐標測量機測量空間分析
卡爾式的柔性關節(jié)臂式坐標測量機以其便攜、靈活、造價低、量程大的特點發(fā)展迅速，應用也愈發(fā)廣泛，測量精度也越來越高，適宜于工業(yè)現(xiàn)場的使用。1.測量機結(jié)構(gòu)關節(jié)臂式柔性坐標測量機的結(jié)構(gòu)設計模仿了工業(yè)機器人手臂的構(gòu)造，如圖1所示，測量機由基座、3根測量臂、6個轉(zhuǎn)動關節(jié)和一個接觸式測頭組成，6個轉(zhuǎn)動關節(jié)處安有圓光柵角度傳感器，前端的測頭通過接觸被測工件觸發(fā)信號，此信號被反饋給計算機處理系統(tǒng)，再結(jié)合各個旋轉(zhuǎn)關節(jié)處圓光柵讀取的關節(jié)轉(zhuǎn)動角度值，通過程序的運算，得到被測量點處
電子世界 2013年4期2013-12-10
- 淺析臂式斗輪堆取料機的尾車型式
027）1 概述臂式斗輪堆取料機是物料裝卸設備之一，廣泛應用在港口碼頭、煤炭基地、電力行業(yè)、鋼鐵行業(yè)的料場中。隨著經(jīng)濟技術的發(fā)展，設備的逐漸更新，臂式斗輪堆取料機向著大型、高技術方向迅速發(fā)展起來。尾車是臂式斗輪堆取料機的重要部件之一，是料場皮帶機與堆取料機之間的橋梁，料場皮帶機的皮帶繞在尾車上，料場皮帶機上的物料經(jīng)尾車實現(xiàn)堆、取功能。根據(jù)工藝的不同，尾車的結(jié)構(gòu)型式選擇也不同。2 尾車型式介紹為了適應地面膠帶機系統(tǒng)不同的輸運工藝，臂式斗輪堆取料機可設計成不同
中國新技術新產(chǎn)品 2013年5期2013-11-16
- 臂式輸彈機的結(jié)構(gòu)設計和仿真分析
意義[1]。1 臂式輸彈機的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖1所示，輸彈機構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)采用的是齒輪結(jié)構(gòu)，圖中圓代表齒輪[2]。太陽輪1固定在托彈架8的側(cè)板上不轉(zhuǎn)動；擺臂a端與太陽輪中心連接，可繞太陽輪中心(a端)自由轉(zhuǎn)動；惰輪2連接在擺臂上與太陽輪嚙合，且能夠自由轉(zhuǎn)動；行星輪3連接在擺臂的b端并與惰輪嚙合，也可以自由轉(zhuǎn)動；輸彈臂5的一端與行星輪固連，隨行星輪轉(zhuǎn)動；為了減小工作時輸彈臂c端與彈底的摩擦力可在c端加上輸彈輪6。如圖1的方向箭頭所示，輸彈機構(gòu)工作時，電機驅(qū)動主
火炮發(fā)射與控制學報 2012年1期2012-11-22
- 臂式斗輪堆取料機新型控制系統(tǒng)的設計
10027）前言臂式斗輪堆取料機是在小型斗輪挖掘機的基礎上發(fā)展起來的堆、取合一的軌道式散料專用裝卸設備。它具有堆取能力大、料場占地面積小、操作方便等優(yōu)點而被工業(yè)部門廣泛使用[1]。它廣泛應用于火力發(fā)電廠、輕工化工、散貨港口等的儲料廠。所以研究斗輪堆取料機的控制系統(tǒng)有著重要意義。1 初期的臂式斗輪堆取料機控制系統(tǒng)80年代初期，PLC、變頻器和軟啟停器等應用于斗輪機控制系統(tǒng)中，減少了繼電器和控制電纜，在斗輪機取料的過程中，通過變頻調(diào)速技術實現(xiàn)了斗輪取料機構(gòu)取煤
中國新技術新產(chǎn)品 2012年4期2012-07-24
- 長途客車擺臂式平衡懸掛系統(tǒng)的試驗分析
墾交通局)1 擺臂式平衡懸掛的優(yōu)點(1)相對于推桿式平衡懸掛而言，由于取消了從動橋的過橋部分，使左右兩車輪相互獨立，減小了非懸掛部分的質(zhì)量，提高了行駛平順性。(2)懸架和車架采用兩點支撐，使受力均勻，提高了車架的強度和剛度。(3)制動力矩易于平衡，制動穩(wěn)定。(4)汽車向前行駛時，由于軸荷轉(zhuǎn)移，提高了車輪和路面的附著性能，使驅(qū)動力增大。(5)除少量懸掛部分的零件外，汽車大部分零部件可與原型通用，降低了生產(chǎn)成本，又易變型投產(chǎn)。2 擺臂式平衡懸掛結(jié)構(gòu)特點2.1
黑龍江交通科技 2011年6期2011-01-25
- 游泳接力項目兩種接跳出發(fā)技術對比分析
適宜接力項目的擺臂式出發(fā)技術對自由泳成績最好的4名運動員進行為期4周的接跳訓練，籍以探討兩種接跳出發(fā)技術的優(yōu)劣及擺臂式出發(fā)技術訓練對接跳時間的成效。結(jié)果表明，擺臂式出發(fā)技術相對于抓臺式出發(fā)技術具有較大起跳角度、垂直速度和起跳作用力，入水阻力小，在入水距離、出發(fā)10 m時間具有較大的優(yōu)勢，更適合游泳接力的項目特點，更適宜在游泳接力項目中使用。實驗證明，運動員經(jīng)過較長時間的接跳訓練，采用擺臂式出發(fā)技術可以明顯提高游泳接力項目的接跳時間。運動訓練；游泳；接力項目
體育學刊 2010年5期2010-09-15
- 兩種血壓計對高血壓病人血壓監(jiān)測結(jié)果的比較分析
人20名分別使用臂式電子血壓計與水銀血壓計進行了比較分析，旨在為臨床護理工作提供依據(jù)。1 材料與方法1.1 材料 使用歐姆龍(大連)有限公司生產(chǎn)的歐姆龍智能電子血壓計HEM-770A Fuzzy及經(jīng)過校正的水銀血壓計。1.2 對象 隨機抽取康復科和干部一科的高血壓病人20例，其中男12例，女8例；平均年齡(48±14)歲，臂圍(27±4)cm，入院診斷標準均符合1999年世界衛(wèi)生組織血壓水平的定義和分類(WHO/ISH)的標準，病人均服用2～3種降壓藥，包
中國療養(yǎng)醫(yī)學 2010年6期2010-05-30