繩長
- 沉管隧道管節(jié)拖航過程的運動性態(tài)及影響因素研究
繩布置方式、纜繩繩長、拖船航速及浪向角的方法研究單一變量對沉管浮運過程中運動響應(yīng)的影響。1 模型驗證及建立作為一款較為成熟的水動力軟件，MOSES 是面向海洋工程的高級分析語言，可以在靜態(tài)分析、時域分析和頻域分析過程中對結(jié)構(gòu)相應(yīng)的載荷工況展開動力響應(yīng)分析。首先對MOSES 軟件計算沉管拖航模型的準確性進行驗證，參考文獻[18]中的試驗結(jié)果，在MOSES 中建立與文獻中試驗相同的模型，得到不同拖航速度下的拖航阻力如圖1 所示。圖1 不同拖航速度下的拖航阻力F
水利水運工程學(xué)報 2023年6期2024-01-12
- 如何更好地解決“求捆瓶子的繩長”問題
出現(xiàn)“求捆瓶子的繩長”問題，這是圓的知識在生活中的一種應(yīng)用，討論如何將繩長分解成若干部分（圓的周長、若干直徑）再求和。具體可以采用以下教學(xué)方式。一、簡單入手，學(xué)會分解1.提出問題，理解題意教師呈現(xiàn)題目：把兩個圓柱形的瓶子（直徑為7 厘米）用繩子捆在一起（如圖1），接頭處不計，捆一圈至少需要多長的繩子？圖1讓學(xué)生在理解題意后，嘗試描出由繩子圍成的一周邊線。引導(dǎo)學(xué)生思考：繩長可以分解成哪幾部分？分別與圓的什么有關(guān)？2.交流反饋，表達想法教師組織全班討論交流，表
教學(xué)月刊(小學(xué)版) 2023年29期2023-11-04
- 拉哨離心機
設(shè)計了轉(zhuǎn)盤直徑、繩長、孔距3 個變量。根據(jù)實驗結(jié)果，針對3個參數(shù)進行優(yōu)化，最終制作出簡單、高效，且符合人們使用習(xí)慣的離心模型裝置。二、研究過程（一）變量設(shè)計根據(jù)參考文獻，從理論上提出繩長、拉力和轉(zhuǎn)動慣量對轉(zhuǎn)速影響較大。轉(zhuǎn)盤直徑選取50 mm、60 mm 和70 mm 三種規(guī)格，繩長選用550 mm、750 mm 和1000 mm 三種長度，孔距選用15 mm、20 mm 和25 mm 三種規(guī)格?？紤]到實驗的便利性和實驗材料的可獲取性，不將盤厚度與密度作為變
發(fā)明與創(chuàng)新 2023年31期2023-11-01
- 基于縮尺試驗的船舶大分段吊裝動力學(xué)研究與驗證
考慮了小車運動、繩長、環(huán)境阻力對負載擺動的影響,根據(jù)拉格朗日方程建立三維橋式吊車系統(tǒng)的動力學(xué)模型研究橋式吊車這類欠驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)特性。Raja Ismail等[7]利用拉格朗日方程建立了包含有效載荷的雙擺龍門起重機的動力學(xué)模型,并在時域和頻域范圍內(nèi)對方程進行了驗證,討論了外部有效載荷對系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的影響。藺本浩[8]用拉格朗日法建立吊重動力學(xué)模型,分別利用ADAMS軟件和MATLAB軟件分析繩長、起吊速度、激勵頻率對吊重動力響應(yīng)的影響,得到了吊重空間運動軌
振動與沖擊 2023年18期2023-10-10
- 借全等三角形，解橋梁建設(shè)之困
），當延長部分的繩長和竹竿以及岸邊平地上的那個點間的繩長一致時，固定好繩子的末端，換一根繩子，再在另外一根竹竿上重復(fù)剛剛的操作，這時候兩根繩子末端的距離就是兩根桿子之間的距離，即為池塘的寬度。”那么該學(xué)士的方法正確與否呢？如圖1，我們把這個實際問題轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問題。AB的長就是池塘的寬度，學(xué)士的操作其實就是連接AC并延長到點E，使CE=AC；連接BC并延長到點D，使CD=BC。根據(jù)“SAS”可得△ABC≌△EDC，就有DE=AB，所以學(xué)士的方法是正確的。工匠
初中生世界·八年級 2023年9期2023-10-08
- 借全等三角形，解橋梁建設(shè)之困
），當延長部分的繩長和竹竿以及岸邊平地上的那個點間的繩長一致時，固定好繩子的末端，換一根繩子，再在另外一根竹竿上重復(fù)剛剛的操作，這時候兩根繩子末端的距離就是兩根桿子之間的距離，即為池塘的寬度?！蹦敲丛搶W(xué)士的方法正確與否呢？如圖1，我們把這個實際問題轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問題。AB的長就是池塘的寬度，學(xué)士的操作其實就是連接AC并延長到點E，使CE=AC；連接BC并延長到點D，使CD=BC。根據(jù)“SAS”可得△ABC≌△EDC，就有DE=AB，所以學(xué)士的方法是正確的。圖1
初中生世界 2023年34期2023-09-29
- 基于Simulink 的某橋式吊車系統(tǒng)運動學(xué)分析及參數(shù)化討論
上述文獻均未見對繩長給系統(tǒng)帶來的影響有深入探討。因此，本文擬采用單擺模型，結(jié)合Simulink 對吊車工作過程進行數(shù)值模擬，比較了三種常用加速度輸入信號作為臺車規(guī)劃軌跡時的優(yōu)劣，從而確定最優(yōu)參考軌跡。并在不同繩長下，通過加（減）速時間、運行總時間、擺角等參數(shù)的對比，深入探討繩長變化給單擺模型中臺車和負載運動帶來的影響。1 問題描述橋式吊車單擺系統(tǒng)模型如圖1 所示，其動態(tài)特性可用以下方程組描述[9]：圖1 橋式吊車單擺系統(tǒng)示意圖式中，M為臺車質(zhì)量，m為負載質(zhì)
裝備制造技術(shù) 2023年5期2023-07-26
- 繩驅(qū)動萬向關(guān)節(jié)的綁線機構(gòu)優(yōu)化
繩在綁線機構(gòu)中的繩長發(fā)生變化,從而使得運動機構(gòu)中的驅(qū)動繩繩長發(fā)生變化,進而帶動運動機構(gòu)發(fā)生運動。繞圓運動的特性導(dǎo)致綁線機構(gòu)在彎曲運動時內(nèi)側(cè)和外側(cè)的驅(qū)動繩長的變化值不同,使得運動機構(gòu)中對應(yīng)綁線機構(gòu)的彎曲內(nèi)外側(cè)的驅(qū)動繩長變化值也不同,即彎曲一側(cè)的驅(qū)動繩繃緊,另一側(cè)放松,導(dǎo)致綁線機構(gòu)和運動機構(gòu)存在運動不同步的情況[12-13]。因此,需要對綁線機構(gòu)進行設(shè)計優(yōu)化,使用三維軟件建數(shù)學(xué)模型,Matlab軟件進行數(shù)值模擬等方法來分析模型[14],旨在減少綁線機構(gòu)造成的驅(qū)
安徽科技學(xué)院學(xué)報 2023年1期2023-05-05
- 怎么做可以解決分數(shù)應(yīng)用題中的“超級難題”
問題1需要知道“繩長”和“段數(shù)”兩個條件，是求“把5米的繩子平均分成6段，每段長幾米”，問題2表示的是部分與整體之間的關(guān)系，要把5米長的繩子看作單位“1”，求“把單位1平均分成6段，每段占全長的幾分之幾”。3.圖示表征，直觀呈現(xiàn)教師布置任務(wù)：把問題1和問題2中的條件與問題用圖式來表征。預(yù)設(shè)：學(xué)生會用線段圖來表示（如圖1）。并讓學(xué)生結(jié)合圖式和文字說一說含義。4.列式計算，解答問題學(xué)生根據(jù)題意和圖式列出算式，問題1的算式為5÷6=5/6（米），問題2的算式為1
教學(xué)月刊·小學(xué)數(shù)學(xué) 2022年6期2022-06-30
- 順水沉放條件下護底軟體排排頭漂移距水槽試驗研究*
排頭梁質(zhì)量、連接繩長、水深及流速4個沉排參數(shù)對排頭漂移距的影響規(guī)律，并基于多元非線性回歸理論建立排頭漂移距預(yù)測模型，實現(xiàn)沉排參數(shù)與排頭漂移距的定量表征，以期為軟體排沉排施工及排頭精準著床提供理論指導(dǎo)。1 水槽試驗概況1.1 試驗設(shè)計圖1a)為鋪排船及船載設(shè)備進行順水沉排的實際情景，沉排前預(yù)先將混凝土聯(lián)鎖塊吊裝至甲板指定位置，利用丙綸繩系結(jié)于下方排墊。松開卡排梁及卷排筒，使得排頭梁牽拉排頭沿船舷及翻板下滑并著床。隨后沉排船沿水流方向往下游移動一定距離，待聯(lián)鎖
水運工程 2022年6期2022-06-29
- （五年級）怎么做可以解決分數(shù)應(yīng)用題中的“超級難題”
問題1需要知道“繩長”和“段數(shù)”兩個條件，是求“把5 米的繩子平均分成6 段，每段長幾米”，問題2 表示的是部分與整體之間的關(guān)系，要把5 米長的繩子看作單位“1”，求“把單位1平均分成6段，每段占全長的幾分之幾”。3.圖示表征，直觀呈現(xiàn)教師布置任務(wù)：把問題1 和問題2 中的條件與問題用圖式來表征。預(yù)設(shè)：學(xué)生會用線段圖來表示（如圖1）。并讓學(xué)生結(jié)合圖式和文字說一說含義。圖14.列式計算，解答問題小結(jié)：問題1 所求結(jié)果是具體數(shù)量，需要帶單位名稱；問題2 的結(jié)果
教學(xué)月刊(小學(xué)版) 2022年17期2022-06-28
- “量”“率”并行，深度融通
繩子的長度。如果繩長是1米，那么剪去1米的[12]也就是[12]米，兩根繩子剪去部分相同。如果繩長是2米，那么剪去2米的[12]是剪去1米。1米大于[12]米，第一根繩子剪去的部分長。如果繩長是0.8米，那么0.8米的[12]是0.4米。0.4米小于[12]米，第二根繩子剪去的部分長。所以有3種情況。師：都同意嗎？我們再舉例驗證一下。（設(shè)計意圖：讓學(xué)生進一步明晰[12]表示“率”，[12]米表示具體長度數(shù)量的多少。組織學(xué)生進行分類、討論、驗證，最后得出三種
教學(xué)月刊·小學(xué)數(shù)學(xué) 2022年8期2022-05-30
- 滑輪運動問題的深入探討
時間增加的質(zhì)量為繩長變化的質(zhì)量λΔl1(t).在不考慮空氣阻力的情況下左側(cè)重物與繩受到外力為自身重力和繩與滑輪相切處的張力，以向下方向作為正方向投影可得[m1+λl1(t)+λΔl1(t)](v+Δv)-[m1+λl1(t)]v-λΔl1(t)v={[m1+λl1(t+Δξ)]g-FT1(t+Δη)}Δt(3)式中Δξ∈(0,Δt)，Δη∈(0,Δt)，等式兩邊除以Δt，并令Δt→0，則Δξ→0，Δη→0，化簡得[m1+λl1(t)]g-FT1(4)同理，
大學(xué)物理 2022年2期2022-02-24
- 巧“變”解決“量”與“率”中的超級難題
7=（米）。變換繩長、段數(shù)不變。繩長變?yōu)?米、4米或其他。學(xué)生列式計算，并從中找相同點和不同點。相同點：都是平均分成7段，除數(shù)（分母）都是7；不同點：繩長發(fā)生變化，被除數(shù)（分子）也發(fā)生變化。變換段數(shù)、繩長不變。5米長的繩子，平均分成2段、4段或其他。列式并找相同點和不同點。通過變式讓學(xué)生理解同樣長的繩子，平均分的段數(shù)越多，每段的長度就越短，反之就越長。小結(jié)：每段繩子的長度與“繩長”和“段數(shù)”有關(guān)。2.繼續(xù)變式，解決“率”的問題。提出問題：一根繩子長（5）米
- 提升機首繩繩長與繩槽直徑偏差精準測量方法研究
時則需要調(diào)整首繩繩長偏差或者車削繩槽[1-4]。其中首繩繩長偏差、繩槽直徑偏差對首繩鋼絲繩受力影響起到關(guān)鍵，那么如何精準的測量首繩繩長偏差、繩槽直徑偏差就顯得尤為重要。之前在調(diào)節(jié)首繩繩長、車削繩槽時，主要以經(jīng)驗性操作為主，沒有準確的數(shù)據(jù)來做科學(xué)支撐[5-8]。導(dǎo)致在調(diào)繩過程中往往出現(xiàn)截取鋼絲繩過長，或者截取鋼絲繩還沒有達到預(yù)計要求的情況（《金屬非金屬礦山安全規(guī)程》中要求“對主導(dǎo)輪和導(dǎo)向輪的摩擦襯墊，應(yīng)視其磨損情況及時車削繩槽。繩槽直徑差應(yīng)不大于0.8mm”
世界有色金屬 2021年10期2021-10-30
- 基于變繩長雙擺模型的抓斗門座起重機吊重擺動控制研究
研究中往往忽略掉繩長的變化，Vaughan[1]考慮塔式起重機的雙擺特性，當起重機起升到一定高度時，可能會引入高階的振蕩模式，因此設(shè)計了一種對系統(tǒng)固有頻率變化不敏感的輸入整形器，可以有效應(yīng)對一定繩長變化范圍內(nèi)的振蕩。張曉華等[2]設(shè)計了一種改進EI輸入整形器，當起重機做回轉(zhuǎn)與起升復(fù)合運動時也能一定程度上控制吊重擺動，但控制效果一般。當?shù)蹙叽笮〔豢珊雎砸约颁摻z繩長度發(fā)生變化時，傳統(tǒng)的單模態(tài)輸入整形器很難對吊重擺角進行有效的控制。本文以抓斗門座起重機吊重擺動系
起重運輸機械 2021年18期2021-10-25
- 2022世界杯主場館大型鋼構(gòu)件吊裝高空對接技術(shù)*
索長度到初始狀態(tài)繩長；③輕型移動起重機、登高車配合進行綁鉤；④綁鉤結(jié)束，預(yù)張拉微調(diào)繩長，使各吊索受力緊繃；⑤壓環(huán)起吊范圍設(shè)置警戒線，起鉤脫離SPMT車。吊車占位及吊索布置如圖7所示。圖7 吊索布置2)空中調(diào)平過程 在Tekla模型中查找重心，通過放樣得到姿態(tài)調(diào)整過程5種狀態(tài)下的繩長。以CR3A4A繩長調(diào)整為例，初始繩長、最終繩長及調(diào)節(jié)值如表2，3所示。繩長調(diào)整過程5種狀態(tài)為：①階段0 初始狀態(tài)繩長，構(gòu)件未脫離SPMT車，即綁鉤繩長；②階段1 脫離SPMT車
施工技術(shù)(中英文) 2021年8期2021-06-01
- 考慮滑輪直徑的繩系并聯(lián)機器人精度分析
型，以方便對牽引繩長與模型位置姿態(tài)之間的關(guān)系進行量化分析和精確計算。2.1 CDPR-8的幾何關(guān)系模型圖3是CDPR-8的機構(gòu)幾何關(guān)系示意圖。其中：粗線十字架代表飛機模型，長軸表示機身主軸，短橫軸代表模型的翼展方向；Bi表示驅(qū)動點(滑輪中心)在靜坐標系中的位置；ri是一個常數(shù)矢量，表示在動坐標系中模型上的連接點；XP表示模型的參考點在該坐標系中的位置；Li表示繩索長度的矢量，在靜坐標系中，可以通過式(1)獲得，Li=Bi-XP-Rri(1)其中：R是從動坐
集美大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2021年6期2021-03-05
- 輕重物體系繞桿運動的循環(huán)擺現(xiàn)象研究
，即輕物體端原始繩長和釋放時輕物體端繩與x′軸夾角.將式(9)代入式(8)中，得到T的表達式為(10)對于重物體端受力進行分析，其運動方程為(11)根據(jù)文獻[5-6]，取桿上線元進行受力分析再積分，對輕繩兩端的張力有：(12)其中，μ為繩與桿之間的摩擦系數(shù). 分別令r0和z0為輕物體端和重物體端原始繩長，在總繩長不變的前提下，任意時刻的繩長滿足：(13)聯(lián)立式(11)～(13)，可以得到重物體在豎直方向的運動方程為(14)綜上，將式(6)，(7)，(10)
物理實驗 2020年6期2020-07-03
- 那些年的游戲
一下就知道是你的繩長還是我的繩長了。跳房子在地上畫若干個格子，孩子們輪流玩，從第一格開始，依次向格子里拋瓦片、玻璃瓶底，然后把拋物往前踢，踢一格單腳往前跳一格，踢跳一個來回。然后把拋物拋到第二格再踢跳，依次比下去，誰沒有失誤，第一個把所有的格子都拋完、踢跳完，誰就獲勝。周吾：我們共畫了連續(xù)的六個大格，每個大格的長為80厘米，寬40厘米，整個“房子”為80乘以240厘米的長方形，那么這個長方形一共有多少個正方形呢？吳柳：這不簡單嗎？一共有5個正方形，每個正方
作文周刊·小學(xué)五年級版 2020年16期2020-06-12
- 基于預(yù)測補償模型的繩索并聯(lián)機構(gòu)預(yù)松弛控制①
基于運動學(xué)逆解的繩長控制方法。文獻[6]分析了系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性，并基于此提出了PD反饋控制方法。文獻[7]分析了繩索運動過程中的張力分配問題，提出一種非線性前饋控制。文獻[8]針對繩索形變等因素造成末端運動誤差問題，通過高精度視覺定位進行控制閉環(huán)。文獻[9]提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法，減小了繩索末端運動誤差。但是多數(shù)文獻把重點都放在了繩索末端位置誤差上面，而忽略了姿態(tài)誤差、運動連續(xù)性等問題，而繩索末端位姿不連續(xù)，將造成索力分配不均、繩索震蕩、末端晃
高技術(shù)通訊 2020年4期2020-05-14
- “雙球飛石索”的物理模型及影響其繞軸纏繞圈數(shù)的因素
輕重物質(zhì)量之比、繩長、繩與桿的摩擦因數(shù)4個自變量對輕物端細線繞桿圈數(shù)的影響，得到的4個自變量對其影響的變化關(guān)系也與理論預(yù)測較為相符。雙球飛石索；運動軌跡；繞桿圈數(shù)；狩獵工具雙球飛石索是一種古代的經(jīng)典狩獵工具，一根麻繩的兩端點上纏繞固定兩個石頭就構(gòu)成了其基本結(jié)構(gòu)，如圖1所示。古時候的狩獵者往往騎在飛馳的馬匹上，瞄準獵物拋出飛石索，纏繞鎖住獵物的腳或者脖子，其利用的原理正是自身結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)纏繞特性。圖1 雙球飛石索簡圖本文在對飛石索狩獵這一工具的研究中，將其簡化
科技與創(chuàng)新 2020年2期2020-02-25
- 探究循環(huán)擺中各變量對環(huán)繞圈數(shù)的影響
、豎直偏轉(zhuǎn)角度、繩長這三個方面來探究對環(huán)繞圈數(shù)的影響。關(guān)鍵詞：環(huán)繞圈數(shù);重輕物比例;豎直偏轉(zhuǎn)角度;繩長循環(huán)擺原理可以應(yīng)用到生活的方方面面，在2019年大學(xué)生物理競賽中要求對循環(huán)擺進行深入研究，而絕大多數(shù)人在研究循環(huán)擺的問題時僅僅研究輕物體的運動軌跡，但都忽視了環(huán)繞過程中不同變量對輕物體環(huán)繞圈數(shù)的影響。本文通過對三個重要變量進行研究發(fā)現(xiàn)不同變量對環(huán)繞圈數(shù)的影響。通過此次實驗我們掌握了循環(huán)擺環(huán)繞的基本原理，并通過實驗進行驗證，更進一步了解了循環(huán)擺的具體實際用處
青年與社會 2019年29期2019-11-29
- 繩長、井深各多少
量則少0.8米。繩長和井深各是多少米？”同學(xué)們很快動了起來，不一會兒，大家紛紛舉起小手。謝同學(xué)說：“我是用‘盈虧的策略’來解答的，對折后多1.5 米，實際是盈1.5×2=3（米），三折后少0.8 米，實際是虧0.8×3=2.4（米）。兩次相差3+2.4=5.4（米），是井深的（3-2）倍，因此可以求出井的深度?！保?.5×2+0.8×3）÷（3-2）=5.4（米）………井的深度（5.4+1.5）×2=13.8（米）…………………繩子的長度闞同學(xué)舉手說：“根
小學(xué)生學(xué)習(xí)指導(dǎo)(高年級) 2019年11期2019-11-27
- 連接體問題中兩物體物理量的關(guān)系
的條件.下面通過繩長變化與否和繩與豎直面夾角變化與否這兩個維度進行討論，以探究上述二級結(jié)論的適用性.綜上所述，對于速度當用繩連接的兩個物體之間的繩長為定值時，二者沿繩的速度大小相等，因為繩子不能伸長.但是，當二者之間的繩長一旦變化，二者沿繩的速度大小就不再相等.對于加速度，當二者之間的繩長不變時，當分解速度是涉及的角度隨著時間而變化時，二者沿繩方向的加速度分量不再相等.（收稿日期：2018-11-12）
中學(xué)生理科應(yīng)試 2019年3期2019-07-08
- 構(gòu)造圖形解中國古算題
先將繩三折入井，繩長四尺，后將繩四折入井，亦長一尺，問井深及繩長各若干。（見《算法統(tǒng)宗》）解：依題意畫出長方形圖（如圖4）。由于長方形ABCD與長方形AEGH的面積都表示繩的總長度，所以長方形ABCD與長方形AEGH的面積相等。長方形ABCD與長方形AEGH的面積都減去長方形AEFD的面積，可知長方形BCFE與長方形FGHD的面積相等。而長方形BCFE的面積為（4-1）×3=9，即知長方形FGHD的面積是9，而長方形FGHD的一條邊DH=4-3=1，所以另
湖南教育·C版 2019年1期2019-02-25
- 化“動”為“靜”，“靜”中求“動”
為θ，設(shè)滑輪左側(cè)繩長為x，右側(cè)繩長為y，總繩長x+y=l.兩環(huán)A、B水平距離為d，則有d= xsinθ+ysinθ=lsinθsin θ=d/l當環(huán)A向下移動少許，d不變，繩長不變，θ不變，而2Fcos θ=mg，可知繩上拉力F不變.選環(huán)B為研究對象，由Ff=Fsinθ，知環(huán)B所受摩擦力不變，A錯，B對；環(huán)B漸漸向右移動少許，d變大，繩長不變，θ增大，可知繩上拉力變大.選環(huán)A為研究對象，由FN= Fsinθ，知環(huán)A所受桿的彈力變大，C、D錯.答案 B二、圖
新高考·高一物理 2018年1期2018-11-23
- 橋式起重機的魯棒輸入整形控制方法研究
速度曲線，并且對繩長變化魯棒性好。2 系統(tǒng)模型描述式中，狀態(tài)向量為：控制向量為：3 輸入整形技術(shù)輸入整形是在計算機控制中用來減小殘留振蕩的一種前饋技術(shù)。輸入整形技術(shù)將期望的系統(tǒng)輸入和一系列脈沖序列進行卷積，而產(chǎn)生整形的輸入來驅(qū)動系統(tǒng)[3]。輸入整形作為一個前饋單元，包含一系列不同幅值和時滯的脈沖序列，整形過程如圖1所示。此例中，期望的系統(tǒng)輸入是一個階躍輸入，輸入整形器包含兩個脈沖，對二者進行卷積，便可得到一個整形輸入：一個階梯形輸入。用這個輸入來驅(qū)動系統(tǒng)，
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年8期2018-09-25
- 意有所期“型”有所至
——觀“羊吃草的面積”一課有感
充了樁子的位置、繩長等不同的情況，分析了不同情況下羊吃到的草可能形狀和面積的大小?；趥€人不同的思考角度，有可取的也有值得商榷的，有正確的也有需要調(diào)整的，但在這些討論中，孩子們不約而同地感受到，添加了羊圈這個要素后，羊吃草的問題已經(jīng)不能用原有的解決方式，而是變得復(fù)雜起來。盡管孩子們的這些思考還非常粗淺，可在這些稚拙的思維火花里，我們能感受到他們原有的思維方式在一步步被改變，能看到他們面對新的數(shù)學(xué)問題所做出的不斷努力，也欣喜地發(fā)現(xiàn)，孩子們在思索過程中，正逐步
小學(xué)教學(xué)(數(shù)學(xué)版) 2018年10期2018-04-03
- 努力尋找兒童的“學(xué)習(xí)舒適區(qū)”
——“羊吃草的面積”磨課過程及思考
上，第一層次研究繩長2米和4米，第二層次研究繩長5米和7米。每個層次的教學(xué)，諸老師都做了細致的指導(dǎo)，為的是能讓學(xué)生有效研究和學(xué)習(xí)。一節(jié)課上下來，工作室老師通過課堂觀察、課后檢測和兒童訪談的形式，了解到學(xué)生總體掌握的情況良好、知識技能達成率高。面對這樣的結(jié)果，諸老師并不滿意，她覺得自己教得太累，課堂氣氛沉悶，學(xué)生研究氛圍不濃。在研討中，工作室老師紛紛獻計獻策，一致認為老師教得不輕松，學(xué)生學(xué)得沒勁頭，是因為教學(xué)步子碎，空間窄，課堂開放度太小，學(xué)生亦步亦趨地學(xué)習(xí)
小學(xué)教學(xué)(數(shù)學(xué)版) 2018年10期2018-01-25
- 基于濾波器的橋式起重機無源滑模防擺控制研究
和擺角相互影響，繩長和負載質(zhì)量經(jīng)常變化，且存在空氣阻尼和摩擦等不確定性因素，因此，常規(guī)的線性防擺控制方法往往防擺效果不理想。針對上述問題，在考慮負載的提升過程及繩長的變化前提下，建立了歐拉-拉格朗日三維誤差系統(tǒng)；通過對系統(tǒng)進行無源性分析，結(jié)合無源控制和滑?？刂聘髯缘膬?yōu)點，設(shè)計了基于濾波器的無源滑模控制器，構(gòu)造了Lyapunov能量函數(shù)且證明了其穩(wěn)定性。防擺控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，不但消除了滑?？刂聘哳l抖振現(xiàn)象，使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，而且有效地實現(xiàn)了小車的快速定位和負
自動化儀表 2017年9期2017-09-25
- 繩子有多長
每段長6米。這條繩長多少米？［病癥］6×2=12（米）。［診斷］把繩子對折一次，繩子被平均分成了2段，再對折一次，每一段又被平均分成了2段，這樣，繩子對折兩次后就被平均分成了2×2=4（段）?，F(xiàn)在每段長6米，原來繩子就有4個6米，也就是6×4=24（米）。［處方］6×4=24（米）。（作者單位：江蘇省海安縣城南實驗小學(xué)）“卡通數(shù)學(xué)”參考答案樂樂站第一個，帶黃帽子；歡歡站第二個，戴紅帽子；笑笑站第三個，戴藍帽子。
數(shù)學(xué)小靈通(1-2年級) 2016年10期2016-12-13
- 輻射開環(huán)繩系衛(wèi)星編隊自旋展開動力學(xué)與控制策略
分析了主星姿態(tài)與繩長在展開過程的動力學(xué)耦合關(guān)系；隨后以建立的動力學(xué)模型為基礎(chǔ)，分別研究了編隊在重力梯度力補償和無補償兩種情況下的自旋展開控制策略，通過規(guī)劃繩系釋放速度、主星自旋角速度等變量，實現(xiàn)了繩系編隊的有效展開；最后搭建了編隊自旋展開的動力學(xué)模型，通過數(shù)值仿真對所提出的展開策略進行驗證，仿真結(jié)果表明：在重力梯度力矩補償和無補償?shù)那闆r下，所提出的展開控制策略能夠保證編隊穩(wěn)定展開。繩系衛(wèi)星編隊；主星姿態(tài)；重力梯度力；自旋展開；構(gòu)型穩(wěn)定繩系衛(wèi)星編隊在空間發(fā)電
航空學(xué)報 2016年9期2016-12-06
- 利用受限張力的拖曳變軌欠驅(qū)動姿態(tài)穩(wěn)定策略
放系繩使面內(nèi)角和繩長跟蹤實際姿態(tài)指令。此外，所提策略對目標體擺動和傳感器誤差也具有良好的魯棒性。空間繩系機器人； 軌道轉(zhuǎn)移； 欠驅(qū)動姿態(tài)穩(wěn)定； 滑?？刂?； 抗飽和拖曳變軌是利用空間系繩直接將被捕獲的目標體牽引至預(yù)定軌道，而無需對其進行回收的一項新興變軌技術(shù)，在太空垃圾清理和衛(wèi)星輔助變軌領(lǐng)域極具應(yīng)用前景，因此備受關(guān)注[1-3]。在變軌時，由空間平臺與目標形成的啞鈴型組合體，因受平臺推力的作用會發(fā)生復(fù)雜的擺動，影響飛行安全[4-6]。此外，系繩具有“半彈簧”特
航空學(xué)報 2016年12期2016-11-18
- 橋式起重機的二自由度內(nèi)模防擺控制研究
制轉(zhuǎn)化為對定位、繩長控制系統(tǒng)的伺服跟蹤，并利用起重機模型的強耦合性保持擺角穩(wěn)定。根據(jù)內(nèi)?？刂评碚撛O(shè)計二自由度控制器將系統(tǒng)的抗干擾性和跟隨特性分開進行控制，增強了系統(tǒng)的魯棒性。使得起重機小車和吊繩快速準確到達期望位置的同時抑制負載擺動，理論分析和仿真實驗證明了該方法的可行性。橋式起重機；耦合性；防擺控制；內(nèi)?？刂疲欢杂啥瓤刂朴捎谑芡饨绺鞣N因素的干擾(如：風力、摩擦力、力矩轉(zhuǎn)動等)，使得起重機精確定位和防擺控制相當困難，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和定位精度。因此對起
太原科技大學(xué)學(xué)報 2016年5期2016-11-14
- 教學(xué)有招:探討教學(xué)規(guī)律 提高教學(xué)實效 巧用短繩發(fā)展小學(xué)生的上肢力量
1.手臂握繩互拉繩長：將繩對折兩次，繩長約50cm。動作方法：兩手緊握繩兩端拉直上舉，兩臂左右互相拉伸，并保持一定的時間（見圖1）。圖1-1圖1-2注意事項：直臂拉伸，被拉伸的手臂要伸直做到最大限度地拉伸。2.立位提腿繩長：雙手持繩柄，腳踩住正中間，拉直繩子手臂呈前平舉。動作方法：兩臂把踩在繩子上的腳用力向上拉起，雙臂呈上舉，保持一段時間（見圖2）。圖2-1圖2-2注意事項：向上拉時，四肢盡量伸直。3.坐位提腿動作方法：直腿坐，雙手持繩兩端，將一直腿的腳踝
中國學(xué)校體育 2016年6期2016-10-12
- 在科學(xué)探究活動中
改變每次實驗的擺繩長度，但是要保證擺錘和擺幅不變，如果忘記了怎么辦？怎樣做才能不忘記？”經(jīng)過快速討論，學(xué)生很快就能想到可操作的方法——把擺錘和擺幅的設(shè)定記錄下來，寫在表格的最左邊。這時教師可以追加提問：“原來繩長、兩倍繩長、三倍繩長設(shè)定為多少才合適？”每個小組先把實驗參數(shù)寫下來，快速瀏覽過后，筆者發(fā)現(xiàn)，對于擺繩長度的設(shè)計，有一個組是這樣定的：2厘米、4厘米、6厘米（因為這套裝置繩長可以設(shè)置到18厘米，因此這樣的參數(shù)可以提出來討論）。當筆者把這組參數(shù)提出來時
基礎(chǔ)教育參考 2016年12期2016-09-10
- 一道有關(guān)速度合成題的導(dǎo)數(shù)法求解
繩的方向被牽引,繩長縮短,繩長縮短的速度即等于v0;二是垂直于繩以定滑輪為圓心的擺動v1,它不改變繩長,只改變角度θ的值．這樣就可以將vA按圖2所示的方式進行分解,得到物體A的速度vA=v0/cosθ.這種解法雖然簡單，但同學(xué)們對為什么存在v1以及為什么可以這樣合成難以理解，導(dǎo)致在學(xué)習(xí)過程中只能死記結(jié)果，難以靈活運用.圖3解法2導(dǎo)數(shù)法.下面從速度的基本定義出發(fā)，利用導(dǎo)數(shù)的知識進行求解.如圖3所示,繩移動的位移①物體A水平移動的位移②因此繩移動的速度③物體移
高中數(shù)理化 2016年12期2016-07-04
- 多機器人并聯(lián)繩牽引系統(tǒng)的運動學(xué)及動力學(xué)解
并且只能通過變化繩長來實現(xiàn)負載的運動，同時負載的工作空間不具有擴展性.Yamamoto等[3-4]研究的不完全約束機構(gòu)與Yu 等[5]研究的3種6自由度繩牽引門式起重機機器人機構(gòu)類似，都是繩的一端連在有軌電車上，電車能夠在導(dǎo)軌上沿著一個方向移動，這樣繩與電車的連接點具有一個自由度，但有一定的局限性.Kumar 等[6-9]建立了m臺四旋翼無人機通過繩索協(xié)同吊運負載的靜平衡方程，其中每個無人機具有3個自由度，但對此系統(tǒng)逆運動學(xué)和動力學(xué)分析時，主要考慮的是3臺
浙江大學(xué)學(xué)報（工學(xué)版） 2015年10期2015-01-08
- 小車吊重系統(tǒng)動力學(xué)模型與仿真
ym）,l為鋼絲繩長，以力F方向為x軸正向，垂直地面向下為y軸正向，建立直角坐標系，擺角為系統(tǒng)的廣義坐標。圖1 小車-吊重系統(tǒng)幾何模型1.2 基于拉格朗日的動力學(xué)建模拉格朗日方程[1]是從能量的觀點建立起來的運動方程，在建立系統(tǒng)運動方程時，只需分析系統(tǒng)的動能和廣義力，因此可以大大簡化建模過程。拉格朗日方程為：其中，L為拉格朗日算子，T為系統(tǒng)的動能函數(shù)，V為系統(tǒng)的勢能函數(shù)，qi為系統(tǒng)廣義變量，fi為系統(tǒng)廣義外力。如圖1，小車和吊重的水平和垂直位移分量表示為：
科技視界 2015年11期2015-01-08
- 有效抑制數(shù)學(xué)思維定式的負遷移
樣一道習(xí)題：一段繩長6米，切斷2/3米后，再平分8小節(jié)，每小節(jié)是多長？每小節(jié)占總繩長的幾分之幾？學(xué)生容易犯錯的地方有兩處：一是將“切斷2/3米”理解為切斷繩子的2/3；二是在平分8小節(jié)后，每小節(jié)占總繩長的幾分之幾時，學(xué)生出現(xiàn)了概念混淆，認為繩長是6米，平分8小節(jié)，那么每小節(jié)就占總繩長的6/8（即3/4）。出現(xiàn)這兩個錯誤的根本原因在于，學(xué)生對分數(shù)的本質(zhì)沒有建構(gòu)良好的認知結(jié)構(gòu)。為此，我進行引導(dǎo)：題目中的2/3是表示什么？你怎么理解這個分數(shù)？學(xué)生由此發(fā)現(xiàn)，題目中
小學(xué)教學(xué)參考 2015年23期2015-01-07
- 均值不等式在物理中的應(yīng)用兩例
看法均不正確.當繩長越接近1.5 m時，落點距岸邊越遠.例2（2010年重慶理綜）小明站在水平地面上，手握不可伸長的輕繩一端，繩的另一端系有質(zhì)量為m的小球，甩動手腕，使球在豎直平面內(nèi)做圓周運動.當球某次運動到最低點時，繩突然斷掉，球飛離水平距離d后落地，如題2圖所示.已知握繩的手離地面高度為d，手與球之間的繩長為34d，重力加速度為g.忽略手的運動半徑和空氣阻力.（1）求繩斷時球的速度大小v1，和球落地時的速度大小v2.（2）問繩能承受的最大拉力多大？（3
理科考試研究·高中 2014年9期2014-09-22
- 一種欠驅(qū)動蛇形臂機器人運動學(xué)分析方法
分析，給出了驅(qū)動繩長變量空間到關(guān)節(jié)空間的正解和反解計算公式。提出的運動學(xué)分析方法簡便、實用，為后續(xù)蛇形臂機器人的實時控制奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。蛇形臂機器人;仿生機器人;運動學(xué)分析0 引言蛇形臂機器人具有高柔性、活動空間比較大和動作靈活的特點，因而具有很強的實用性，使得它在錯綜復(fù)雜的核電設(shè)備的管道檢查、化工設(shè)備中有毒化學(xué)廢料的采樣、海底或火山口縫隙中的鉆入探測及復(fù)雜狹小空間飛機零件的裝配等特殊工作環(huán)境下得到了廣泛的應(yīng)用，如英國OC機器人公司研制了多種工業(yè)用蛇形臂機
機械與電子 2014年11期2014-09-06
- 基于LMI的旋轉(zhuǎn)起重機魯棒控制器設(shè)計
有對控制器關(guān)于懸繩長度變化的魯棒性解析[1-6]。如果在設(shè)計控制系統(tǒng)時考慮到繩長變化所帶來的影響，就可以容易地操作起重機且無需測量繩長的傳感器系統(tǒng)，從而大大地簡化起重機結(jié)構(gòu)和降低其安裝成本。本研究的目的就在于提出一種魯棒控制方法來解決上述問題。由于所設(shè)計的控制系統(tǒng)對于如關(guān)節(jié)間摩擦，荷載質(zhì)量以及旋臂的轉(zhuǎn)速等參數(shù)的變化必需具有魯棒性，因此首先基于干擾觀測器導(dǎo)出起重機的線性模型。其次，設(shè)計一個含有積分器的狀態(tài)反饋控制器從而實現(xiàn)在給定繩長變化范圍的情況下的魯棒控制
振動與沖擊 2014年1期2014-09-05
- 打結(jié)的學(xué)問
度不計，現(xiàn)在這根繩長多少厘米？”鼠媽媽問道。“?。繈寢?，你又要考我們呀！”樂樂撅起了嘴巴，顯得很不情愿。“這難不倒我。2根繩1個結(jié)，3根繩2個結(jié)，4根繩3個結(jié)，1個結(jié)1厘米……”歡歡在一旁算了起來?！奥?，慢著，媽媽說打結(jié)處每根繩子用去1厘米，那兩根繩子結(jié)在一起成1個結(jié)，所以哥哥說1個結(jié)1厘米是不對的?！睒窐反驍嗔藲g歡的話?！鞍パ?！你說得挺有道理的，打1個結(jié)用去1+1=2（厘米），3個結(jié)用去2+2+2=6（厘米），繩子總長4+4+4+4=16（厘米），打完
讀寫算·小學(xué)低年級 2014年4期2014-07-24
- 基于變增益LQR的三維吊車防擺控制
統(tǒng)存在變負荷、變繩長等時變參數(shù)，其負載的防擺問題也一直是人們關(guān)注的關(guān)鍵控制問題，長期以來得到了廣泛的重視并成為非線性控制領(lǐng)域的研究熱點之一。解決好吊車的防擺等關(guān)鍵控制問題，對當前的工業(yè)發(fā)展和保證安全生產(chǎn)具有重要的意義。針對特色作物病蟲治理示范和稻水象甲疫情防控，集中技術(shù)力量和物資，通過建設(shè)防控技術(shù)核心示范點，并在核心示范區(qū)設(shè)立低毒主推農(nóng)藥防治展示，強化技術(shù)培訓(xùn)，提高防治技術(shù)的普及率、到位率、入戶率。在病蟲防治的重要適期，各地通過電視專題節(jié)目、培訓(xùn)會、現(xiàn)場會
河北科技大學(xué)學(xué)報 2014年6期2014-03-11
- “繩長”與“井深”——新時期做好群眾工作的實踐與思考
作就必須處理好“繩長”與“井深”的關(guān)系。如果把群眾工作的思路、方法、模式比喻為一根打水的“繩子”話，那么群眾工作面臨的形勢、環(huán)境正如一口“井”，在形勢、環(huán)境深刻變化，也就是在“井”越來越“深”的情況下，我們“繩子”若不及時改變，就無法適應(yīng)新形勢工作的要求。為此，在解決群眾工作面臨的諸多難題時，我們既要看到“井”為什么深了，更要關(guān)注自己的“繩子”是否短了。一、“井深”+“繩短”——群眾工作面臨新挑戰(zhàn)一是從群眾的角度看，“井”深了。1.群眾工作對象日趨多元化。
黨政論壇 2013年2期2013-03-02
- 龍門起重機的模糊滑模定位與防擺控制
統(tǒng)，沒有考慮吊繩繩長的變化對系統(tǒng)的影響，這與實際情況存在差別，勢必影響系統(tǒng)的控制性能。本文提出了一種新的模糊滑模定位與防擺控制方案，考慮吊繩繩長的變化，把起重機系統(tǒng)簡化為三個多輸入子系統(tǒng)，設(shè)計了模糊滑?？刂破鳎櫟趵K繩長的變化，在負載的快速提升和下降過程中實現(xiàn)小車的精確定位與防擺。1 系統(tǒng)描述圖1所示為龍門起重機的簡化模型，繩索的彈性、質(zhì)量、重物擺動的阻尼系數(shù)忽略不計，負載和抓斗視為質(zhì)點。M為小車的質(zhì)量，m為負載及抓斗的質(zhì)量和，l為繩長，θ為擺角，g為重
中國機械工程 2012年3期2012-11-30
- “繩連接”問題的運動學(xué)公式
的基本公式，應(yīng)用繩長不變的幾何條件，嚴格推導(dǎo)了各物體滿足的運動學(xué)公式，并舉例說明了該公式的應(yīng)用.1 運動學(xué)公式如圖1所示，設(shè)物體A 和C 用跨過滑輪B 的繩連接，繩不可伸長，對于任意參考系，求A、B、C三者的速度和加速度滿足的關(guān)系式.如圖，對于任意參考點O，A、B、C三者的位矢分別用rA、rB、rC表示，根據(jù)幾何關(guān)系可知其中，ΔrAB＝rB－rA；ΔrBC＝rC－rB；l為繩長.因在運動過程中繩長不變，故圖1為化簡上式，考慮任意矢量u對時間t的導(dǎo)數(shù)將該結(jié)論
物理與工程 2012年5期2012-03-11
- 對一道與繩長有關(guān)的靜力學(xué)題的探討
細繩的拉力大小和繩長到底有何關(guān)系(兩懸點位于同一水平面上).正解：如圖3，設(shè)AC繩長為L1，與豎直方向夾角為θ1；BC繩長為L2，與豎直方向夾角為θ2，且L1>L2，則由幾何關(guān)系可知L1cosθ1=L2cosθ2由于L1>L2，所以cosθ1θ2，即拉重物的細繩懸點高度相同時，繩子越長，與豎直方向夾角越大.圖3再對C點受力分析.該點受F、FAC與FBC三個力的作用，如圖3，并將FAC與FBC沿水平和豎直方向正交分解；由于水平方向受力平衡，則有FACsinθ
物理通報 2010年2期2010-01-26
- 對2010年一道重慶高考物理題的商榷
多大?(3)改變繩長,使球重復(fù)上述運動.若繩仍在球運動到最低點時斷掉,要使球拋出的水平距離最大,繩長應(yīng)為多少?最大水平距離為多少?解析:(1)設(shè)繩斷后球飛行時間為t,由平拋運動規(guī)律,有豎直方向(2)設(shè)繩能承受的最大拉力大小為T,這也是球受到繩的最大拉力大小.球做圓周運動的半徑為由圓周運動向心力公式,有(3)設(shè)繩長為l,繩斷時球的速度大小為v3,繩承受的最大拉力不變,有繩斷后球做平拋運動,豎直位移為d-l,水平位移為x,時間為t1.有根據(jù)題中提供的物理情景以
物理教師 2010年11期2010-01-20
- 巧設(shè)未知數(shù)
繩1尺. 井深和繩長各是多少尺？分析 “把繩3折來量，井外余繩4尺”應(yīng)理解為：繩長比井深的3倍多3×4尺；“把繩4折來量，井外余繩1尺” 應(yīng)理解為：繩長比井深的4倍多4×1尺. 題目中要求的未知量是繩長和井深. 如果設(shè)繩長為x尺，則井深為（x/3-4）尺、（x/4-1）尺，那么用來表示井深的代數(shù)式出現(xiàn)了分數(shù)，這給解方程增加了難度. 如果設(shè)被比方井深為x尺，則繩長為3（x+4）尺、4（x+1）尺. 顯然，這樣可以避免這個不必要的麻煩. 解 設(shè)井深為x尺，根據(jù)
中學(xué)數(shù)學(xué)雜志(初中版) 2008年6期2008-12-24
- 繩長之謎等
如圖，從棱長為1分米的正方體一頂點X處，沿該正方體的6個面拉若干根繩子到另一頂點Y處，假定這些繩子都是處于拉緊狀態(tài)，請問最短的一根是多少長?2007在哪里將從1開始的連續(xù)奇數(shù)按照圖示那樣排列成5列，如果這些奇數(shù)可以一直往下排。請問：2007這個數(shù)在第幾行、第幾列?考眼力下列①②③④四幅圖案中，有一幅和其他三幅比較有共同之處，也有不同之處。你知道是哪一幅圖案嗎?《涂顏色》答案：(1)66個；(2)有18個。假定用ABC三種顏色涂立方體的表面。圖中三個面的情況
少年科學(xué) 2007年2期2007-03-31