推進(jìn)力
- 基于掘進(jìn)參數(shù)的煤礦巷道圍巖特征識(shí)別方法研究
F為T(mén)BM 總推進(jìn)力，kN；v為推進(jìn)速度平均值，mm/min；T為刀盤(pán)轉(zhuǎn)矩，kN·m；n為刀盤(pán)轉(zhuǎn)速，r/min。從式（1）、式（2）、式（3）可以得到，僅當(dāng)總推進(jìn)力、推進(jìn)速度平均值、刀盤(pán)轉(zhuǎn)矩和刀盤(pán)轉(zhuǎn)速均大于0 時(shí)，推進(jìn)機(jī)狀態(tài)，最終剔除非掘進(jìn)狀態(tài)后的刀盤(pán)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。2.2 啟動(dòng)和停止段數(shù)據(jù)剔除在掘進(jìn)過(guò)程中，TBM 的掘進(jìn)狀態(tài)下還包括啟動(dòng)階段、穩(wěn)定階段和停止階段的3 種掘進(jìn)狀態(tài)，只有穩(wěn)定掘進(jìn)的數(shù)據(jù)能夠表示掘進(jìn)過(guò)程的變化。通過(guò)分析采集的掘進(jìn)數(shù)據(jù)的變化規(guī)律，選擇按照
煤礦安全 2023年12期2023-12-29
- 液壓鑿巖機(jī)的鉆孔糾偏控制系統(tǒng)分析及仿真研究*
工況下鑿巖機(jī)的推進(jìn)力與軸壓力的關(guān)系，計(jì)算出鑿巖鉆進(jìn)過(guò)程中所需的理論推進(jìn)力；把理論推進(jìn)力與實(shí)際推進(jìn)力差作為輸入控制信號(hào)，作用于比例溢流閥比例線(xiàn)圈，使其成比例開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)缸壓力補(bǔ)償控制，由此可避免鑿巖鉆進(jìn)過(guò)程中因鑿巖機(jī)推進(jìn)力的不均勻而引起的鉆孔偏斜。該糾偏控制器能夠?qū)崿F(xiàn)鑿巖機(jī)的精確控制，根據(jù)鑿巖機(jī)的作業(yè)工況和鑿巖鉆進(jìn)的阻力變化，以自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)缸的工作壓力，確保鑿巖機(jī)的推進(jìn)力與軸壓力的平衡，從而避免鉆孔偏斜，提高鑿巖效率和施工質(zhì)量?？偠灾m偏控制系統(tǒng)通過(guò)液
機(jī)電工程技術(shù) 2023年10期2023-11-13
- 基于復(fù)合傳感器的機(jī)器魚(yú)推進(jìn)力預(yù)測(cè)方法研究
了驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚(yú)的推進(jìn)力[1]。了解魚(yú)鰭獲得的感知信息和推進(jìn)力之間的關(guān)系是機(jī)器魚(yú)具備驅(qū)動(dòng)控制、靈活調(diào)節(jié)和環(huán)境適應(yīng)能力的基礎(chǔ)。PHELAN等人的研究表明了測(cè)量仿生魚(yú)鰭形變狀態(tài)既是一種魚(yú)鰭形態(tài)方面的感官測(cè)量，也是一種與產(chǎn)生推進(jìn)力有關(guān)的映射[2]，但并未建立具體的映射模型；KAHN等人對(duì)魚(yú)鰭運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究也表明無(wú)論是作為一種感官測(cè)量，還是作為一種與產(chǎn)生推進(jìn)力有關(guān)的物理現(xiàn)象，在魚(yú)鰭內(nèi)部分布傳感器可以有效預(yù)測(cè)推進(jìn)力的變化特征[3]，說(shuō)明了魚(yú)鰭變形測(cè)量對(duì)于推進(jìn)力預(yù)測(cè)的重要性
數(shù)字海洋與水下攻防 2023年4期2023-09-02
- 仿生機(jī)器魚(yú)胸尾鰭聯(lián)動(dòng)水動(dòng)力學(xué)性能分析
頻率和幅度對(duì)于推進(jìn)力的影響，得到了不同尾鰭狀態(tài)的最佳運(yùn)動(dòng)參數(shù)；同時(shí)，與改變特定參數(shù)相比，運(yùn)動(dòng)參數(shù)的同步性對(duì)整體推力的影響更大。目前，研究主要是通過(guò)水動(dòng)力學(xué)仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證這2 種方式去分析魚(yú)體水動(dòng)力學(xué)性能，通過(guò)比較胸尾鰭運(yùn)動(dòng)頻率、幅度以及兩者之間的相位差等因素對(duì)該性能的影響，并探索相對(duì)合適的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)方式。常見(jiàn)的魚(yú)體仿真分析未考慮尾頸尾鰭擺動(dòng)時(shí)魚(yú)體體長(zhǎng)不變的特點(diǎn)，使得仿真結(jié)果有相對(duì)誤差。為了克服這一問(wèn)題，本文在考慮體長(zhǎng)不變的基礎(chǔ)上，基于胸尾鰭水動(dòng)力學(xué)分析
起重運(yùn)輸機(jī)械 2023年13期2023-08-04
- 高機(jī)動(dòng)水下航行體運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究
，分析控制力和推進(jìn)力對(duì)航行體水下機(jī)動(dòng)過(guò)程的影響，提出小攻角機(jī)動(dòng)和大攻角漂移機(jī)動(dòng)兩種彈道模式。仿真結(jié)果表明，實(shí)現(xiàn)小攻角機(jī)動(dòng)控制力需求大，航行體運(yùn)動(dòng)速度高；漂移機(jī)動(dòng)模式能夠大幅降低控制力需求，彈道參數(shù)及穩(wěn)定性受航行體運(yùn)動(dòng)速度影響顯著，盡可能晚地施加推進(jìn)力有利于姿態(tài)穩(wěn)定控制，但航行體運(yùn)動(dòng)速度衰減較大。通過(guò)開(kāi)展航行體水下機(jī)動(dòng)實(shí)航試驗(yàn)，驗(yàn)證和確認(rèn)了漂移機(jī)動(dòng)模式的工程可實(shí)現(xiàn)性。水下機(jī)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)控制；機(jī)動(dòng)模式；小攻角機(jī)動(dòng)；漂移機(jī)動(dòng)0 引 言水下航行體是重要的海上裝備，近年
導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù) 2023年1期2023-03-09
- 可變面積仿生尾鰭設(shè)計(jì)及推力分析
15]等對(duì)尾鰭推進(jìn)力和效率的影響。在此基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了基于工程應(yīng)用需要的各類(lèi)仿生尾鰭，并對(duì)以尾鰭擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的仿生機(jī)器魚(yú)推進(jìn)性能進(jìn)行優(yōu)化[16-20]。上述研究成果缺少因尾鰭面積改變對(duì)推進(jìn)效果影響的報(bào)道。實(shí)際上，通過(guò)高速攝像系統(tǒng)記錄分析活體魚(yú)類(lèi)巡游時(shí)尾鰭周期性運(yùn)動(dòng)的情況，發(fā)現(xiàn)尾鰭周期擺動(dòng)時(shí)，在流體阻力和鰭條主動(dòng)調(diào)節(jié)共同作用下，尾鰭迎風(fēng)面面積呈周期性變化[21]207。受此啟發(fā)，劉波等設(shè)計(jì)了一款能夠通過(guò)“窗口”開(kāi)閉實(shí)現(xiàn)面積變化的尾鰭模型。試驗(yàn)測(cè)試發(fā)現(xiàn)：合理控制尾鰭
輕工機(jī)械 2022年5期2022-10-31
- 火箭推進(jìn)簡(jiǎn)史
作用力，也就是推進(jìn)力?；鸺a(chǎn)生推進(jìn)力的原理和氣球漏氣的原理基本相同，區(qū)別只在于推力產(chǎn)生的方式。根據(jù)作用力和反作用力原理，火箭的推進(jìn)力來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)噴射推進(jìn)劑產(chǎn)生的反作用力。推進(jìn)劑噴出的速度越快，單位時(shí)間內(nèi)噴射的推進(jìn)劑質(zhì)量越大，火箭的推力就越大。推進(jìn)劑和火箭的速度關(guān)系可以用下列公式表示：噴出的推進(jìn)劑質(zhì)量×噴出的推進(jìn)劑速度=火箭總質(zhì)量×火箭速度可見(jiàn)，如果我們想要火箭節(jié)約使用推進(jìn)劑，同時(shí)還希望維持相同的推力，那么只要增加推進(jìn)劑噴射的速度就行了。推進(jìn)劑占火箭總質(zhì)量的很
大自然探索 2022年1期2022-03-07
- 游泳減阻與推進(jìn)力技術(shù)優(yōu)化研究進(jìn)展
通過(guò)在水中增加推進(jìn)力、減少阻力或同時(shí)改進(jìn)兩者提高游泳速度（Riewald et al.，2015）。增加推進(jìn)力能夠直接提升游泳運(yùn)動(dòng)員的游速，而減阻由于不必耗費(fèi)額外的體能，被認(rèn)為是提升游泳表現(xiàn)最具效率的方法之一（Barbosa et al.，2010），因此，圍繞游泳減阻與增加推進(jìn)力的研究一直是游泳訓(xùn)練和科研領(lǐng)域的熱點(diǎn)。近20年，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)游泳減阻和推進(jìn)力的基本理論問(wèn)題研究（許琦，2002；Maglischo，2016）、測(cè)量工具和方法的研究（李天贈(zèng) 等，
體育科學(xué) 2021年8期2021-12-27
- 波浪驅(qū)動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的最優(yōu)水翼傾角的確定*
系。基于最大的推進(jìn)力，得到了翼片最佳的偏轉(zhuǎn)角度的經(jīng)驗(yàn)公式。該研究對(duì)于波能船的設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。1 動(dòng)力學(xué)模型建立1.1 模型簡(jiǎn)化波能船的簡(jiǎn)化模型如圖1所示，首先建立坐標(biāo)系。坐標(biāo)系共有兩個(gè)，一個(gè)是O-XY與大地相連的絕對(duì)坐標(biāo)系，另一個(gè)是與翼片相連的相對(duì)坐標(biāo)系o-xy(見(jiàn)圖1)。其中，翼片的偏轉(zhuǎn)角度為θ1，翼片的重心坐標(biāo)為(x2,y2)，并且x軸與X軸平行。((a)浮體向下運(yùn)動(dòng) Floating body downward；(b)浮體向上運(yùn)動(dòng)Floating
- 復(fù)合地層土壓平衡盾構(gòu)斜穿地下連續(xù)墻推進(jìn)力計(jì)算研究
——以南寧市軌道交通5號(hào)線(xiàn)新廣區(qū)間盾構(gòu)隧道工程為例
盤(pán)受力不均。若推進(jìn)力得不到很好的調(diào)控，盾構(gòu)姿態(tài)控制難度加大，則不能保證盾構(gòu)的掘進(jìn)軸線(xiàn)與設(shè)計(jì)軸線(xiàn)一致[4-6]。盾構(gòu)隧道施工中盾構(gòu)推進(jìn)的方向主要是通過(guò)改變推進(jìn)千斤頂?shù)?span id="j5i0abt0b" class="hl">推進(jìn)力值來(lái)操控的，目前主要依靠盾構(gòu)操作司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定。因此，分析盾構(gòu)在掘進(jìn)施工中的整體受力，尤其是姿態(tài)偏轉(zhuǎn)及掘削不同破巖對(duì)象的情況下，給出推進(jìn)千斤頂推進(jìn)力的表達(dá)式是很有必要的。由于對(duì)盾構(gòu)周?chē)艿牧o(wú)法準(zhǔn)確地考慮及計(jì)算表達(dá)，使得盾構(gòu)整體力學(xué)模型難以精確建立。因此，許多學(xué)者在建立盾構(gòu)掘進(jìn)力學(xué)模型
隧道建設(shè)(中英文) 2021年9期2021-10-18
- TBM掘進(jìn)總推進(jìn)力關(guān)鍵參數(shù)識(shí)別與高精度Kriging模型
掘進(jìn)載荷包括總推進(jìn)力和刀盤(pán)扭矩，其中推進(jìn)力的值對(duì)掘進(jìn)穩(wěn)定性、破巖過(guò)程、施工安全等方面有直接影響。TBM在掘進(jìn)過(guò)程中的總推進(jìn)力多方面的影響，包括裝備的結(jié)構(gòu)、施工時(shí)所處的地質(zhì)條件，以及掘進(jìn)過(guò)程中的運(yùn)行參數(shù)。圍繞TBM掘進(jìn)總推進(jìn)力的問(wèn)題，研究者做了大量的研究，最初由文獻(xiàn)1]給出了盾構(gòu)推進(jìn)力的經(jīng)驗(yàn)估計(jì)公式（推力F=βD2，β為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，D為直徑）被用于推進(jìn)力的預(yù)測(cè)，其公式中直接顯示了裝備尺寸刀盤(pán)直徑對(duì)推進(jìn)力的影響；文獻(xiàn)[2]通過(guò)巖石切割實(shí)驗(yàn)，對(duì)刀盤(pán)刀具破巖過(guò)程中的
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年8期2021-08-26
- 水下海豚腿最大推進(jìn)力功率與最大速度的關(guān)系
UDK）的最大推進(jìn)力功率（Pmax）與最大速度（vmax）進(jìn)行差異性檢驗(yàn);探索性別或身體姿勢(shì)因素是否會(huì)影響UDK的Pmax-vmax的相關(guān)關(guān)系。49名高水平運(yùn)動(dòng)員（其中男29人，年齡（20.7±3.2）歲;身高（1.83±0.05） m，體重（78.1±8.6） kg;女20人，年齡（19.6±1.7）歲，身高（1.71±0.04） m，體重（61.6±6.2） kg）參加測(cè)試。對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行不同身體姿勢(shì)（俯臥、仰臥）的UDK的vmax和Pmax測(cè)試。采用
體育學(xué)刊 2021年4期2021-08-26
- 為什么我們不把核廢料送去太陽(yáng)或月球
巨大的缺陷。對(duì)推進(jìn)力要求極高向太空發(fā)射任何火箭都離不來(lái)推進(jìn)力，一種向上的力量，可以把火箭推離地面并推向預(yù)定目的地——比如國(guó)際空間站。很多人也許不知道，其實(shí)將火箭發(fā)射到太陽(yáng)系外所需要的推進(jìn)力，要少于目的地在太陽(yáng)系之內(nèi)時(shí)所需要的推進(jìn)力，比如把火箭送往其他太陽(yáng)系內(nèi)行星或太陽(yáng)。為什么呢？我們的地球以每小時(shí)近1000英里，也就是每秒460米的速度在旋轉(zhuǎn)（這是赤道上的地球自轉(zhuǎn)速度）。所以，當(dāng)一枚火箭從地球上升空時(shí)，地球的自轉(zhuǎn)速度會(huì)疊加到火箭的速度上。實(shí)際上，世界各地的
中國(guó)科學(xué)探險(xiǎn) 2021年3期2021-07-29
- 30s牽引游作為評(píng)估短距離爬泳運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的方法的有效性研究①
的方案測(cè)試水中推進(jìn)力[1]。運(yùn)動(dòng)員完成1000m標(biāo)準(zhǔn)的熱身（400m游泳，100m手，100m腿，4×50m加速游，200m放松)，并以隨機(jī)順序進(jìn)行測(cè)試。每一位受試者將進(jìn)行一次原位牽引完成30s全力游，在測(cè)試信號(hào)開(kāi)始之前，受試者采用水平姿勢(shì)原位待命，當(dāng)聽(tīng)到信號(hào)時(shí)開(kāi)始原位游，研究員以右手入水為準(zhǔn)，開(kāi)始測(cè)量。測(cè)試過(guò)程中受試者要求拖拽的動(dòng)作節(jié)奏應(yīng)該與比賽的動(dòng)作節(jié)奏保持一致。測(cè)量設(shè)備使用Swimsportec公司的水中力量測(cè)試儀（Otto Otto GmbH 德國(guó)
當(dāng)代體育科技 2021年9期2021-06-01
- 壓電宏纖維驅(qū)動(dòng)的仿生尾鰭微推進(jìn)力測(cè)量系統(tǒng)?
勢(shì)和有益效果。推進(jìn)力的變化情況是反映推進(jìn)器推進(jìn)性能的重要 指標(biāo)。Nguyen等［10］采用ATI的6軸力傳 感 器測(cè)量了壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的水下仿生機(jī)器魚(yú)在不同驅(qū)動(dòng)頻率下產(chǎn)生的平均推進(jìn)力變化結(jié)果。Gao等［11］利用懸臂式微型力傳感器測(cè)量了形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的仿生墨魚(yú)噴射式推進(jìn)器在不同驅(qū)動(dòng)電壓下的推進(jìn)力變化情況。同樣采用ATI的六軸力傳感器，Hubbard等［12］測(cè)到離子基聚合物驅(qū)動(dòng)的水下仿生尾鰭擺動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的最大平均推進(jìn)力為0.4 mN，但是所采用傳感器分辨
振動(dòng)、測(cè)試與診斷 2021年2期2021-04-28
- 淺談廣東省女子蛙泳運(yùn)動(dòng)員腿部技術(shù)的分析
臂與腿部產(chǎn)生的推進(jìn)力進(jìn)行比賽的運(yùn)動(dòng)。在水里這種特殊環(huán)境中運(yùn)動(dòng)員處于無(wú)固定支撐的狀態(tài)下，要求運(yùn)動(dòng)員的身體通過(guò)對(duì)水的控制保持平衡穩(wěn)定。蛙泳腿部技術(shù)結(jié)構(gòu)變化最為復(fù)雜，蛙泳腿部技術(shù)分解為收腿、翻腿、蹬夾腿和滑行階段4個(gè)部分。在整個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)中收、蹬是相互影響并緊密相聯(lián)的，收腿時(shí)小腿向臀部做收縮過(guò)程中是產(chǎn)生阻力的階段，蹬夾和滑行過(guò)程中是產(chǎn)生推進(jìn)力的階段，游進(jìn)過(guò)程中蛙泳的整個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)腿部主要起到推進(jìn)作用，前人的相關(guān)研究中以游進(jìn)過(guò)程中蛙泳腿部動(dòng)作作為推進(jìn)力的研究是發(fā)展蛙泳
當(dāng)代體育科技 2020年33期2021-01-15
- 穴位按摩聯(lián)合生物反饋對(duì)氣虛排便推進(jìn)力不足型便秘患者的影響
8110）排便推進(jìn)力不足是功能性排便障礙的重要分型之一，主要臨床表現(xiàn)為排便次數(shù)減少、排便費(fèi)力、排出困難等，持續(xù)6 個(gè)月以上，直腸測(cè)壓顯示直腸推進(jìn)力不足，伴或不伴肛門(mén)括約肌和/或盆底肌不協(xié)調(diào)性收縮[1]。 其發(fā)病率占功能性排便障礙的40.7%，且逐年呈上升趨勢(shì)[2]。 排便推進(jìn)力不足發(fā)病與不良生活習(xí)慣、藥物影響、精神因素等有關(guān)[3]，及時(shí)干預(yù)具有積極意義。 生物反饋是目前共識(shí)意見(jiàn)推薦治療功能性排便障礙的首選方法[4-5]，機(jī)制與改善患者盆底功能失調(diào)、結(jié)腸轉(zhuǎn)運(yùn)
護(hù)理學(xué)報(bào) 2020年21期2021-01-14
- 基于離散元法的隧道開(kāi)挖過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析
盾構(gòu)推進(jìn)過(guò)程中推進(jìn)力變化的規(guī)律,土體與盾殼之間摩擦作用，并推導(dǎo)了推進(jìn)力的計(jì)算公式。孫鈞等[2]以在建的隧道盾構(gòu)施工為研究對(duì)象 ,運(yùn)用ANSYS軟件模擬了交疊隧道土層位移以及地表沉降曲面在盾構(gòu)推進(jìn)中的變化，研究結(jié)果表明地面最大沉降量在上行隧道推進(jìn)后將出現(xiàn)大幅度增長(zhǎng),且在推進(jìn)前期沉降增幅最為顯著。秦建設(shè)[3]采用Flac3D研究了盾構(gòu)隧道施工中開(kāi)挖面支護(hù)壓力控制與掘進(jìn)引起周?chē)鷩鷰r的變形及破壞問(wèn)題。徐前衛(wèi)等[4]研究了刀盤(pán)扭矩的計(jì)算方法及其影響因素，并進(jìn)行了土壓
- 波浪滑翔機(jī)推進(jìn)裝置翼片的啟動(dòng)階段水動(dòng)力學(xué)分析?
析了翼片產(chǎn)生的推進(jìn)力和渦泄?fàn)顟B(tài)；B?ckmann等[7]通過(guò)控制翼片的縱蕩運(yùn)動(dòng)獲得了更好的推進(jìn)性能；劉鵬、胡合文等[8-9]基于RANS方程研究了串列撲翼推進(jìn)的水動(dòng)力學(xué)，發(fā)現(xiàn)翼間渦系干擾是導(dǎo)致推進(jìn)性能差異的主要原因。賈麗娟、鄭炳歡、李小濤等[10-12]利對(duì)翼片做了水動(dòng)力定常計(jì)算分析，賈麗娟計(jì)算了翼型在不同來(lái)流速度、不同水翼間隔分布情況下的升阻比值，鄭炳歡計(jì)算得出水翼的旋轉(zhuǎn)角度為45°時(shí)水翼產(chǎn)生的水平推力達(dá)到極大值，李小濤對(duì)水面母船不同來(lái)流方向和不同吃水做
- 波浪滑翔機(jī)推進(jìn)裝置翼片的啟動(dòng)階段水動(dòng)力學(xué)分析?
析了翼片產(chǎn)生的推進(jìn)力和渦泄?fàn)顟B(tài)；B?ckmann等[7]通過(guò)控制翼片的縱蕩運(yùn)動(dòng)獲得了更好的推進(jìn)性能；劉鵬、胡合文等[8-9]基于RANS方程研究了串列撲翼推進(jìn)的水動(dòng)力學(xué)，發(fā)現(xiàn)翼間渦系干擾是導(dǎo)致推進(jìn)性能差異的主要原因。賈麗娟、鄭炳歡、李小濤等[10-12]利對(duì)翼片做了水動(dòng)力定常計(jì)算分析，賈麗娟計(jì)算了翼型在不同來(lái)流速度、不同水翼間隔分布情況下的升阻比值，鄭炳歡計(jì)算得出水翼的旋轉(zhuǎn)角度為45°時(shí)水翼產(chǎn)生的水平推力達(dá)到極大值，李小濤對(duì)水面母船不同來(lái)流方向和不同吃水做
- The influence of hip?hop music on society 嘻哈樂(lè)的社會(huì)影響
n. 動(dòng)力;推進(jìn)力5.gangsta rap? 岡斯特說(shuō)唱樂(lè)（歌詞內(nèi)容通常與暴力、槍支、毒品和色情有關(guān)）Since its early formation， the influence of hip hop on Western society is far?reaching and hip hop has been often referred to as a “culture”. It has a notable influence on fashi
瘋狂英語(yǔ)·新閱版 2019年8期2019-09-10
- The influence of hip-hop music on society
m n.動(dòng)力；推進(jìn)力5.gangsta rap 岡斯特說(shuō)唱樂(lè)（歌詞內(nèi)容通常與暴力、槍支、毒品和色情有關(guān)）Since its early formation,the influence of hip hop on Western society is far-reaching and hip hop has been often referred to as a“culture”.It has a notable influence on fashion,a
瘋狂英語(yǔ)·新悅讀 2019年8期2019-08-21
- 基于SPH法的船式拖拉機(jī)葉輪單輪葉驅(qū)動(dòng)性能研究
驗(yàn)，分析了輪葉推進(jìn)力、支撐力及驅(qū)動(dòng)效率變化與土壤流動(dòng)特性之間的關(guān)系。目前，關(guān)于輪葉與土壤相互作用的理論研究主要采用力學(xué)分析及經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算，分析過(guò)程存在很多簡(jiǎn)化，與實(shí)際工況存在較大誤差。采用光滑粒子流體動(dòng)力學(xué)法(SPH)可以從工程應(yīng)用角度出發(fā)，細(xì)致全面地考慮葉輪結(jié)構(gòu)、土壤參數(shù)及葉輪-土壤接觸特性，獲得更加準(zhǔn)確可靠的結(jié)果。為此，以課題組研制的HH709S型船式拖拉機(jī)葉輪的單輪葉為研究對(duì)象，基于SPH方法，對(duì)輪葉與土壤的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分析單輪葉結(jié)構(gòu)
農(nóng)機(jī)化研究 2019年9期2019-05-24
- 新型四極軌道電磁發(fā)射器
限元仿真，獲得推進(jìn)力、磁場(chǎng)及電流分布等主要信息，與傳統(tǒng)軌道炮進(jìn)行對(duì)比，得出電磁力大小與軌道電流的關(guān)系。1 發(fā)射模型新型四極軌道電磁發(fā)射器模型如圖1所示。拋體運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閅軸。該發(fā)射器主要由四極軌道和拋體組成，拋體外側(cè)為長(zhǎng)方體軌道，拋體內(nèi)側(cè)為圓柱體軌道，軌道的材料是相同的，拋體為三葉花瓣?duì)?。圖1 四極軌道電磁發(fā)射器模型1.1 發(fā)射過(guò)程在最初的發(fā)射階段，拋體在四極軌道中靜止等待脈沖電流的進(jìn)入。在發(fā)射過(guò)程中，脈沖電壓源對(duì)圓柱體軌道進(jìn)行放電，通過(guò)三葉花瓣?duì)顠侒w連接，
火力與指揮控制 2019年3期2019-04-23
- 錨桿鉆機(jī)液壓控制系統(tǒng)工作特性研究
防卡鉆能力弱、推進(jìn)力可調(diào)范圍小等問(wèn)題。本文對(duì)錨桿鉆機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析，并通過(guò)AMESim建模仿真軟件進(jìn)行仿真與分析，仿真結(jié)果驗(yàn)證了錨桿鉆機(jī)實(shí)際工況特性與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和可行性，達(dá)到實(shí)際工況需求[2]。1 液壓系統(tǒng)總體方案分析與設(shè)計(jì)1.1 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，力求簡(jiǎn)單實(shí)用，盡可能用少量液壓元件來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)所具備的各種動(dòng)作和功能，降低故障率。要求液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，選用互換性好（標(biāo)準(zhǔn)化）的液壓元件，整機(jī)操作安全、簡(jiǎn)單，同時(shí)提高錨桿
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年10期2018-11-15
- 基于形狀匹配優(yōu)化設(shè)計(jì)的仿生葉輪力學(xué)性能分析
托舉力和向前的推進(jìn)力，實(shí)現(xiàn)其在水面高速“奔跑”，如圖1所示，避開(kāi)傳統(tǒng)兩棲車(chē)輛航速“阻力墻”現(xiàn)象，為發(fā)展水面高速特種車(chē)輛提供技術(shù)基礎(chǔ)[1-2]。先期開(kāi)展了直板型仿生葉輪裝置的設(shè)計(jì)、力學(xué)分析和試驗(yàn)工作，取得了一定的研究成果，如圖2所示[1-3]。前期葉輪模型設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，直接采用直板型設(shè)計(jì)。通過(guò)仿真和試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)直板型葉片拍擊水面產(chǎn)生飛濺，造成能量損失，影響葉輪裝置的水動(dòng)力性能。然而，影響葉輪水動(dòng)力性能的參數(shù)較多，如圖3所示。這些參數(shù)之間的關(guān)系可表達(dá)如下：式中：
船舶力學(xué) 2018年10期2018-11-02
- 平面增強(qiáng)型六極軌道電磁發(fā)射器仿真與分析*
器,在提供大的推進(jìn)力的同時(shí),解決了強(qiáng)磁場(chǎng)屏蔽問(wèn)題。1 發(fā)射模型圖1展示的是平面增強(qiáng)型六極軌道電磁發(fā)射器模型,平面增強(qiáng)六極軌道和雙拋體組成是最重要的結(jié)構(gòu)組成,平面串聯(lián)增強(qiáng)六極軌道是等間距旋轉(zhuǎn)雙六極軌道排布,雙拋體為兩個(gè)大小相同獨(dú)立的梅花狀拋體上下層疊排布,雙拋體和制導(dǎo)炸彈的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閆軸。平面增強(qiáng)型六極軌道的設(shè)計(jì)主要是為了增加軌道間的電感梯度,在導(dǎo)彈拋體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,平面增強(qiáng)型六極軌道還起到固定雙拋體的作用,增加了發(fā)射系統(tǒng)的穩(wěn)定性。旋轉(zhuǎn)雙六極軌道的構(gòu)型是此電磁
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2018年4期2018-08-27
- 仿水黽高速水上運(yùn)動(dòng)機(jī)器人劃水產(chǎn)生的半球渦特征及其推進(jìn)特性分析
蟲(chóng)在水面上劃水推進(jìn)力的計(jì)算卻還沒(méi)有得到充分的開(kāi)展。雖然可以給出推進(jìn)力的一般積分形式，但是由于水黽劃水時(shí)足部與水的接觸區(qū)域處于變化之中，所以積分域也就相應(yīng)地變化，因此要將積分形式的推進(jìn)力展開(kāi)并得到具體結(jié)果是不現(xiàn)實(shí)的[11-12]。關(guān)于推進(jìn)力的主要理論結(jié)果是基于二維的數(shù)值計(jì)算獲得的[11]，在二維計(jì)算中，只關(guān)注一個(gè)足部橫截面以指定的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的流體動(dòng)力，因此依然無(wú)法給出推進(jìn)力的理論表達(dá)形式?？梢?jiàn)，從微尺度的流固耦合角度來(lái)對(duì)水黽推進(jìn)進(jìn)行考察，是較為困難的。因
船舶力學(xué) 2018年5期2018-06-05
- 變角度水面矢量推進(jìn)器性能分析
，能夠獲取前進(jìn)推進(jìn)力、平衡體重的托舉力和維持奔跑姿態(tài)的轉(zhuǎn)矩，為推進(jìn)器設(shè)計(jì)提供了靈感[9-10]。以蛇怪蜥蜴為仿生對(duì)象，徐林森等[11-16]以平板型腳掌、橢圓形軌跡和5 Hz以上高頻率踏水模擬設(shè)計(jì)，獲取了推進(jìn)力、托舉力和轉(zhuǎn)矩三維驅(qū)動(dòng)，初步實(shí)現(xiàn)了水面平臺(tái)0.5 m/s的低速運(yùn)動(dòng)，正在開(kāi)展結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性研究；而傳統(tǒng)的明輪推進(jìn)器同樣基于平板型葉片結(jié)構(gòu)，以葉片平面徑向布置為主，通過(guò)葉片圓形軌跡的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，8～10個(gè)葉片、1 r/s左右的低轉(zhuǎn)速設(shè)置，提供垂直于輪軸的推進(jìn)
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2018年2期2018-03-13
- 世界優(yōu)秀蛙泳運(yùn)動(dòng)員雷塞爾·瓊斯與麗貝卡·索尼的技術(shù)對(duì)比分析
水路線(xiàn)可以增加推進(jìn)力，雖然會(huì)產(chǎn)生較大的迎面阻力，但不會(huì)破壞身體重心。由于身體無(wú)需做上下波動(dòng)的動(dòng)作，因此可以節(jié)省體力，使劃水效果達(dá)到最大。索尼的蛙泳身體傾斜角度很大，身體位置很高，高體位可以將水中的阻力面轉(zhuǎn)移到空中，有效減小前進(jìn)時(shí)的阻力。索尼的腰部力量很好，前沖時(shí)通過(guò)腰部動(dòng)作可以帶來(lái)很大的推進(jìn)力，但由于髖部上下波動(dòng)的幅度大，因此很容易導(dǎo)致重心來(lái)回移動(dòng)。2.1.2 腿部技術(shù) （1）收腿。瓊斯的收腿幅度比較大，大腿約和軀干成110°的角，兩腳的寬度大于髖關(guān)節(jié)，小
少年體育訓(xùn)練 2018年1期2018-03-06
- 仿魚(yú)尾推進(jìn)器在動(dòng)力航向控制上的應(yīng)用
，計(jì)算出了前向推進(jìn)力和各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩，為課題研究奠定了力學(xué)基礎(chǔ)；在動(dòng)力定位控制研究中，通過(guò)慣性測(cè)量裝置獲取運(yùn)動(dòng)信息，采用卡爾曼濾波的數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)姿態(tài)信息的解算，建立x方向上的空間運(yùn)動(dòng)模型并使用模糊自適應(yīng)PID算法和傳統(tǒng)PID算法仿真模擬。系統(tǒng)穩(wěn)定性分析顯示，PID控制存在14%的超調(diào)，而模糊自適應(yīng)PID控制算法沒(méi)有出現(xiàn)超調(diào)，兩者的穩(wěn)定時(shí)間均在240 s左右。最后由仿真分析驗(yàn)證模糊自適應(yīng)PID算法更適合動(dòng)力定位控制。仿魚(yú)尾推進(jìn)器；動(dòng)力定位；慣性測(cè)量；卡爾曼濾
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2017年3期2017-09-12
- 行政過(guò)程中的先行為效力
過(guò)程 先行為 推進(jìn)力 阻止力行政過(guò)程中的先行為效力，系指行政過(guò)程中作為階段性行為的先行為對(duì)后行為的約束力。內(nèi)涵主要有兩個(gè)方面：一是程序推進(jìn)力。課行為機(jī)關(guān)以積極作為義務(wù)，要求后行為必須循著先行為的目標(biāo)取向“跟進(jìn)”和“前行”，旨在確保行政程序的漸進(jìn)性、效率與節(jié)約。二是程序隨意變動(dòng)的阻止力和排斥力。課行為機(jī)關(guān)以不作為義務(wù)，這也是“法所具有的潛在功能可以被稱(chēng)之為阻卻性功能” 〔1 〕在行政過(guò)程性行為層面的投射反應(yīng)，要求后行為不得任意“撤變”先行為或有悖于先行為目的
東方法學(xué) 2017年4期2017-07-13
- 鰭條傾角對(duì)仿生鰭推進(jìn)力大小的影響
條傾角對(duì)仿生鰭推進(jìn)力大小的影響章永華(臺(tái)州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院， 浙江 臺(tái)州 318000)為研究仿生鰭條傾斜角度對(duì)波動(dòng)鰭推進(jìn)力產(chǎn)生的影響， 建立了魚(yú)鰭運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量技術(shù)， 比較分析了仿生鰭在等鰭條長(zhǎng)度和等鰭面面積兩種情況下， 鰭條傾角分別為30°， 40°， 45°， 50°， 60°， 70°， 80°和90°時(shí)推進(jìn)力的變化規(guī)律， 同時(shí)測(cè)量了鰭條傾角為45°時(shí)不同運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)下兩種模式的推進(jìn)力. 并從流體動(dòng)力學(xué)角度， 初步解釋了
- 自由泳劃臂與打水綜述
靠游進(jìn)過(guò)程中的推進(jìn)力，推進(jìn)力是身體四肢與水相互作用的結(jié)果，劃臂是影響推進(jìn)力的主要因素，打水是輔助因素。劃臂技術(shù)與打水技術(shù)決定著運(yùn)動(dòng)員的成績(jī)與速度，該文梳理劃臂、打水及二者配合的相關(guān)技術(shù)情況，為自由泳發(fā)展提供參考。自由泳 劃臂 打水自由泳，又稱(chēng)“捷泳、爬泳”，其結(jié)構(gòu)合理、阻力小、速度均勻，是最省力、也是當(dāng)前速度最快的游泳姿勢(shì)。自游泳是1896年第一屆奧運(yùn)會(huì)的正式比賽項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)只有男子100m、150m和1000m自由泳3個(gè)項(xiàng)目。目前，自由泳項(xiàng)目占游泳比賽總項(xiàng)
當(dāng)代體育科技 2016年28期2016-11-28
- 形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)的仿生雙尾鰭推進(jìn)器的仿真和實(shí)驗(yàn)研究
幅模式下無(wú)論在推進(jìn)力還是在效率方面都要優(yōu)于單尾鰭。江蘇大學(xué)的謝歐[12]等人提出了一種新型仿生水下推進(jìn)器(如圖1(b)所示)，該推進(jìn)器采用多關(guān)節(jié)雙尾鰭協(xié)同驅(qū)動(dòng)方式，能夠?qū)崿F(xiàn)巡游、加速、轉(zhuǎn)彎和制動(dòng)等動(dòng)作。哈爾濱工程大學(xué)的于凱[13]等人設(shè)計(jì)出雙尾鰭仿魚(yú)推進(jìn)器，并制作了仿生雙尾推進(jìn)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)在水池中進(jìn)行了雙尾推進(jìn)試驗(yàn)研究及采用計(jì)算流體力學(xué)軟件的仿真研究，表明仿生雙尾推進(jìn)器在低頻擺動(dòng)時(shí)其相互干擾是有利于推進(jìn)的(如圖1(c)所示)。(a) (b) (c)圖1
微特電機(jī) 2016年8期2016-11-26
- 盾構(gòu)施工參數(shù)對(duì)土體及單樁的影響
變化注漿壓力及推進(jìn)力研究盾構(gòu)施工對(duì)周邊土體及單樁基礎(chǔ)的影響. 增加注漿壓力是減小盾構(gòu)推進(jìn)對(duì)周?chē)馏w影響的最有效的措施. 當(dāng)注漿壓力足夠大，推進(jìn)力、盾尾脫離及漿液硬化對(duì)土體的影響程度相同. 若使隧道頂點(diǎn)的沉降及隧道底部土體的回彈減小相同的數(shù)量，底部注漿孔的壓力要大于頂部注漿孔的壓力. 當(dāng)推進(jìn)力大于臨界值時(shí)，推進(jìn)力對(duì)隧道周邊土體的影響明顯增加. 隧道周邊及地表處各點(diǎn)的位移變化主要發(fā)生在盾構(gòu)機(jī)通過(guò)這些點(diǎn)所在位置時(shí)，襯砌生成后，隨后的開(kāi)挖步對(duì)其影響很小. 樁側(cè)隧道
大連交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年1期2015-06-07
- 水下海豚式打水技術(shù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與流體動(dòng)力學(xué)研究綜述
下該技術(shù)產(chǎn)生的推進(jìn)力變化進(jìn)行了分析和歸納，認(rèn)為：當(dāng)打水動(dòng)作頻率和游進(jìn)速度恒定時(shí)，游泳運(yùn)動(dòng)員踝關(guān)節(jié)的柔韌性對(duì)水下海豚式打水技術(shù)產(chǎn)生的推進(jìn)力有著顯著地影響;其次，當(dāng)游速與踝關(guān)節(jié)角度等因素恒定時(shí)，變換打水動(dòng)作頻率，推進(jìn)效率和游進(jìn)速度發(fā)生顯著性變化，當(dāng)頻率達(dá)到一定的幅度時(shí)，游進(jìn)速度保持較大的恒定值;再次，海豚式打水技術(shù)的節(jié)奏與動(dòng)作幅度所產(chǎn)生的推進(jìn)力和阻力值因運(yùn)動(dòng)員的身長(zhǎng)、身體的橫截面積及髖、膝、踝關(guān)節(jié)的彎曲角度及主動(dòng)發(fā)力程度而呈現(xiàn)出個(gè)性化的流體力學(xué)特征與技術(shù)特征，
當(dāng)代體育科技 2015年9期2015-02-27
- 蝶泳提速十法
的，能顯著增加推進(jìn)力的正是蝶腿。如果沒(méi)有過(guò)硬的蝶腿支撐，游蝶泳時(shí)，人在水里很快就會(huì)豎起來(lái)，制造出巨大的迎面阻力。2. 取消手在頭前的“小假期”游蝶泳很累，大多數(shù)人都希望也需要在一個(gè)動(dòng)作周期中有一個(gè)喘息的機(jī)會(huì)，通常他們把這個(gè)機(jī)會(huì)瞄準(zhǔn)在手剛?cè)胨乃查g。在開(kāi)始水下劃臂動(dòng)作之前，手臂在頭前有個(gè)短暫的停頓，這是大錯(cuò)特錯(cuò)的！蝶泳動(dòng)作的暫停就意味著人將開(kāi)始下沉，因此手入水后應(yīng)該立即開(kāi)始劃臂。3. 避免依靠深劃臂獲得推進(jìn)力與游自由泳一樣，如果劃臂過(guò)深，即把手劃到身下很深的
游泳 2014年1期2014-12-05
- 基于IBVCM的二維非定常動(dòng)邊界數(shù)值模擬研究
的游動(dòng)機(jī)理以及推進(jìn)力與游動(dòng)參數(shù)的關(guān)系成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。根據(jù)魚(yú)游動(dòng)的特性，人們已經(jīng)初步研制出了具有較好性能的仿生魚(yú)。但是，就目前而言，仿生魚(yú)中仍待解決的問(wèn)題包括：（1）魚(yú)類(lèi)推進(jìn)理論模型以及游動(dòng)算法的研究；（2）在研制上，選擇合適的材料和動(dòng)力實(shí)現(xiàn)仿生魚(yú)機(jī)構(gòu)的最優(yōu)；（3）仿生魚(yú)控制技術(shù)的研究，解決推進(jìn)與穩(wěn)定的相互制約；（4）數(shù)值模擬上，涉及到單一魚(yú)體的縱向前進(jìn)和對(duì)于多個(gè)魚(yú)的游動(dòng)及其協(xié)作問(wèn)題，成果尚不顯著。相對(duì)于實(shí)驗(yàn)研究，數(shù)值計(jì)算模擬具有研究周期短、費(fèi)用少等實(shí)驗(yàn)
空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào) 2014年3期2014-11-09
- 全方位增強(qiáng)腿動(dòng)力之一：提高腳踝的柔韌性
能，增加打腿的推進(jìn)力，腳踝的柔韌性非常關(guān)鍵。對(duì)于任何一位游泳者來(lái)說(shuō)，打腿往往是最被輕視、最欠訓(xùn)練但又最具開(kāi)發(fā)潛力的游泳技術(shù)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)鐵人三項(xiàng)運(yùn)動(dòng)員的打腿速度都不快，所以訓(xùn)練打腿就是他們提高游泳速度的一個(gè)最佳途徑。你的打腿速度決定了你游泳的底線(xiàn)速度。拉開(kāi)最快選手與其它選手之間差距的正是打腿速度。但是，提高打腿速度并非一朝一夕的事，你要經(jīng)過(guò)數(shù)月的系統(tǒng)訓(xùn)練才能看到成效，訓(xùn)練內(nèi)容包括腿與身體核心部位的柔韌性練習(xí)和力量訓(xùn)練，以及大量的水中打腿練習(xí)。問(wèn)題是：“為了提
游泳 2014年6期2014-08-10
- 盾構(gòu)重疊隧道施工力學(xué)行為分析
上洞盾構(gòu)在不同推進(jìn)力下對(duì)下洞位移、應(yīng)力和應(yīng)變產(chǎn)生的影響和下洞局部范圍在有臨時(shí)支護(hù)條件下隨上洞開(kāi)挖產(chǎn)生位移和內(nèi)力變化。分析表明：下洞隧道結(jié)構(gòu)受上洞盾構(gòu)施工的影響表示形式為上洞盾構(gòu)前方的下洞結(jié)構(gòu)存在向下橈曲，而在后方則向上隆起，直至趨于一個(gè)定值，其中下洞盾構(gòu)機(jī)的盾尾需在上洞盾構(gòu)機(jī)盾頭前方的50 m；上洞隧道在推進(jìn)過(guò)程中，推進(jìn)力是控制下洞結(jié)構(gòu)變形的主要因素。此時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格控制上洞盾構(gòu)隧道施工時(shí)盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)力大小并仔細(xì)對(duì)下洞結(jié)構(gòu)變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)；對(duì)下洞隧道施作臨時(shí)支撐可以
- 蛙泳的雙語(yǔ)詞匯(1)
在手部動(dòng)作完成推進(jìn)力之后進(jìn)行，目的是為整個(gè)蛙泳蹬腿做好準(zhǔn)備。During this phase, the lower legs should be brought forward by the flexion at the knees, not at the hips, to be very close to the buttocks (Fig 1, 2).在收腿階段，通過(guò)屈膝而非屈髖使得小腿前收靠近臀部（圖1,2）。As the recovery is
游泳 2014年3期2014-03-27
- 現(xiàn)代蛙泳機(jī)理
比，蛙泳對(duì)臂腿推進(jìn)力的最佳平衡有著更高的要求。掌握臂腿動(dòng)作的準(zhǔn)確配合時(shí)機(jī)，保持上半身與下半身的流線(xiàn)型狀態(tài)，都是提高蛙泳實(shí)效的要點(diǎn)。雖然一些選手仍舊依靠超強(qiáng)的腿部動(dòng)作取得推進(jìn)力的峰值，但是優(yōu)秀的蛙泳選手應(yīng)該認(rèn)真權(quán)衡臂腿各自產(chǎn)生的推進(jìn)力以及受到的阻力，找到臂腿發(fā)力的最佳配合比例。1流線(xiàn)型蛙泳有三個(gè)關(guān)鍵相位要求選手必須保持整個(gè)身體或身體的一部分處于流線(xiàn)型狀態(tài)。第一個(gè)相位就是一個(gè)動(dòng)作周期的初始相位，這時(shí)整個(gè)身體必須保持緊繃的流線(xiàn)型。頭或臉要沉入水中，手臂伸直，兩手
游泳 2014年1期2014-03-27
- 仿生推進(jìn)裝置翼盤(pán)變速運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)測(cè)試研究
后翼盤(pán)交替輸出推進(jìn)力。初步試驗(yàn)表明，該裝置能夠很好的實(shí)現(xiàn)水上行進(jìn)。2 翼盤(pán)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及測(cè)試分析仿生推進(jìn)裝置通過(guò)翼盤(pán)與水相互作用產(chǎn)生向前的推進(jìn)力，其運(yùn)動(dòng)方式直接影響裝置的推進(jìn)性能。本文通過(guò)試驗(yàn)方法，對(duì)推進(jìn)翼盤(pán)在水中的變速運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)試分析，獲取翼盤(pán)在不同驅(qū)動(dòng)頻率下的推進(jìn)力以及仿生推進(jìn)裝置在靜水中的運(yùn)動(dòng)情況，并對(duì)翼盤(pán)的參數(shù)選取及結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供依據(jù)。仿生推進(jìn)裝置由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剪式結(jié)構(gòu)串聯(lián)體，其結(jié)構(gòu)原理如圖2（僅示意一半機(jī)構(gòu)）所示。r為曲柄，l為連桿，a點(diǎn)為剪式結(jié)構(gòu)
中國(guó)測(cè)試 2014年4期2014-01-31
- 基于CFD的自進(jìn)式噴嘴參數(shù)優(yōu)化
沖力、破巖力、推進(jìn)力的變化趨勢(shì)。結(jié)果表明：隨著后噴射角直徑和前噴射角角度的增大，反沖力、推進(jìn)力增大，破巖力減?。浑S著前噴射角直徑和后噴射角度的增大，反沖力和推進(jìn)力減小，破巖力增大。最終得到噴嘴的匹配方案，為實(shí)際生產(chǎn)提供了可靠依據(jù)。水力噴射鉆孔；高壓水射流；自進(jìn)式破巖；數(shù)值模擬20世紀(jì)以來(lái)，水力噴射技術(shù)在油田中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛［1-2］。目前，美國(guó)公司研制的JetDril射孔體系已經(jīng)得到了較成熟的應(yīng)用，但由于油藏特性和形態(tài)不同，還需要進(jìn)一步改善［3-5］。國(guó)
石油鉆采工藝 2013年1期2013-07-05
- 鋼管端面銑頭倒棱機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
夾緊的過(guò)程中，推進(jìn)力最小。圖2 夾緊機(jī)構(gòu)模型Fig.2 Model of clamping mechanism圖3 優(yōu)化前推進(jìn)力變化曲線(xiàn)Fig.3 Curve of propulsive force before optimization3.2 參數(shù)化建模由于機(jī)構(gòu)為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，選取機(jī)構(gòu)的右半部分作為研究對(duì)象。如圖4所示，虛線(xiàn)為夾緊位置，右半部分創(chuàng)建了5個(gè)參數(shù)化點(diǎn)，18個(gè)主要設(shè)計(jì)變量。圖4中未顯示的設(shè)計(jì)變量除了L3外均為設(shè)計(jì)過(guò)程中產(chǎn)生的變量。3.2.1 P1點(diǎn)
重型機(jī)械 2012年6期2012-12-03
- 基于蛇怪蜥蜴踏水機(jī)理的水面推進(jìn)技術(shù)研究
舉力F1和水平推進(jìn)力F2，隨著葉輪轉(zhuǎn)速的提高，產(chǎn)生固-液作用力不斷增大，將兩棲車(chē)輛托舉出水面，進(jìn)入滑行狀態(tài)，從而避開(kāi)“阻力墻”達(dá)到減小水阻力的目的，基本原理如圖7所示。圖7 輪-葉復(fù)合式推進(jìn)裝置基本原理圖Fig.7 Basic principle diagram of the wheel-blade compound propulsive equipment1.4 仿真分析為驗(yàn)證設(shè)想裝置的作用效果，課題組人員應(yīng)用流體仿真軟件Fluent中的動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)，VO
實(shí)驗(yàn)流體力學(xué) 2012年6期2012-11-20
- 一種新型水上減阻仿生技術(shù)研究
此階段產(chǎn)生全部推進(jìn)力和主要升力；收腿階段分為向上收腿和向下彈腿兩部分，向上收腿階段蛇怪蜥蜴必須在氣腔破裂之前把腳從氣腔中縮回避免陷入水中，這是十分關(guān)鍵的，向下彈腿階段，蜥蜴主要用來(lái)增大下踏速度為下一次踏水的下踏階段做準(zhǔn)備，在整個(gè)收腿階段蜥蜴腳掌和水并沒(méi)產(chǎn)生明顯的作用力[8]。至此，蛇怪蜥蜴完成一次完整的踏水過(guò)程，腳掌返回下一踏水周期的下踏階段。如圖3顯示從側(cè)面和背面觀察的質(zhì)量為20.8 g的蜥蜴在一次踏水過(guò)程中的三個(gè)運(yùn)動(dòng)階段，其水面奔跑速度為1.4 m/s
船舶力學(xué) 2012年8期2012-06-07
- 控制動(dòng)作下帶纜遙控水下機(jī)器人的水動(dòng)力特性*
計(jì)算流體方法對(duì)推進(jìn)力和轉(zhuǎn)速之間的相互關(guān)系進(jìn)行辨識(shí)和換算，對(duì)帶纜遙控水下機(jī)器人多自由度上的軌跡和姿態(tài)控制進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算.1 水動(dòng)力數(shù)學(xué)模型及其主要數(shù)值方法1.1 水動(dòng)力數(shù)學(xué)模型的整體思路及機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成文中的水動(dòng)力數(shù)學(xué)模型中，臍帶纜的運(yùn)動(dòng)控制方程采用 Ablow 等［6］提出的模型，并用 Gertler等［7］提出的水下運(yùn)載體六自由度運(yùn)動(dòng)方程來(lái)描述水下機(jī)器人的水動(dòng)力狀態(tài).以臍帶纜的運(yùn)動(dòng)控制方程為核心，通過(guò)引入臍帶纜和工作母船以及水下機(jī)器人連接點(diǎn)的邊界
- 浮板的應(yīng)用
泳姿中蛙泳腿的推進(jìn)力占整體推進(jìn)力比例最多，能在50%左右；自由泳腿與仰泳腿占總推進(jìn)力的30%左右；蝶泳相對(duì)較少，大概在30%以下。在我國(guó)，初學(xué)游泳者大多數(shù)都是從蛙泳開(kāi)始學(xué)起，所以練好蛙泳腿是每個(gè)初學(xué)者的基本功。這里我們就拿蛙泳舉例，在學(xué)習(xí)過(guò)蹬腿動(dòng)作后便可借用大浮板輔助加強(qiáng)練習(xí)。大浮板的基本拿法有兩種。第一種是手掌握住浮板的最前端，手臂全部搭在浮板上面，使浮板的浮力發(fā)揮到最大。這種拿法比較適合蹬腿效果較差并且還不會(huì)手臂動(dòng)作的人，可依靠浮板的浮力與蹬腿的推進(jìn)力
游泳 2011年3期2011-12-08
- 水動(dòng)離心力及其應(yīng)用
足夠強(qiáng)大的水動(dòng)推進(jìn)力和水動(dòng)升力。它們位置對(duì)稱(chēng)、方向平行，但由于各槽或擋板離回轉(zhuǎn)中心的距離不同，因此雖然回轉(zhuǎn)角速度只有一個(gè)，但線(xiàn)速度卻各異，導(dǎo)致水動(dòng)推進(jìn)力和水動(dòng)升力的定量值不同。這些不同量值的水動(dòng)推進(jìn)力構(gòu)成另一組水動(dòng)助回轉(zhuǎn)力矩，從而進(jìn)一步加強(qiáng)了由水動(dòng)離心力構(gòu)成的水動(dòng)助回轉(zhuǎn)力矩，也進(jìn)一步加快了船艇的回轉(zhuǎn)速度。那些不同量值的水動(dòng)升力則構(gòu)成了足夠強(qiáng)大的水動(dòng)抗船艇向心傾覆扶正力矩。上述水動(dòng)力和相應(yīng)的水動(dòng)力矩一起作用，使船艇在高速直線(xiàn)前進(jìn)過(guò)程中急轉(zhuǎn)彎而不需要降速，能自
船舶 2011年4期2011-08-11
- 水動(dòng)推進(jìn)力及其應(yīng)用
0012）水動(dòng)推進(jìn)力及其應(yīng)用陳振誠(chéng) 陳昕 陳旸（中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)流體力學(xué)小組 北京 100012）流體動(dòng)力學(xué)；水動(dòng)力學(xué)；水動(dòng)推進(jìn)力；水動(dòng)升力；涌浪導(dǎo)流槽考慮到三維效應(yīng)和重力影響，提出研究設(shè)置導(dǎo)流槽的船底在水面滑行激起的流場(chǎng)以及作用在槽和船底浸濕面上的水動(dòng)力。該導(dǎo)流槽的頂部曲面前低后高，對(duì)船底基面形成傾角。運(yùn)用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)物理方法解決問(wèn)題，求得描繪三維流場(chǎng)狀況的解析函數(shù)，由此獲得船艇前進(jìn)時(shí)出現(xiàn)在槽頂部曲面上推船艇前進(jìn)的水動(dòng)推進(jìn)力和向上的水動(dòng)升力定量值的解析
船舶 2011年1期2011-04-03
- 鑿巖鉆車(chē)鉆進(jìn)系統(tǒng)調(diào)節(jié)與維護(hù)保養(yǎng)
定值。2.5 推進(jìn)力的設(shè)定正確的推進(jìn)力要根據(jù)鉆頭直徑、鉆頭類(lèi)型、沖擊壓力和巖石狀況等條件而定。應(yīng)正確地進(jìn)行設(shè)置使鉆具中的螺紋接頭沒(méi)有間隙，否則會(huì)造成不正常磨損或損壞。推進(jìn)力不能設(shè)定得過(guò)高，否則會(huì)給鉆桿帶來(lái)不正常的應(yīng)力，或者增大發(fā)生卡鉆的危險(xiǎn)。（1）最大推進(jìn)力①在鑿巖機(jī)托架和推進(jìn)梁的中間鉆桿支架座之間放一塊10～20cm厚的木塊。合適的位置放入木塊后，限位開(kāi)關(guān)不起作用。②檢查控制手柄是否已放在中立位置，然后啟動(dòng)油泵。用控制盤(pán)上的控制手柄C1F控制鑿巖機(jī)開(kāi)向木
鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具 2010年3期2010-09-15
- 搖擼式劃水技術(shù)訓(xùn)練
，最重要的力是推進(jìn)力，即利用手掌和手臂向后劃水所產(chǎn)生的推進(jìn)力，這個(gè)推進(jìn)力是由正確的身體位置在一個(gè)推進(jìn)平面內(nèi)產(chǎn)生的。然而，由于游泳技術(shù)結(jié)構(gòu)的三維本質(zhì)，在每一種泳姿中，當(dāng)手掌和手臂在驅(qū)動(dòng)層面移動(dòng)時(shí)，總會(huì)有一些對(duì)角線(xiàn)（橫截面或縱截面）的點(diǎn)存在。許多教練發(fā)現(xiàn)搖擼式劃水練習(xí)是幫助運(yùn)動(dòng)員在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中培養(yǎng)手對(duì)水壓感知的一種很有效的方法，所以有效的劃水練習(xí)可以使運(yùn)動(dòng)員更好地調(diào)整游泳時(shí)手運(yùn)動(dòng)的位置（也就是水與手接觸的角度）。下圖是在一個(gè)簡(jiǎn)單的劃水動(dòng)作中對(duì)手的特寫(xiě)，從中我
游泳 2010年5期2010-01-19
- 駕馭名式擊球點(diǎn)（三）單手反拍
拍那樣，對(duì)球的推進(jìn)力是從后向前的，一旦擊球點(diǎn)不正確的話(huà)就無(wú)法發(fā)揮它的威力。正因?yàn)槿绱?，擊球點(diǎn)一定要確保在能夠發(fā)揮出威力的“右腳前”。能夠從球拍的后面看到觸球瞬間的話(huà)，就代表著擊球會(huì)變得更加容易，所以要有意識(shí)地控制擊球點(diǎn)。單手反拍的最大弱點(diǎn)就是擊打較高的來(lái)球。高擊球點(diǎn)上單手反拍想要發(fā)出力量是非常困難的，所以在這里先不考慮給予來(lái)球旋轉(zhuǎn)力，而優(yōu)先考慮揮拍時(shí)向前的推進(jìn)力。也就是說(shuō)，球拍后引的位置要更高，隨后向水平方向揮出。有些人在單手反拍高點(diǎn)擊球時(shí)不能發(fā)出力量，就
網(wǎng)球俱樂(lè)部 2009年19期2009-10-16
- 自由泳配合技術(shù)與劃臂、打腿推進(jìn)力的測(cè)試與分析
泳技術(shù)評(píng)價(jià)法、推進(jìn)力測(cè)試法和統(tǒng)計(jì)方法的測(cè)試和計(jì)算。研究結(jié)果表明：以運(yùn)動(dòng)員一定游泳速度下的劃頻和劃幅作為技術(shù)指標(biāo)參數(shù)，原位牽拉水中測(cè)力儀，自由泳劃臂和打腿產(chǎn)生的推進(jìn)力分別是配合技術(shù)推進(jìn)力的76.41%和36.5%；自由泳完整配合技術(shù)產(chǎn)生的推進(jìn)力與劃臂、打腿產(chǎn)生的推進(jìn)力之和的比例關(guān)系，可以作為評(píng)價(jià)游泳技術(shù)與游泳運(yùn)動(dòng)員力量素質(zhì)發(fā)展的指標(biāo)。短距離自由泳完整配合產(chǎn)生的推進(jìn)力是決定成績(jī)的主要因素。關(guān)鍵詞：自由泳；完整配合；劃臂；打腿；推進(jìn)力；游泳技術(shù)中圖分類(lèi)號(hào)：G80
北京體育大學(xué)學(xué)報(bào) 2008年1期2008-04-02