林喆陽
摘要:為了更好地理解飛機的飛行原理,研究機翼形狀與升空受力之間的關(guān)系,本文設(shè)計了一種簡潔的飛行器機翼模型。通過數(shù)學(xué)建模,結(jié)合平面幾何、二分法和工程繪圖等相關(guān)知識,確定該機翼的表面形狀,以及利用伯努利原理,估計該機翼的升力系數(shù),以及能夠提供的升力與速度之間的關(guān)系。
關(guān)鍵詞:伯努利原理 數(shù)學(xué)建模 機翼形狀 升力系數(shù)
一、飛機的飛行原理
《詩經(jīng)·大雅》中有“鳶飛戾天,魚躍于水”的詩句,表達(dá)了古人對飛鳥游魚的羨慕。1903年,美國萊特兄弟發(fā)明了飛機,實現(xiàn)了人類飛上天的愿望。一百多年來,無數(shù)航空先輩設(shè)計了各種飛行器。直至今日,全球每年航班總數(shù)以千萬架次計,極大方便了人們的出行。
我曾乘坐飛機旅行,當(dāng)時特別好奇,飛機為什么能飛上天?在閱讀了大量的科普書籍后,我漸漸了解了飛機的飛行原理。原來,秘密就在飛機的機翼上。雖然各種飛機的機翼形狀不完全一樣,但它們都有一個共同點,就是機翼的上表面有一定向上凸起的弧度,下表面平整。從機翼橫截面來看,上表面長度比下表面長度要長。
1726年,丹尼爾·伯努利提出流體流速越大,壓力越小,這就是著名的“伯努利原理”,也是飛機的飛行原理。如圖1所示,飛機在高速運動中的表面長度更長,氣流流速更大,導(dǎo)致機翼上方的壓力比下面的小,機翼上下壓力差產(chǎn)生了一個升力,飛機便能夠飛起來。
圖1 機翼形狀與伯努利原理示意圖
利用伯努利原理,可將機翼上下任意兩點的壓強差用方程表達(dá)為:
P1++ρgh1=P2++
ρgh2 (1)
其中,P1、P2為機翼上下兩點的壓強,v1、v2為該點空氣流速,ρ為氣流密度,g為重力加速度,h1、h2為所在高度。不過,需要注意的是,該方程僅適用于黏度可以忽略不計、不可被壓縮的理想流體。在氣流密度與外界空氣密度相同,且忽略兩計算點的高度差(非常小的值)時,公式(1)可以寫成:
P1+=P2+ (2)
因此,對整個機翼而言,受到的升力為:
L =(P2-P1)S =ρ(-)S
(3)
方程式中,S為機翼平面投影面積。
實際上,飛機的升力還和迎角、飛機構(gòu)型等因素有關(guān),設(shè)計師一般采用經(jīng)驗公式估計飛機的升力:
L = CLS (4)
其中,CL為升力系數(shù),v為機翼整體與空氣的相對速度。飛機上下表面氣體流速差及飛機構(gòu)型等變量都包含在升力系數(shù)CL中,設(shè)計師一般通過風(fēng)洞實驗得到該數(shù)值。
二、機翼的數(shù)學(xué)建模
在了解了飛行的基本原理后,我們要如何設(shè)計機翼形狀呢?在參考了各種飛機的機翼形狀及結(jié)構(gòu)后,我設(shè)計的機翼開狀是:翼展為8米,截面寬為2米,下表面是平直的,上表面凸起的形狀可以用一個分段函數(shù)來描述,一部分是一段圓弧曲線,而另一部分是指數(shù)函數(shù)y=e-2x曲線的一部分。為了盡量減小空氣阻力,上表面這兩條曲線必須盡量光滑地銜接起來,同時機翼前緣的夾角設(shè)計為45°。我設(shè)想的機翼橫截面形狀如圖2所示。那么,我們該如何確定機翼的表面形狀呢?
圖2 機翼的數(shù)學(xué)建模
由于機翼的截面長為2米,所以函數(shù)y=e-2x在x=2處需要作一個截斷,此處y≈0.0183米,相對于總長度而言很薄。由于機翼前緣的夾角設(shè)計為45°,即在圖中坐標(biāo)原點處,圓的切線為y=x,進(jìn)而我們又可以得出圓心的位置在y=-x這條直線上。現(xiàn)在的關(guān)鍵問題是確定圓心的位置,使得圓正好與函數(shù)y=e-2x相切,并求出切點的位置。
三、機翼截面形狀的確定
設(shè)圓心坐標(biāo)為(x0,y0),圓與函數(shù)y=e-2x切點坐標(biāo)為(x1,y1)。根據(jù)所建模型,可以知道:y0=-x0,y1=e-2x1。圓的定義為:
(x-x0)2+(y-y0)2=r 2 (5)
其中,r為圓的半徑。將上述條件代入,可得到第一個關(guān)于x1和x0的方程:
(e-2x1+x0)2+(x1-x0)2=2 (6)
分解可得:
e-2x1+2x0e-2x1+ -2x1x0= 0
(7)
從圓與函數(shù)y=e-2x相切可以知道,切點處切線與圓心到切點間的方向是垂直的。切點處切線斜率即為函數(shù)y=e-2x在(x1, y1)處的導(dǎo)數(shù),即:
k1=y'=-2e-2x1 (8)
而圓心(x0, y0)到切點(x1, y1)的方向向量所在直線的斜率為:
(9)
由于兩條向量相互垂直,所以它們所在直線斜率乘積為-1。于是,我們可以得到第二個關(guān)于x1和x0的方程:
(10)
分解得:
2e-4x1+2x0e-2x1+x0-x1=0 (11)
方程式(7)和方程式(11)是包含有未知數(shù)x0,x1的兩個等式。聯(lián)立這兩個等式,原則上,我們可以求解出x0和x1的值,進(jìn)而求出y0和y1的大小。然而,實際上,需要精確計算解析是非常困難的,但我們可以采用“二分法”來求數(shù)值解。首先,我們觀察第一個方程可知,如果給定一個x1值,則必定有一個x0值與之相對應(yīng)。只有同時滿足兩個方程的x1和x0值,才能為這組方程組的解。將方程式(7)和方程式(11)變形,可以得到:
(12)
(13)
由于機翼寬度為2米,x0和x1的取值范圍為0~2,我們可以將公式(12)和(13)的曲線畫在圖中。如圖3所示,我們可以看到這兩條曲線有一個交點,對應(yīng)于(x0, x1)≈ (0.5663,0.8441),即為近似的共同解。由這個結(jié)果可以很快得到:y0≈-0.5663,y1≈0.1849;圓心位置約為(0.5663,-0.5663),圓與函數(shù)y=e-2x相切的切點位置約為(0.8441,0.1849)。
圖3 “二分法”求解x0, x1的示意圖
我們可以檢驗一下切點是否在圓上。圓心到坐標(biāo)原點的距離即為圓的半徑:≈
0.80087(米),切點到圓心的距離為:≈
0.80092(米)。這樣,r和s的誤差就非常小,絕對誤差僅0.05毫米,在誤差允許的范圍內(nèi)。為了方便后面的計算,我們?nèi)A的半徑為0.801米。至此,機翼的表面形狀被完全確定。
要計算機翼上下兩側(cè)的壓力,我們需要知道機翼截面上下兩側(cè)弧線的長度。下表面為直線,長度S下=2米。上表面由兩個部分組成,即圓弧部分的S1和指數(shù)函數(shù)部分的S2,參見圖2。坐標(biāo)軸原點、圓心、切點構(gòu)成了一個等腰三角形,而且三條邊都已知,圓弧部分的弧長可根據(jù)張角很快計算出來,S1= 0.9126米。指數(shù)部分的弧長計算十分復(fù)雜,我們可以采用工程繪圖軟件將這部分曲線畫出來,得到S2= 1.1726米。這樣,上表面總長度為S上= S1+S2= 2.0852米。
四、機翼升空受力分析
早期理論認(rèn)為兩個相鄰的空氣質(zhì)點同時由機翼的前端往后走,一個流經(jīng)機翼的上緣,另一個流經(jīng)機翼的下緣,兩個質(zhì)點應(yīng)在機翼的后端會合,也就是機翼上緣空氣和下緣空氣到達(dá)機翼后端的時間是相同的。然而,大量的風(fēng)洞實驗表明:兩個相鄰空氣的質(zhì)點中,流經(jīng)機翼上緣的質(zhì)點會比流經(jīng)機翼的下緣質(zhì)點優(yōu)先到達(dá)后緣??諝赓|(zhì)點經(jīng)上表面從機翼前緣到達(dá)后緣的時間約為經(jīng)下表面所用時間的0.90倍~0.95倍。我們?nèi)?.95為預(yù)估值,可得機翼上下表面壓力差:
對比經(jīng)驗公式(4):L =
CLS,可以知道該機翼的升力系
數(shù)約為0.20445。
已知機翼展長為8米,展寬為2米,面積為16平方米,在20℃時,空氣密度ρ≈1.205千克/立方米。據(jù)此,我們可以計算升力與速度的關(guān)系。例如在不考慮空氣阻力的情況下,當(dāng)飛行器速度為200米/秒(720千米/小時)時,機翼受到的升力約為7.8836×104牛,重力加速度取9.8牛/千克,則該機翼產(chǎn)生的升力足夠維持重8044千克(約8噸)飛行器的飛行。
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(作者系北京市第一六一中學(xué)高三2班學(xué)生)