作動器
- 形狀記憶合金變剛度軟作動器設(shè)計?
與高適應(yīng)性的軟作動器來代替剛性抓取器，如生物肌肉［3］、章魚觸手和啄木鳥的脖子［4］等。目前，軟作動器有多種驅(qū)動形式。例如，氣泵軟作動器通過內(nèi)部氣壓調(diào)節(jié)實現(xiàn)變形并維持形狀［5］；線纜驅(qū)動的軟作動器是通過電機帶動線纜來驅(qū)使軟作動器變形［6］。然而，這類作動器需外置動力裝置，不夠輕便?；陔娀钚跃酆衔锏?span id="j5i0abt0b" class="hl">作動器驅(qū)動力小、壽命短且響應(yīng)時間長［7］。工業(yè)上廣泛使用的壓電材料也可被用于軟作動器，但壓電材料變形有限，同時驅(qū)動電壓較高［8］。此外，形狀記憶聚合物（shap
振動、測試與診斷 2023年6期2024-01-05
- 壓電作動器振動抑制系統(tǒng)可靠性評估及優(yōu)化設(shè)計
目前,對于壓電作動器振動抑制系統(tǒng)的研究主要側(cè)重于壓電作動器的布局優(yōu)化。Crawley等[3]運用壓電作動器對壓電懸臂梁振動主動控制時,分析得到壓電作動器布置于應(yīng)變模態(tài)最大處控制效果最好。Gupta等[4]對壓電作動器的配置優(yōu)化方法作了詳細(xì)總結(jié),討論了基于6個標(biāo)準(zhǔn)的壓電傳感器和作動器的最佳布置。近年來Zhang等[5]研究了簡諧激勵下考慮恒定增益速度反饋(CGVF)主動控制的壓電材料拓?fù)鋬?yōu)化問題。Hu等[6]研究了簡諧激勵下薄殼結(jié)構(gòu)的壓電作動器拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計問
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2023年6期2024-01-03
- 基于高升力系統(tǒng)襟翼傳動線系布局的研究
的收放通過襟翼作動器配合機上運動機構(gòu)完成。襟翼機上運動機構(gòu)主要有固定鉸鏈?zhǔn)?、軌道式、四連桿機構(gòu)式、連桿/軌道混合式4 種形式[4]。襟翼作動器多采用絲杠螺母作動器，每塊襟翼舵面由2 個襟翼絲杠螺母作動器驅(qū)動進(jìn)行收放。每塊襟翼翼面由兩個襟翼絲杠螺母作動器驅(qū)動，全機高升力系統(tǒng)襟翼共8 個作動器驅(qū)動襟翼運動，如何確保同一襟翼翼面兩作動器同步運動、單側(cè)兩片襟翼翼面同步運動、整機四片襟翼翼面同步運動是設(shè)計襟翼傳動線系的關(guān)鍵，同時也是現(xiàn)階段實現(xiàn)襟翼運動的難題。高升力系
裝備制造技術(shù) 2023年8期2023-10-24
- 兩種不同熱障涂層材料的隔熱特性研究
航空發(fā)動機矢量作動器在高溫惡劣環(huán)境下能夠正常工作，可通過在作動器外壁面增加隔熱材料的方法來提高作動器耐高溫性能，為此，本文設(shè)計了兩種熱障涂層材料的試片，利用仿真軟件FloEFD對涂有隔熱涂層的試片模型進(jìn)行了數(shù)值仿真分析和試驗驗證。本文研究了兩種不同涂層材料在不同涂層厚度下的隔熱特性。研究結(jié)果表明，材料的熱導(dǎo)率對隔熱性能的優(yōu)劣起主要作用，樹脂填充熱障涂層較氧化鋯熱障涂層更有助于提升作動器的耐溫性能，且在涂層厚度為2mm時具有較高的隔熱經(jīng)濟效益。關(guān)鍵詞：作動器
航空科學(xué)技術(shù) 2023年5期2023-09-14
- 可動態(tài)校準(zhǔn)的六維激勵系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究
[8]，將單軸作動器布置在水平和豎直兩個方向上。然而，上述試驗平臺的結(jié)構(gòu)尺寸非常大，運動機構(gòu)復(fù)雜，并且主要用于在邊界施加激勵輸入，難以在航天器的實際振源處施加激勵。通過縮小上述試驗平臺單軸作動器的結(jié)構(gòu)尺寸可以提高激勵點布置的靈活性。可以使用壓電疊層[9]、音圈電機[10]或磁致伸縮器[11]進(jìn)行作動器設(shè)計，其中音圈電機具有行程大、工作頻帶寬的優(yōu)勢，并且廣泛應(yīng)用于主動質(zhì)量阻尼器，技術(shù)較為成熟。Park 等[12]采用3 個正交布置的帶集中質(zhì)量的音圈作動器代替
航天器環(huán)境工程 2023年3期2023-07-06
- 筒形大力值慣性式電磁作動器優(yōu)化及性能分析
動控制技術(shù)中，作動器的研制成為熱點和難點，作動器種類繁多[14]，其中的電磁作動器因具有效率高、響應(yīng)速度快、能量密度高、行程范圍大等優(yōu)點[15]得到廣泛應(yīng)用。慣性式電磁作動器更是因為易安裝、線性度好、諧波失真小深受青睞。MEMG SHEN 等[16]通過建模仿真，進(jìn)行磁路的優(yōu)化，研制出了一款微型電磁作動器；WINBERG 等[17]將電動式作動器應(yīng)用在了船用振動主動控制；安峰巖等[18]研制出了一種新型電磁作動器，在相同質(zhì)量下，相同體積下可以有更大的輸出力
艦船科學(xué)技術(shù) 2023年8期2023-05-14
- 具有回油冷卻結(jié)構(gòu)的航空伺服作動器熱力學(xué)建模與分析
術(shù)的關(guān)鍵，通過作動器等使擴散段在全周向偏轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)[4-6]. 但因工作環(huán)境的高溫特性，為對其實現(xiàn)精準(zhǔn)控制，寬溫域內(nèi)的可靠性與穩(wěn)定性尤為重要.伺服作動器位于發(fā)動機機閘內(nèi)部，機閘溫度約400 °C，通過熱輻射作用，周圍環(huán)境溫度高達(dá)120 °C～185 °C，油液的最高溫度達(dá)100 °C～110 °C. 位移傳感器所能耐受的最高工作溫度為165 °C，超過此溫度，位移傳感器將不能正常工作. 為保證航空伺服作動器的工作性能，需分析其高溫環(huán)境
北京理工大學(xué)學(xué)報 2023年2期2023-01-31
- 風(fēng)洞模型主動減振結(jié)構(gòu)作動器效率定量表征與提升研究
控制能力強，且作動器能集成到支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)部的風(fēng)洞模型減振系統(tǒng)。國外自20世紀(jì)60年代就開始基于被動吸振器發(fā)展風(fēng)洞模型減振系統(tǒng)[7]，但由于被動吸振器的吸振能力有限，難以對跨聲速風(fēng)洞模型振動實現(xiàn)有效地抑制。隨著大推力壓電陶瓷作動器技術(shù)的逐漸成熟，國內(nèi)外風(fēng)洞試驗部門開始探索適用于高速風(fēng)洞的模型主動減振方法。主要方案是在支桿內(nèi)部嵌入壓電陶瓷疊堆作動器(簡稱壓電作動器)，構(gòu)成風(fēng)洞模型支撐/振動控制一體化結(jié)構(gòu)，通過主動控制技術(shù)實現(xiàn)風(fēng)洞模型振動抑制。然而，由于壓電作動器
振動與沖擊 2022年18期2022-09-30
- 一種小型化高同步性伺服作動系統(tǒng)研究
冷卻方式可實現(xiàn)作動器溫度控制，耐溫性能較好，故選用液壓作動系統(tǒng)作為特殊高溫工作環(huán)境的固沖發(fā)動機動力控制用執(zhí)行機構(gòu)。由于空間尺寸限制，該伺服作動系統(tǒng)尺寸要求比常規(guī)伺服機構(gòu)更加小型化，結(jié)合液壓作動系統(tǒng)自身的特點，本液壓作動系統(tǒng)采用三路集成式閥控節(jié)流調(diào)速方案和分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，即將液壓作動器與控制閥塊分體設(shè)計，采用非對稱單伸出活塞桿的小型化設(shè)計，將浸油電感式位移傳感器安裝在活塞桿內(nèi)部，跟隨活塞桿進(jìn)行同步運動，將活塞桿的位置信號通過AD 采集芯片傳輸至數(shù)字伺服控制器
宇航計測技術(shù) 2022年4期2022-09-07
- 電磁直線式主動懸架作動器參數(shù)的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化
電磁直線感應(yīng)式作動器，并系統(tǒng)分析了作動器結(jié)構(gòu)參數(shù)和電氣參數(shù)對電磁力大小和響應(yīng)速度的影響規(guī)律。楊超等[6]提出了一種外殼結(jié)構(gòu)采用圓筒形狀的直線電機式電磁作動器，設(shè)計出12槽14極電磁直線電機，并通過有限元分析和理論計算相結(jié)合的方法，檢驗了模型的正確性。王明杰等[7]提出了一種永磁直線同步電機精確子域模型，通過建立精確的數(shù)學(xué)模型，解決齒槽效應(yīng)對永磁直線同步電機復(fù)雜氣隙磁場的影響，進(jìn)一步完善了傳統(tǒng)永磁直線同步電機理論。Han等[8]提出了一種新型電磁直線電機，研
振動與沖擊 2021年22期2021-12-02
- 飛機起落架艙門作動同步控制研究
通過采用雙余度作動器驅(qū)動控制，整個系統(tǒng)的可靠性及安全性將會得到快速提高并且不會帶來過大的代價[1]。某飛機起落架艙門作動系統(tǒng)采用雙余度作動器并聯(lián)驅(qū)動形式，其具有輸出力大、故障瞬態(tài)小、對故障檢測要求低等優(yōu)點。并聯(lián)驅(qū)動形式中的雙路作動器共同驅(qū)動飛機同一個起落架艙門結(jié)構(gòu)時，由于控制系統(tǒng)、作動器的各方面誤差積累等會導(dǎo)致兩路輸出不一致，帶來了同一艙門作動面兩個作動器間的運動不同步問題，嚴(yán)重時兩個作動器位移差值較大，極端情況下可能導(dǎo)致艙門結(jié)構(gòu)產(chǎn)生形變乃至撕裂。兩個艙門
機電工程技術(shù) 2021年9期2021-10-25
- 航空發(fā)動機反推作動器卡滯故障分析
袁杰摘要：反推作動器用于同步驅(qū)動反推力裝置移動外罩展開，實現(xiàn)大型飛機在著陸后或中斷起飛（RTO）過程中減小飛機速度、縮短滑跑距離，尤其是在雨雪天氣下，保證飛機安全降落。針對某發(fā)動機反推作動器外場卡滯無法收起的故障問題，通過反推作動系統(tǒng)工作原理分析，開展了卡滯故障原因分析，建立了作動器卡滯故障樹。然后對底事件逐一排查，對產(chǎn)品分解檢查以及試驗驗證，最終確定該卡滯故障是由于反推作動器在側(cè)向載荷作用下絲杠絲母傳動副卡滯，進(jìn)而導(dǎo)致反推力裝置無法收回。最后，通過對絲母
航空科學(xué)技術(shù) 2021年8期2021-10-18
- 地震模擬振動臺作動器預(yù)埋連接件安裝施工技術(shù)
動臺上安裝多個作動器來協(xié)調(diào)推動振動臺運動。作動器與預(yù)埋在大質(zhì)量、高剛度的混凝土基礎(chǔ)里的連接件通過安裝板相連。作動器連接件安裝精度要求高，達(dá)到毫米級，其安裝精度對振動臺設(shè)備安裝及試驗精確度影響很大。1 工程概況安徽建筑科學(xué)研究設(shè)計院抗震檢測實驗室工程，建筑面積3540.98m。地震模擬系統(tǒng)為3m×3m三向六自由度振動臺系統(tǒng)，引進(jìn)美國MTS公司設(shè)備。振動臺通過八個激振作動器與預(yù)埋在混凝土基礎(chǔ)里的作動器連接件相連接，分別為X向兩個連接件、Y向兩個連接件、Z向四個
安徽建筑 2021年7期2021-08-10
- 基于內(nèi)點法和拉格朗日乘子法的混合試驗冗余作動器控制方法
能至少需要兩臺作動器。此時，作動器數(shù)量多于所要控制的試件自由度數(shù)量，即存在冗余作動器[8]。冗余作動器具有消除加載系統(tǒng)奇異、增加系統(tǒng)剛度和出力均勻等優(yōu)點，通過采用冗余作動器，試驗加載系統(tǒng)可以使用多個質(zhì)量更輕、出力更小的作動器來實現(xiàn)加載。此外，在某臺作動器失效的情況下，加載系統(tǒng)仍具有繼續(xù)工作的能力，增加了試驗的安全性。邱法維等[9]對單根柱進(jìn)行了單向和雙向的擬動力試驗，試驗表明水平雙向地震作用對結(jié)構(gòu)的危害更為嚴(yán)重，在雙向試驗中研究冗余作動器的加載控制具有重要
振動與沖擊 2021年12期2021-06-30
- 非線性接觸下直線電機懸架作動器模態(tài)分析
機的制作，并對作動器性能進(jìn)行了探索，但忽略了作動器本身的振動特性[4-7]。為了研究物體的振動特性，可對其進(jìn)行有限元模態(tài)分析，通常將分析目標(biāo)假設(shè)為剛度不可變，而在實際問題中，分析目標(biāo)為裝配體時，組件接觸面因接觸粗糙度不同，會產(chǎn)生分布不均的接觸剛度。這里的分析目標(biāo)直線電機式主動懸架作動器為復(fù)雜裝配體，在運行時部件之間的接觸剛度會隨著作動器振動而改變，因此給作動器模態(tài)的分析帶來了困難。針對以上問題，首先對作動器繞組部分進(jìn)行等效建模，建立作動器三維模型，通過AN
機械設(shè)計與制造 2021年3期2021-04-02
- 電磁饋能懸架作動器設(shè)計
楠電磁饋能懸架作動器設(shè)計鄒一楠（沈陽理工大學(xué)，遼寧 沈陽 110159）為了實現(xiàn)電磁饋能懸架減振與能量回收的目的，將永磁直線電機作為懸架的作動器。以傳統(tǒng)筒式減振器為試驗對象，設(shè)計了一種圓筒型直線式作動器，對作動器各部分結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行了設(shè)計，并對作動器進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明：設(shè)計的永磁直線作動器電磁力在均值為330N，磁場分布均勻，滿足作動器設(shè)計要求。饋能懸架；直線電機；作動器；電磁力前言隨著電磁饋能懸架研究的深入，作為懸架核心部件之一的作動器，其性能的好壞
汽車實用技術(shù) 2021年3期2021-02-24
- 圓柱殼體振動主動控制作動器位置優(yōu)化方法
體振動主動控制作動器位置優(yōu)化方法耿小明, 尹韶平, 周景軍, 王 謙(中國船舶集團有限公司 第705研究所, 陜西 西安, 710077)以圓柱殼體為研究對象, 對其振動主動控制中的作動器位置優(yōu)化問題進(jìn)行了研究, 采用可控性優(yōu)化配置準(zhǔn)則并對其進(jìn)行了推導(dǎo)分析, 利用遺傳算法完成圓柱殼體內(nèi)作動器位置的快速尋優(yōu)。研究結(jié)果表明, 優(yōu)化得到的圓柱殼體內(nèi)作動器布放位置能獲得更佳的振動控制效果, 驗證了以圓柱殼體為被控結(jié)構(gòu)的作動器位置優(yōu)化方法的可行性, 為緊湊空間結(jié)構(gòu)的
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2020年6期2021-01-16
- TRT發(fā)電機組伺服作動器的改造
況來看，其伺服作動器傳感器故障率高是制約萊鋼發(fā)電量提升的一個關(guān)鍵因素。二、工作原理在TRT系統(tǒng)中，伺服作動器是調(diào)控高爐頂壓的執(zhí)行機構(gòu)，由活塞桿、油缸和位置位置傳感器等組成。伺服作動器分上、下兩個作動器，機組在運行過程中此兩個伺服作動器根據(jù)自控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號圍繞導(dǎo)向圈在兩條平行線上同步、反方向的做往復(fù)的直線運動，實現(xiàn)圓周內(nèi)TRT靜葉開度的一致。同時，伺服作動器發(fā)出的信號與上作動器的位置傳感器發(fā)出的實際位置信號相比較，誤差信號被放大后，送入電液伺服閥，伺服
名城繪 2020年1期2020-10-21
- 機械式動態(tài)加載控制技術(shù)及應(yīng)用
技術(shù)以及機械式作動器的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了機械式動態(tài)加載控制技術(shù)的基本方案和結(jié)構(gòu)方案，論述了無級調(diào)幅控制系統(tǒng)、作動器動態(tài)加載控制系統(tǒng)的功能，對機械式動態(tài)加載時有關(guān)節(jié)能及能量回饋裝置的應(yīng)用，如異步電動機節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用、飛輪節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用、能量回饋裝置的應(yīng)用進(jìn)行了敘述。關(guān)鍵詞：動態(tài)加載;節(jié)能;作動器0 ?引言為了推動我國機械式動態(tài)加載控制技術(shù)的發(fā)展，就需要不斷地對機械式動態(tài)加載控制技術(shù)進(jìn)行研究，使其更加的完善。疲勞試驗是檢測產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過進(jìn)行大量的疲勞試
內(nèi)燃機與配件 2020年1期2020-09-10
- 基于Fluent的矢量噴管作動器溫度場仿真
2]。矢量噴管作動器(簡稱作動器)作為矢量噴管的驅(qū)動裝置，正被大量使用[3-4]，作動器的穩(wěn)定工作直接影響著飛機的性能。作動器由于受到矢量噴管夾層熱環(huán)境的影響很大，在不同工況下，作動器處于高溫環(huán)境中，易導(dǎo)致位置傳感器、密封圈等部件超過其可耐受的最高溫度而失效[5-6]。目前，國內(nèi)對航空發(fā)動機矢量噴管作動器及其各主要部件，如電磁閥、伺服閥、作動器的研究圍繞在控制系統(tǒng)[7-9]以及動態(tài)特性[10-11]，熱場分析的研究相對較少。如劉杰等[12]為研究過度容積對
液壓與氣動 2020年7期2020-07-14
- 核電設(shè)備鑒定用地震臺最大性能優(yōu)化
過測量該地震臺作動器共振頻率，運用有限元軟件和理論公式進(jìn)行計算，分析地震臺無法達(dá)到最大性能的原因，并根據(jù)經(jīng)驗對作動器球鉸及過渡板進(jìn)行改進(jìn)，再對改進(jìn)后的地震臺作動器的共振頻率進(jìn)行測量以及對最大性能進(jìn)行測試，最終該地震臺的最大性能能夠滿足6 t負(fù)載條件下68.67 m/s2的要求。1 問題描述該地震臺為三軸六自由度液壓臺，3個軸向的預(yù)期最大性能均為6 t負(fù)載條件時，最大加速度達(dá)到68.67 m/s2。水平方向采用4個作動器呈45°布置，每個作動器的最大動態(tài)推力
發(fā)電設(shè)備 2020年2期2020-04-06
- 航天器的“肌肉”：機電作動器
器的“心臟”，作動器就是調(diào)整空中姿態(tài)的“肌肉”，是航天器飛行控制中至關(guān)重要的一環(huán)。在航天器結(jié)構(gòu)中，作動器主要出現(xiàn)在產(chǎn)生部件運動的機構(gòu)中，例如舵面、推力矢量機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、展開機構(gòu)等，通過接收控制信號產(chǎn)生精確的機構(gòu)運動來實現(xiàn)姿態(tài)或功能調(diào)整。由于航天器對重量有嚴(yán)格要求，作動器與普通飛機的液壓作動系統(tǒng)區(qū)別明顯，前者多采用電能作為作動器的能量輸入來源。其中，機電作動器是最主要的驅(qū)動形式，這種作動器是一種依靠電機和機械減速環(huán)節(jié)實現(xiàn)運動輸出的執(zhí)行機構(gòu)，具有響應(yīng)速度快和
軍事文摘·科學(xué)少年 2019年8期2019-11-07
- 電磁主動懸架作動器穩(wěn)定性分析及特性試驗
[5～7]，對作動器結(jié)構(gòu)研究較少。文獻(xiàn)[8,9]利用滾珠絲杠或齒輪齒條等中間傳動裝置將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，但機構(gòu)復(fù)雜且傳動效率低。文獻(xiàn)[10～12]利用電磁感應(yīng)原理設(shè)計的電磁直線作動器，雖然結(jié)構(gòu)簡單，無需中間傳動裝置直接實現(xiàn)直線運動，但是存在氣隙磁場密度低、占用空間較大、發(fā)熱過多等缺點而無法正常使用。文獻(xiàn)[13]通過改變電機的極距與齒槽距之比以及齒槽開口與齒槽距之比，得出這些參數(shù)對于齒槽力的主要諧波階次以及幅值都有重要影響，但是對具體齒槽開口大小缺乏理
制造業(yè)自動化 2019年9期2019-09-27
- 航天器的“肌肉”：機電作動器
器的“心臟”，作動器就是調(diào)整空中姿態(tài)的“肌肉”，是航天器飛行控制中至關(guān)重要的一環(huán)。在航天器結(jié)構(gòu)中，作動器主要出現(xiàn)在產(chǎn)生部件運動的機構(gòu)中，例如舵面、推力矢量機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、展開機構(gòu)等，通過接收控制信號產(chǎn)生精確的機構(gòu)運動來實現(xiàn)姿態(tài)或功能調(diào)整。由于航天器對重量有嚴(yán)格要求，作動器與普通飛機的液壓作動系統(tǒng)區(qū)別明顯，前者多采用電能作為作動器的能量輸入來源。其中，機電作動器是最主要的驅(qū)動形式，這種作動器是一種依靠電機和機械減速環(huán)節(jié)實現(xiàn)運動輸出的執(zhí)行機構(gòu)，具有響應(yīng)速度快和
軍事文摘 2019年16期2019-08-26
- 磁致伸縮棒驅(qū)動的雙向電靜液作動器
16)0 引言作動器早期被用于飛機、制導(dǎo)武器及汽車主動懸掛技術(shù)等領(lǐng)域，并逐步向高集成度方向發(fā)展。智能材料驅(qū)動的電靜液作動器由于具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊及輸出力大等特點，已被國內(nèi)、外學(xué)者廣泛研究[1-3]，其結(jié)構(gòu)和功能組成中，智能材料驅(qū)動泵配流和作動器換向是智能材料作動器兩個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和主要功能，并直接決定作動器的性能，國內(nèi)、外現(xiàn)有研究中，配流閥主要分成被動式和主動式配流閥兩類，而被動式配流閥又以膜片閥應(yīng)用最廣，主動式配流閥則以開關(guān)閥、磁流變或電流變閥為主；換向閥則
壓電與聲光 2019年3期2019-06-25
- 基于ADAMS的串聯(lián)式6自由度平臺仿真分析
學(xué)仿真，包括對作動器位移、速度、加速度運動特性的分析以及驅(qū)動力、扭矩動力特性的分析。該方法提高了工作效率，節(jié)省了研發(fā)時間，并為后續(xù)的優(yōu)化和控制提供了參考，同時為電池包等汽車零部件道路模擬試驗提供了條件。1 串聯(lián)式6自由度平臺結(jié)構(gòu)與原理串聯(lián)式6自由度平臺是一種具有6自由度運動能力的機構(gòu)。如圖1所示，平臺主要包括：① 動平臺，用于承載負(fù)載(被試件)；② 液壓作動器，共6個，用于實現(xiàn)驅(qū)動；③ 轉(zhuǎn)動塊3個，用于實現(xiàn)運動換向；④ 連桿3個，用于連接動平臺與轉(zhuǎn)動塊；⑤
重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)) 2019年5期2019-06-14
- 某作動器發(fā)火失效問題進(jìn)行分析與改進(jìn)
摘 要：針對某作動器在生產(chǎn)試驗過程中發(fā)火失效問題進(jìn)行分析，通過解剖表明作動器的電點火頭碎裂是導(dǎo)致其瞎火失效的主要原因。提出在試制裝配過程中增加兩個檢測產(chǎn)品的方法：1）檢測電點火頭體積和藥面高度；2）采用電熱響應(yīng)瞬態(tài)脈沖無損檢測技術(shù)檢測產(chǎn)品橋絲和藥頭的質(zhì)量。經(jīng)試驗驗證產(chǎn)品的發(fā)火可靠性得到有效地改善，解決了發(fā)火失效問題。關(guān)鍵詞：作動器；發(fā)火失效；瞬態(tài)脈沖無損檢測DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.14.041某魚雷用電發(fā)火作動
山東工業(yè)技術(shù) 2019年14期2019-05-29
- 雙向混合試驗方法及驗證
移耦合關(guān)系，為作動器的控制命令求解帶來困難。混合試驗需要不斷獲取試件的當(dāng)前位置與恢復(fù)力，保證積分算法逐步推進(jìn)。而由于位移的耦聯(lián)，試件實際位移的測量以及試件恢復(fù)力的獲得也存在困難[3]。隨著試件規(guī)模及剛度的提高，雙向混合試驗的加載難度加大，常常需要采用比自由度數(shù)目更多的作動器完成加載[4]。對冗余作動器的加載控制又成為新的難點。在雙向混合試驗方面，前人已經(jīng)完成了一些研究工作。Thewalt等[5]采用線性轉(zhuǎn)換關(guān)系，完成了雙向混合試驗。Molina等開展了三層
振動與沖擊 2019年9期2019-05-27
- 滑動銷與基板過盈配合的微小型火藥作動器
展，武器系統(tǒng)對作動器性能指標(biāo)提出了更高的要求。微小型作動器是一種重要的執(zhí)行機構(gòu)，主要功能是實現(xiàn)力(包括扭力)或位移(包括線性位移和角位移)的輸出，是微型機電系統(tǒng)的重要組成部分[1]。微小型作動器是微機電系統(tǒng)內(nèi)重要的激勵響應(yīng)、能量轉(zhuǎn)換、運動與力傳遞裝置[2]。微作動器與微型傳感器、信號處理和控制電路等共同構(gòu)成微型器件、微型機械或微型系統(tǒng)。傳統(tǒng)作動器在結(jié)構(gòu)上大多采用圓筒式結(jié)構(gòu)[3-5]，作動器可動部件在液壓、氣壓、電磁、彈簧等驅(qū)動力的作用下與筒體發(fā)生相對運動，
探測與控制學(xué)報 2018年4期2018-09-11
- 振動主動控制系統(tǒng)中作動器的優(yōu)化配置
動控制系統(tǒng)中的作動器位置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，設(shè)計過程中同時考慮了系統(tǒng)的振動響應(yīng)特性與可控性，優(yōu)化了系統(tǒng)的整體性能。關(guān)鍵詞：控制理論；振動理論；作動器中圖分類號：TB535 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-5168（2018）08-0045-04Optimization of Actuators Placement in Active Vibration Control SystemWANG Haitao（Naval Equipment Motor Repai
河南科技 2018年8期2018-09-10
- 輕薄陣列天線陣面形狀調(diào)整的作動器布局優(yōu)化*
主要完成有限量作動器或傳感器的布局和作動器調(diào)整量的確定。在陣面形狀控制中，作動器的位置至關(guān)重要，恰當(dāng)?shù)?span id="j5i0abt0b" class="hl">作動器布置不僅可以實現(xiàn)陣面形狀可控，而且所消耗的能量也最少[10]?，F(xiàn)階段已有部分文獻(xiàn)對結(jié)構(gòu)控制中作動器的布局進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[11]分析總結(jié)了結(jié)構(gòu)控制中作動器優(yōu)化配置的準(zhǔn)則，并結(jié)合典型的數(shù)值仿真案例進(jìn)行了分析；文獻(xiàn)[12]基于懸臂板模型的最優(yōu)二次型建立目標(biāo)函數(shù)，利用遺傳算法求解黎卡提代數(shù)矩陣方程，保證解P的跡最小，以P跡的最小值給出了作動器的最優(yōu)布局；文
電子機械工程 2018年3期2018-08-02
- 格柵反射器型面的主動控制
的[8]。壓電作動器因具有響應(yīng)速度快、定位精度高、作用頻帶寬等優(yōu)點，在結(jié)構(gòu)形狀控制和振動抑制領(lǐng)域得到廣泛的研究和應(yīng)用[9-10]。為實現(xiàn)反射器結(jié)構(gòu)的型面控制，國內(nèi)外許多研究機構(gòu)和學(xué)術(shù)單位均做了相應(yīng)的探索性研究工作，所應(yīng)用的壓電作動器大致可分為3類：① 鋯鈦酸鉛壓電陶瓷(PZT)作動器[11-12]；② 宏纖維復(fù)合材料(Macro Fiber Composite, MFC)壓電作動器[13-14]；③ 聚偏氟乙烯(PolyVinyliDene Fluorid
航空學(xué)報 2018年6期2018-07-23
- 考慮定位力及波紋力的電磁懸架作動器波動力抑制方法
-6］，對懸架作動器的研究較少。文獻(xiàn)［7-8］采用旋轉(zhuǎn)電機通過齒輪齒條或滾珠絲桿等傳動機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。該裝置能夠?qū)㈦姍C旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)化為直線的推力以實現(xiàn)懸架減振的目的，同時能夠?qū)⒙访娴恼駝幽芰哭D(zhuǎn)化為電能進(jìn)行存儲，但其傳動鏈較長，效率較低，且齒輪嚙合易出現(xiàn)松動進(jìn)而降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性及增加了誤差。文獻(xiàn)［9］利用電磁感應(yīng)原理設(shè)計了一款直線式感應(yīng)作動器，電磁力最大可達(dá)到550 N，但線圈電流高達(dá)42A，作動器發(fā)熱嚴(yán)重，效率低。文獻(xiàn)［10］利用開關(guān)磁
中國機械工程 2018年11期2018-06-19
- TRT發(fā)電機組伺服作動器快速更換工具
T發(fā)電機組伺服作動器快速更換工具紀(jì)田宇（山東鋼鐵集團有限公司設(shè)備檢修中心，山東萊蕪 271104）TRT發(fā)電機組的伺服作動器作為執(zhí)行機構(gòu)，通過靜葉開度調(diào)節(jié)煤氣進(jìn)氣量大小，以達(dá)到穩(wěn)定高爐頂壓的目的。因伺服作動器的重要性，當(dāng)TRT機組檢修時，必須對伺服作動器檢查或更換。TRT發(fā)電機組伺服作動器快速更換工具制作方法，使用方法及使用效果。TRT發(fā)電機組；伺服作動器；更換工具10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.09.450 前言TR
設(shè)備管理與維修 2017年9期2018-01-03
- 拉索-磁致伸縮作動器作動力力學(xué)模型分析*
拉索-磁致伸縮作動器作動力力學(xué)模型分析*方 聰，王修勇，黃 佩( 湖南科技大學(xué) 土木工程學(xué)院，湘潭 411201)闡述了自制磁致伸縮作動器的設(shè)計原理，通過對拉索軸向剛度測量實驗，得到了拉索軸向剛度，通過磁致伸縮作動器綜合實驗和力學(xué)性能研究，得到作動器激勵電壓與位移時程，進(jìn)而得到作動器激勵電壓與輸出力時程，最后運用最小二乘法擬合得到了激勵電壓與輸出力之間的函數(shù)關(guān)系，即力-磁關(guān)系.研究表明：在拉索模型下，通過拉索的剛度和位移得到的作動器力磁關(guān)系更準(zhǔn)確.磁致伸縮
湖南工程學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 2017年4期2017-12-28
- 一種并聯(lián)式半主動懸架作動器研究
聯(lián)式半主動懸架作動器研究寇發(fā)榮 梁 津 魏冬冬 王 星 田 蕾西安科技大學(xué)機械工程學(xué)院，西安，710054提出了一種并聯(lián)式滾珠絲杠半主動懸架作動器結(jié)構(gòu)。建立了滾珠絲杠作動器數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB/Simulink軟件對并聯(lián)式滾珠絲杠半主動懸架作動器進(jìn)行了阻尼特性與饋能特性仿真，驗證了結(jié)構(gòu)的可行性。仿真結(jié)果表明:作動器阻尼力為0～1200 N；作動器在低頻振動下可以產(chǎn)生的饋能電壓為0～6 V，饋能功率為0～80 W，饋能效率為41.61%～48.72%
中國機械工程 2017年19期2017-10-17
- 液壓油有效彈性模量在作動器阻抗特性分析中的應(yīng)用
著較大的影響。作動器阻抗特性除與電子控制單元和電液伺服閥設(shè)計參數(shù)有關(guān)外，與作動器本身的結(jié)構(gòu)尺寸、結(jié)構(gòu)剛度和油液彈性模量也有較大關(guān)系。該文通過油液有效彈性模量來綜合考慮作動器筒壁剛度和空氣含量對作動器阻抗特性影響，在建立作動器數(shù)學(xué)模型時可用有效彈性模量βe來代替油液理論彈性模量。而未考慮油液溫度對油液彈性模量的影響，可在βe基礎(chǔ)上根據(jù)公式得到不同工作溫度下油液的有效彈性模量。這具有一定的實際工程參考意義。關(guān)鍵詞：有效彈性模量 作動器 阻抗特性中圖分類號：TB
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2017年13期2017-07-13
- 作動器防擺動控制結(jié)構(gòu)設(shè)計
710089)作動器防擺動控制結(jié)構(gòu)設(shè)計凡 玉1，王新年1，王 哲2(1.中航飛機西安民機有限責(zé)任公司 工程技術(shù)中心，陜西 西安 710089；2.中航飛機研發(fā)中心 結(jié)構(gòu)所，陜西 西安 710089)通過對作動器擺動現(xiàn)象和幾何原理進(jìn)行分析，提出一種作動器防擺動控制結(jié)構(gòu)，該控制結(jié)構(gòu)不僅可以限制作動器接頭和箱體擺動，避免出現(xiàn)操縱支座磨損和操縱失效現(xiàn)象，提高了作動器工作的可靠性和安全性，而且便于作動器和防撞墊圈拆裝，可降低結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的維修成本。作動器；防擺動；防撞
西安航空學(xué)院學(xué)報 2017年3期2017-07-05
- 基于粒子群優(yōu)化算法主動懸架作動器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計
化算法主動懸架作動器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計彭沖，鄭玲，李以農(nóng)(重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室，重慶，400044)為了使電動輪主動懸架系統(tǒng)的電磁直線作動器具有高推力密度、低銅耗和低推力波動特性，提出基于粒子群算法的圓筒形Halbach永磁直線同步電機作動器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計方法，推導(dǎo)Halbach直線作動器徑向氣隙磁場密度、空載感應(yīng)電動勢、電磁力解析式，并采用有限元法對其進(jìn)行了驗證?；贖albach磁體結(jié)構(gòu)的氣隙磁場進(jìn)行參數(shù)化分析，獲得磁體參數(shù)優(yōu)化范圍，以永磁體、氣
中南大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2017年4期2017-05-25
- 作動器固定支座結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
+凡玉摘 要：作動器固定支座是飛機結(jié)構(gòu)的重要連接元件之一，是承受和傳遞集中載荷且易發(fā)生疲勞破壞元件，也是飛機結(jié)構(gòu)強度計算和細(xì)節(jié)分析的關(guān)鍵部位。文章通過對作動器固定支座結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計和強度計算，結(jié)果表明：點點式作動器安裝結(jié)構(gòu)宜采用雙面連接固定支座結(jié)構(gòu)形式，且固定支座結(jié)構(gòu)滿足強度設(shè)計要求。關(guān)鍵詞：作動器；固定支座；飛機結(jié)構(gòu)；優(yōu)化設(shè)計1 概述飛行控制系統(tǒng)是飛機重要的系統(tǒng)之一，飛行員通過飛行控制系統(tǒng)控制飛行各個操縱面的位置，從而控制飛機的姿態(tài)[1]。操縱面固定支座主
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年12期2017-05-08
- 饋能式電磁作動器的設(shè)計與性能試驗
2）饋能式電磁作動器的設(shè)計與性能試驗黃大山，張進(jìn)秋，劉義樂，劉峻巖（裝甲兵工程學(xué)院 裝備試用與培訓(xùn)大隊，北京 100072）針對車輛主動懸掛系統(tǒng)能耗大的問題，設(shè)計一種可以回收振動能量的饋能式電磁懸掛系統(tǒng)，以降低能耗，提高能源利用率。充分考慮饋能式電磁懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能特點，給出一種饋能式電磁作動器的設(shè)計方法，將作動器的設(shè)計要求分為3類——基本要求、功能實現(xiàn)要求和優(yōu)化設(shè)計要求。據(jù)此，設(shè)計、試制饋能式電磁作動器原理樣機，并對其性能進(jìn)行了試驗分析，隨動特性試驗
噪聲與振動控制 2017年1期2017-03-01
- 液壓四足機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動節(jié)能
液壓四足機器人作動器能耗較大問題，分析液壓四足機器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力在擺動相和支撐相特點，提出變供油壓力作動器作為液壓機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動方案，給出變供油壓力作動器的構(gòu)成、工作原理及參數(shù)設(shè)置方法，應(yīng)用增益切換方法實現(xiàn)變供油壓力作動器控制。此變供油壓力作動器具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、節(jié)能效果顯著、便于應(yīng)用到其他載荷變化較大的場合。采用MAT-LAB、AMESim聯(lián)合仿真平臺進(jìn)行所提方案驗證，仿真結(jié)果表明，變供油壓力作動器與固定供油壓力作動器具有相同性能，且能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)節(jié)
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報 2016年2期2016-09-12
- 氣態(tài)低沖擊阻尼式彈上火工作動器研究
阻尼式彈上火工作動器研究吳建剛1，黃敏2，尚雅玲3(1.海軍駐武漢三江航天集團軍事代表室，武漢430040； 2.湖北三江航天紅峰控制有限公司，湖北 孝感432000;3.海軍航空工程學(xué)院，山東 煙臺264001)摘要：目前國內(nèi)彈上作動產(chǎn)品較多使用彈簧、扭簧等貯能零件或火工品作用產(chǎn)生的氣體所為動力源，在推力、沖擊過載等方面分別存在一定的局限性；為了解決該問題，提出了一種基于氣體阻尼的作動器，通過調(diào)整火藥柱的初始質(zhì)量能夠?qū)崿F(xiàn)彈上火工作動產(chǎn)品大推力、小沖擊、速
兵器裝備工程學(xué)報 2016年2期2016-04-11
- 關(guān)于B—XXXX飛機因右發(fā)低壓燃油關(guān)斷活門作動器故障導(dǎo)致地面自動停車工程分析報告
對此，本文將就作動器故障導(dǎo)致自動停車展開分析。關(guān)鍵詞 發(fā)動機 活門 作動器 故障中圖分類號：TN914 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A1事件描述2013某日，B-XXXX（A320）飛機在執(zhí)行航班期間，短停推出完成右發(fā)啟動后，在啟動左發(fā)時右發(fā)自動停車，造成航班延誤。2基本信息該機于08年引進(jìn)投入運營，發(fā)動機型號：V2527-XX。3排故情況3.1地面檢查結(jié)果PFR 顯示：ENG 2 FUEL VALVE FAULTENG 2 IGN A+B FAULT3.2排故維修工作依
科教導(dǎo)刊·電子版 2016年3期2016-03-14
- 結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)控制的優(yōu)化方法
中的超磁致伸縮作動器，制作出了作動器的原型并對其進(jìn)行了輸出性能測試。使用遺傳算法對大跨空間結(jié)構(gòu)主動控制作動器的布置位置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，最后進(jìn)行了優(yōu)化效果的數(shù)值模擬分析。以此驗證了超磁致伸縮作動器具有良好的作動效應(yīng)，利用遺傳算法在大大提高結(jié)構(gòu)主動控制優(yōu)化設(shè)計效率時，可以保證實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)的整體優(yōu)化以及作動器能高效、經(jīng)濟地實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)進(jìn)行主動控制的目的。振動與波；大跨空間結(jié)構(gòu)；地震響應(yīng)；主動控制；超磁致伸縮作動器；遺傳算法空間結(jié)構(gòu)的跨度不斷增大，在外界動力荷載作用下
噪聲與振動控制 2015年1期2015-12-28
- 音圈電機超調(diào)控制研究
：針對音圈電機作動器階躍響應(yīng)超調(diào)的問題，提出了一種簡單有效的抑制控制技術(shù)。通過兩次階躍輸入相互抑制規(guī)劃，有效地抑制了作動器的超調(diào)問題，并分析了響應(yīng)誤差和兩次階躍輸入信號間的關(guān)系。通過仿真和實驗驗證了驅(qū)動控制的有效性。關(guān)鍵詞：音圈電機；作動器；階躍輸入；超調(diào)；抑制0 引言作為直線電機中的音圈電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而無需任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置?？梢哉J(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種演變，它看作是將1臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開，然后將電機的圓周展開
機械與電子 2015年6期2015-12-18
- 民用飛機高升力系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)作動器力矩限制機構(gòu)研究
0232)旋轉(zhuǎn)作動器是高升力系統(tǒng)的操縱執(zhí)行部件，其內(nèi)部零件承受載荷能力是一定的。當(dāng)高升力系統(tǒng)出現(xiàn)卡阻時(旋轉(zhuǎn)作動器卡阻)，動力驅(qū)動裝置(PDU)的輸出扭矩在其打滑之前會不斷增大，作動器內(nèi)部零件承受載荷也隨之不斷增大。如果沒有有效的途徑來限制不斷增大的載荷，作動器就會損壞，飛機不得不更換作動器，從而增加了成本。因此，為了保護作動器，作動器內(nèi)部應(yīng)該有一個裝置來限制其承受的扭矩。安裝在旋轉(zhuǎn)作動器上的力矩限制機構(gòu)的主要作用就是保護旋轉(zhuǎn)作動器的行星減速機構(gòu)和作動器輸
機械設(shè)計與制造工程 2015年7期2015-05-07
- 主動懸架用直線作動器結(jié)構(gòu)設(shè)計及性能分析*
主動懸架用直線作動器結(jié)構(gòu)設(shè)計及性能分析*楊 超1,2，李以農(nóng)1,2，鐘銀輝2，胡一明2，鄭 玲1,2(1.重慶大學(xué)，機械傳動國家重點實驗室，重慶 400044； 2.重慶大學(xué)汽車工程學(xué)院，重慶 400044)針對現(xiàn)有主動懸架作動器存在能耗大、功率密度低等不足，設(shè)計了一款電磁力大而波動小的永磁直線作動器。運用基于圓柱坐標(biāo)標(biāo)量磁位的分離變量法對作動器氣隙徑向磁場進(jìn)行解析，驗證了所建的有限元模型。研究作動器電磁力及其波動特性，并用波動比評價其波動特性。結(jié)果顯示：
汽車工程 2015年9期2015-04-12
- 磁控形狀記憶合金伸縮作動器設(shè)計及參數(shù)分析
狀記憶合金伸縮作動器，并闡述其原理。通過建立有限元模型， 并對MSMA相對空氣導(dǎo)磁率、導(dǎo)磁片的相對導(dǎo)磁率及電流等參數(shù)進(jìn)行了分析。研究表明：當(dāng)MSMA相對空氣導(dǎo)磁率為30、電流大小為3 A時，MSMA棒中心線磁場的均勻性較好；而導(dǎo)磁片的相對導(dǎo)磁率對其均勻性影響較小。設(shè)計出了一種新型磁控形狀記憶合金伸縮作動器，達(dá)到了從理論上充分掌握MSMA棒軸向磁場強度及均勻性，并間接地保證了磁控形狀記憶合金伸縮作動器具有較優(yōu)的控制力。關(guān)鍵詞：磁控形狀記憶合金 作動器 相對導(dǎo)
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2014年36期2015-03-11
- 考慮外部阻抗的壓電疊層作動器機電耦合模型
壓電驅(qū)動結(jié)構(gòu),作動器產(chǎn)生的力依賴于壓電元件和主體結(jié)構(gòu)的阻抗特性。壓電疊層作動器具有出力大、響應(yīng)快、低電壓、作動能力強等優(yōu)點,適合于柔性結(jié)構(gòu)振動控制。Flint等[6]應(yīng)用阻抗法和轉(zhuǎn)換方程法研究了壓電疊層作動器的動力學(xué)特性。通過假設(shè)作動器外殼的阻抗遠(yuǎn)大于壓電片和預(yù)緊彈簧的阻抗,從而得到固定-自由邊界條件。李俊寶等[7]利用力學(xué)等效原理建立了壓電主動構(gòu)件的動力學(xué)模型。鄭凱等[8]實驗研究了預(yù)緊力對壓電疊層作動器性能的影響。Wang 等[9]設(shè)計了一種π型壓電疊
振動與沖擊 2014年9期2014-09-05
- 輸電塔減震控制中的GMM作動器優(yōu)化布置研究
控制中的GMM作動器優(yōu)化布置研究周 旸1蘇橋磊2施菁華1徐 成1(1.中國電力工程顧問集團華北電力設(shè)計院工程有限公司，北京 100120； 2.北京沃利帕森工程技術(shù)有限公司，北京 100015)對高壓輸電塔結(jié)構(gòu)的動力特性和振動控制進(jìn)行了研究，分析了GMM作動器在高壓輸電塔結(jié)構(gòu)減震控制中的優(yōu)化布置方法，并應(yīng)用MATLAB軟件中的遺傳算法工具箱進(jìn)行了優(yōu)化布置結(jié)構(gòu)、隨機布置結(jié)構(gòu)和無控結(jié)構(gòu)的頂點位移計算，得到了一些對實際工程抗震設(shè)計具有參考意義的結(jié)論。高壓輸電塔結(jié)
山西建筑 2014年28期2014-08-11
- 作動器試驗故障分析及改進(jìn)
710065)作動器是飛機飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，一旦失效將威脅飛行安全。試驗是驗證作動器滿足設(shè)計要求的可靠手段。作動器的試驗包括高溫、低溫、加載試驗、壓力脈沖試驗等。在對某臺作動器完成加載試驗后進(jìn)行壓力脈沖試驗時，從作動器固定端有液壓油滲出。此現(xiàn)象表明試驗作動器出現(xiàn)故障，必須停止試驗進(jìn)行檢查，將作動器分解后發(fā)現(xiàn)作動器活塞斷裂。作者從作動器試驗故障現(xiàn)象入手，對作動器試驗故障原因進(jìn)行分析，定位故障原因，并對作動器故障機制進(jìn)行分析，提出了改進(jìn)措施。最終順利完成
機床與液壓 2013年17期2013-12-14
- TRT發(fā)電機組伺服作動器改進(jìn)
T發(fā)電機組伺服作動器結(jié)構(gòu)見圖1，其中敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成作動器位置傳感器（以下簡稱傳感器）。轉(zhuǎn)換元件將敏感元件的位置變化轉(zhuǎn)換為4～20mA電流信號輸送給伺服控制器，與指令信號進(jìn)行比較，誤差信號被放大后，送入電液伺服閥，伺服閥按一定比例將電信號轉(zhuǎn)變成液壓油流量，推動伺服作動器活塞動作，進(jìn)行下一次調(diào)節(jié)。目前TRT機組運行過程中存在以下問題。圖1 伺服作動器結(jié)構(gòu)（1）通常TRT機組入口高爐煤氣溫度約160℃，作動器于透平機直接相連具有良好的熱傳遞效果，而傳感器
設(shè)備管理與維修 2013年12期2013-12-04
- 基于能量分析的饋能式主動控制系統(tǒng)設(shè)計*
主動控制的電機作動器的驅(qū)動方式，使得作動器能夠在三種工作模式下進(jìn)行功能切換．其次，分析了三種模式的工作時間比與能量平衡之間的關(guān)系，給出了能夠?qū)崿F(xiàn)能量平衡的基本條件，并得到了系統(tǒng)達(dá)到能量平衡的條件．最后，通過一個饋能式主動控制系統(tǒng)設(shè)計的算例驗證了方法的可行性．仿真結(jié)果表明，該主動控制系統(tǒng)能夠有效降低振動激勵的干擾，并且能夠達(dá)到能量平衡，即不需要外部的能量供給．能量回饋， 主動控制， 能量平衡， 電機作動器引言振動主動控制是指在振動控制過程中、根據(jù)所檢測到的振
動力學(xué)與控制學(xué)報 2013年1期2013-09-17
- 基于電磁作動器的車輛主動懸架研究
外主動懸架要求作動器所產(chǎn)生的力可以及時地跟蹤任何力控制信號。為此，主動懸架為控制律的選擇設(shè)計提供了空間條件，通過控制律維持系統(tǒng)的最佳狀態(tài)使車輛性能提升到最大化。近幾年，據(jù)國內(nèi)外資料顯示，有關(guān)車輛的主動懸架作動器研究基本分為三種，即空氣主動懸架作動器（主要結(jié)構(gòu)是氣缸，利用電氣動壓力控制閥控制），液壓主動懸架作動器（主要結(jié)構(gòu)是液壓缸、子汽室和阻尼閥等），電磁類主動懸架作動器（結(jié)構(gòu)組成不一，有的主要結(jié)構(gòu)是珠絲桿、旋轉(zhuǎn)電動機，有的是用永磁直線電動機作為力促動器的，
科技視界 2012年33期2012-08-23
- 電磁作動器的參數(shù)設(shè)計及仿真分析
設(shè)計出高性能的作動器［3］。而作動器產(chǎn)生的作動力，必須要有合理的振幅，并且對控制信號響應(yīng)迅速［4］。作為執(zhí)行機構(gòu)的作動器，其目的是通過將控制器輸出的電量轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰?、力、?yīng)變等，以實現(xiàn)控制對象的應(yīng)力驅(qū)動、位移驅(qū)動、力驅(qū)動。所以作動器是主動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一［5］。作動器的種類較多，目前常用的有電磁作動器、液壓作動器、壓電作動器、磁致伸縮作動器、電致伸縮作動器、氣動作動器等。電磁作動器的特點是:結(jié)構(gòu)緊湊、反應(yīng)靈敏、輸出位移大、適用頻帶寬，因此在許多領(lǐng)域得到
重慶交通大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2012年5期2012-08-16
- 基于可控性柱面網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)主動控制作動器布置的優(yōu)化研究
結(jié)構(gòu)的主動控制作動器，如何合理地布置作動器以有效的抑制結(jié)構(gòu)振動，以及作動器參數(shù)對結(jié)構(gòu)不利因素的控制效果和影響是當(dāng)前的研究重點［1］。作動器的性能在很大程度上決定了整個振動控制系統(tǒng)的性能，而作動器的性能主要取決于作動器采用何種驅(qū)動材料。超磁致伸縮材料(Giant Magnetostrictive Material，簡稱為GMM)是一種在外磁化狀態(tài)改變時，其尺寸會產(chǎn)生顯著的變化，去掉外磁場后，又恢復(fù)原來尺寸的智能材料，這類材料具有輸出力大、應(yīng)變顯著、工作頻帶寬
振動與沖擊 2011年9期2011-02-13