雙差
- 基于抗干擾陣列天線的北斗RTK 解算與數(shù)據(jù)分析
星i和衛(wèi)星j，則雙差偽距、載波相位觀測(cè)方程如式（1）所示[4]：對(duì)偽距、載波相位雙差殘差進(jìn)行分析，可以獲取抗干擾一體機(jī)的偽距、載波相位精度水平。將用戶抗干擾一體機(jī)和基準(zhǔn)站抗干擾一體機(jī)的真值坐標(biāo)代入式（1），則載波相位、偽距殘差可表示為如式（2）所示：北斗RTK 差分定位解算優(yōu)先使用載波相位差分定位固定解，模糊度不能固定時(shí)使用載波相位差分定位浮點(diǎn)解，無法進(jìn)行載波相位差分定位時(shí)使用偽距差分定位。當(dāng)差分定位無效（接收的相同衛(wèi)星數(shù)小于4）或無法進(jìn)行差分定位時(shí)，則使
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2023年9期2023-10-15
- 衛(wèi)星導(dǎo)航定位欺騙式干擾對(duì)抗思路及策略研究
巷組合下的單差、雙差等模式進(jìn)行干擾檢測(cè)、消除和定位解算，逐級(jí)增強(qiáng)抗干擾效能。利用寬窄巷組合生成新的虛擬觀測(cè)量，大大降低單頻測(cè)量中干擾信號(hào)參與定位解算的影響，通過冗余觀測(cè)降低干擾信號(hào)權(quán)重。差分的目的在于消除測(cè)量自身和干擾引入的衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、衛(wèi)星星歷誤差、大氣延遲誤差等系統(tǒng)性和欺騙性信息，而這恰好是破壞欺騙式干擾實(shí)施的另一個(gè)必要條件?；趯捳锝M合的差分技術(shù)，立足設(shè)計(jì)層可分為四種架構(gòu)和實(shí)施策略。第一種是基于衛(wèi)星接收機(jī)自身：對(duì)同一衛(wèi)星的多頻信號(hào)進(jìn)行寬窄巷
航天電子對(duì)抗 2023年2期2023-05-25
- GPS雙差模糊度在實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位中的應(yīng)用
釗，李浩軍GPS雙差模糊度在實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位中的應(yīng)用劉小明1，劉俊釗2,3，李浩軍3（1. 廣西壯族自治區(qū)地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)站，廣西 梧州 543000；2. 翱捷科技(上海)有限公司，上海 201203；3. 同濟(jì)大學(xué) 測(cè)繪與地理信息學(xué)院，上海 200092）針對(duì)小范圍全球定位系統(tǒng)（GPS）實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位（PPP）收斂速度慢、外部觀測(cè)信息依賴較高等問題，提出一種適用于小范圍的實(shí)時(shí)PPP應(yīng)用算法：利用GPS非組合雙頻觀測(cè)值計(jì)算單個(gè)PPP用戶星間單差模糊度；通過
導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2023年1期2023-03-01
- 單頻雙差LM-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)GNSS周跳檢測(cè)與修復(fù)研究
本文提出一種基于雙差檢測(cè)量的LM-BP（Levenberg Marquardt-Back Propagation）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的探測(cè)修復(fù)周跳改進(jìn)方法：將構(gòu)建差分?jǐn)?shù)據(jù)和改進(jìn)擬合算法相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)單頻數(shù)據(jù)周跳探測(cè)與修復(fù)精度的提高。在數(shù)據(jù)方面，考慮到雙差觀測(cè)值消除了鐘差，且在短基線情況下，電離層及對(duì)流層延遲、軌道誤差等均得到大幅度削弱，僅剩下影響較小的多路徑誤差和觀測(cè)噪聲，所以雙差觀測(cè)有利于小周跳的探測(cè)；在擬合算法方面，人工智能領(lǐng)域中采用LM算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于
現(xiàn)代信息科技 2022年15期2022-10-15
- 相位鎖定指示值與GNSS觀測(cè)值質(zhì)量分析
C16的載波相位雙差殘差和時(shí)間序列圖2.4.2 載噪比與載波相位雙差殘差相關(guān)性分析圖10為C16的載波相位雙差殘差和載噪比時(shí)間序列圖，從圖9可以看出，B1和B2頻點(diǎn)的載噪比和載波相位雙差殘差的總體變化趨勢(shì)和周期性變化部分都高度一致，但載噪比的周期性變化部分和載波相位雙差殘差周期性變化部分之間存在一定的時(shí)延。這是因?yàn)檩d噪比估計(jì)的平滑周期一般較長(zhǎng)，可能用1 s的數(shù)據(jù)來平滑。圖10 C16的載波相位雙差殘差和載噪比時(shí)間序列圖2.4.3 高度角與載波相位雙差殘差相
導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2022年4期2022-08-15
- 5G微基站環(huán)境下GNSS接收機(jī)性能及觀測(cè)質(zhì)量分析
檢驗(yàn)本質(zhì)上是采用雙差觀測(cè)方程進(jìn)行數(shù)據(jù)解算，消除了一系列影響觀測(cè)精度的誤差來源[6-7]，如電離層延遲、對(duì)流層延遲、軌道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、接收機(jī)鐘誤差等，得到的基線偏差反映了5G基站噪聲和接收機(jī)內(nèi)部噪聲影響，據(jù)此來評(píng)估接收機(jī)性能質(zhì)量水平與數(shù)據(jù)可信性。本文采用零基線雙差殘差評(píng)估法，在消除各種誤差之后，得到反映5G微基站對(duì)接收機(jī)影響的觀測(cè)噪聲的殘差序列，并通過對(duì)比相對(duì)定位結(jié)果，對(duì)5G微基站環(huán)境下GNSS接收機(jī)工作性能及觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行詳細(xì)的量化評(píng)估。1 零基線雙
導(dǎo)航定位與授時(shí) 2022年4期2022-08-05
- BDS中長(zhǎng)基線三頻RTK算法研究
TK的實(shí)質(zhì)是通過雙差組合消除或削弱觀測(cè)誤差的影響，進(jìn)而恢復(fù)整周模糊度的整數(shù)特性[1]。由于大氣延遲誤差和測(cè)站距離具有強(qiáng)相關(guān)性，隨著測(cè)站間距離的增加，將殘余的大氣延遲誤差和整周模糊度進(jìn)行分離較為困難。研究者對(duì)BDS三頻整周模糊度固定進(jìn)行了大量研究。范建軍等[2]利用虛擬觀測(cè)值的統(tǒng)計(jì)特性搜索確定寬巷整周模糊度；Feng[3]提出一種基于綜合噪聲最小的弱電離層組合三頻幾何模糊度解算策略；李博峰等[4]、謝建濤等[5]利用無幾何和無電離層線性組合實(shí)現(xiàn)中長(zhǎng)基線三頻整
大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2022年1期2022-01-11
- GPS-L1/ BDS-B1非重疊頻率緊組合相對(duì)定位
考星，形成系統(tǒng)內(nèi)雙差，這種組合方式一般稱為松組合。而緊組合是指不同系統(tǒng)間只選擇一顆參考星，既形成了系統(tǒng)內(nèi)雙差，又形成了系統(tǒng)間雙差[2-3]。在一些復(fù)雜觀測(cè)環(huán)境(如樹下、城市峽谷等)，由于衛(wèi)星數(shù)量嚴(yán)重缺失，此時(shí)使用單系統(tǒng)解算模式可能出現(xiàn)無法解算的情況，而使用雙系統(tǒng)聯(lián)合定位模式仍可以解算。另外，在衛(wèi)星數(shù)量十分稀少的情況下，松組合模型很難固定模糊度，而緊組合模型能有效增加觀測(cè)方程數(shù)量，提高模糊度固定率及定位精度。目前，國內(nèi)外學(xué)者對(duì)緊組合的研究主要集中在GPS/G
大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2021年6期2021-06-07
- 基于雙差定位方法的內(nèi)蒙古中西部地區(qū)地震精確定位
前人基礎(chǔ)上提出了雙差地震定位法，利用絕對(duì)走時(shí)和相對(duì)走時(shí)，聯(lián)合反演地震震源及速度結(jié)構(gòu)信息；白玲等（2003）使用波形互相關(guān)提取技術(shù)和多重相關(guān)定位法對(duì)1996 年順義震群（最大震級(jí)為ML4.5）進(jìn)行了重新定位，通過引進(jìn)到時(shí)差計(jì)算相對(duì)位置，消除了速度模型不均勻性引起的誤差；朱艾斕等（2005）使用雙差定位方法對(duì)首都圈地區(qū)1980—2000 年2 098 個(gè)小地震進(jìn)行重新定位后發(fā)現(xiàn)，地震活動(dòng)分布與已知活動(dòng)斷裂分布關(guān)系密切；趙翠萍（2006）對(duì)1997—2003 年
地震地磁觀測(cè)與研究 2021年1期2021-04-18
- BDS參考站間低高度角衛(wèi)星三頻整周模糊度解算方法
方法，該方法利用雙差整周模糊度之間的線性關(guān)系，結(jié)合無電離層組合確定高高度角衛(wèi)星雙差整周模糊度，并建立雙差電離層延遲誤差空間線性模型，以削弱低高度角衛(wèi)星的電離層延遲誤差，最后將固定整周模糊度的高高度角衛(wèi)星雙差載波相位觀測(cè)方程作為約束條件，搜索確定低高度角衛(wèi)星雙差整周模糊度。1 BDS參考站間三頻整周模糊度的確定1.1 參考站間雙差超寬巷/寬巷整周模糊度確定假設(shè)參考站u、v的同步觀測(cè)衛(wèi)星為p、q，利用偽距觀測(cè)值和載波相位觀測(cè)值的MW組合可計(jì)算B2-B3雙差超寬
大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2021年10期2021-04-17
- 基于雙差定位法的鄂爾多斯塊體西北緣地震精定位研究
用的有主事件法和雙差定位法。2000年，Waldhauser和Ellsworth提出了雙差地震定位法[2]，應(yīng)用震源之間的相對(duì)位置消除速度模型對(duì)定位結(jié)果的影響。張海江在此基礎(chǔ)上提出了TomoDD方法[3]，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)反演地震位置和速度結(jié)構(gòu)；楊智嫻等研究了雙差地震定位法在我國中西部地區(qū)地震精確定位中的應(yīng)用[4]；趙翠萍對(duì)1997—2003年新疆伽師震源區(qū)150多個(gè)地震進(jìn)行精定位，發(fā)現(xiàn)地震空間分布圖像顯著改善[5]，在空間上表現(xiàn)出較好的叢集；張廣偉等采用雙差定
山西地震 2021年1期2021-03-30
- 波動(dòng)方程初至雙差走時(shí)層析反演
的地震走時(shí)亦稱為雙差走時(shí)(double-difference traveltime),可以用于提高震源定位精度[2-4],反演高精度速度模型[5]。傳統(tǒng)的雙差走時(shí)層析反演方法多基于射線理論,存在焦散及陰影區(qū)等問題[6],且反演精度不高。對(duì)于小尺度異常體(速度非均勻體的尺度小于菲涅爾體的寬度),有限頻理論[7-14]可以更好地處理地震波的一階繞射效應(yīng)[15-16]。YUAN等[17]將雙差走時(shí)測(cè)量方法引入伴隨層析(adjoint tomography),得到
石油物探 2021年2期2021-03-23
- 基于歷元星間雙差模型的GNSS測(cè)速方法
出了利用歷元星間雙差方法測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)速度的模型，通過對(duì)載波相位進(jìn)行歷元和星間雙差，計(jì)算歷元間的相對(duì)距離，從而求取物體的運(yùn)動(dòng)速度。相對(duì)于載波相位差分法，本文方法通過觀測(cè)值的星間做差可以進(jìn)一步消除接收機(jī)鐘差在歷元間不一致的影響。當(dāng)觀測(cè)值存在周跳時(shí)，歷元間單差不能消除觀測(cè)值的整周模糊度，這會(huì)使測(cè)速結(jié)果產(chǎn)生較大誤差。為了使該測(cè)速算法在觀測(cè)質(zhì)量較差、周跳頻繁的環(huán)境中仍保持較高的可靠性，引入雙差模糊度參數(shù)。進(jìn)一步可將雙差模糊度固定與否作為判斷測(cè)速結(jié)果好壞的一個(gè)重要標(biāo)志
- 基于雙差定位法的“霍山窗”中小地震精定位
? 要：基于地震雙差定位法，對(duì)霍山區(qū)域測(cè)震臺(tái)網(wǎng)所記錄的2011—2015年期間，本地59次Ml≥1.0地震進(jìn)行重新精定位，得到了57條地震定位結(jié)果。精定位結(jié)果顯示：一方面提高了地震的定位精度，從精定位結(jié)果來看，其分布更加集中;另一方面震源深度分布更精準(zhǔn)、科學(xué)、合理，原定位震源深度多位于5.0～7.0km之間，精定位震源深度分布于5.5～6.5km之間，近似正態(tài)分布。最后，震中位置與震源深度變化較大的震例，呈現(xiàn)向青山～曉天斷裂和北東向落兒嶺～土地嶺斷裂靠近的
科技資訊 2020年27期2020-11-30
- 基于雙差微地震震源定位法及應(yīng)用研究
worth 提出雙差定位方法，是一種相對(duì)定位方法，現(xiàn)階段在天然地震領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用，并能進(jìn)行精確的重定位。這種方法一種相對(duì)定位的線性方法，其運(yùn)算的速度快，效率高，易于局部收斂；有相對(duì)的主事件，相對(duì)的定位精度較高，同時(shí)也不受空間范圍的限制。在起伏地表存在近地表低速層，其速度的變化直接影響震源掃描定位的精度，反而鑒于雙差定位是靠事件對(duì)之間的走時(shí)差去確定其相對(duì)的位置，同時(shí)就抵消了這種由于近地表和地層速度變化引起的誤差，提高了其定位的精度。本文引入將雙差
化工管理 2020年21期2020-08-08
- 一種基于雙差觀測(cè)的BDS 周跳探測(cè)與修復(fù)方法
［3］。1 基于雙差觀測(cè)值的高次差法1.1 原始高次差法原始高次差法是通過相鄰兩個(gè)觀測(cè)值間依次求差得到一次差，再利用相鄰的兩個(gè)一次差得到二次差，同樣道理，三次差、四次差接連得到，從而使觀測(cè)值的變化逐漸變?。蝗绻^測(cè)值里面沒有周跳發(fā)生，三次差、四次差得到的數(shù)值將趨近于零，否則，得到的數(shù)值中就會(huì)產(chǎn)生較大數(shù)。通過采用這樣的方法，可以探測(cè)某歷元時(shí)發(fā)生的周跳［7-8］。原始高次差法雖然簡(jiǎn)單易操作，但是發(fā)生小至1 周的小周跳時(shí)，鐘差、大氣延遲誤差等各種誤差將使高次差法
火力與指揮控制 2020年1期2020-03-27
- 一種適用低成本導(dǎo)航芯片的BDS單頻周跳探測(cè)方法*
探測(cè)，并與傳統(tǒng)的雙差法進(jìn)行了比較，探討該方法探測(cè)BDS周跳的能力。1 多普勒法探測(cè)周跳使用多普勒觀測(cè)值探測(cè)周跳是單頻載波相位探測(cè)周跳非常有效的方法，多普勒是一種非常穩(wěn)定的觀測(cè)值，是接收機(jī)與衛(wèi)星在進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)由接收機(jī)收到的載波頻率與衛(wèi)星發(fā)射的載波頻率的差值，它表示載波相位的瞬時(shí)變化率，多普勒獨(dú)立于載波相位，不會(huì)因?yàn)榘l(fā)生周跳而改變。多普勒計(jì)算公式為：式中：D代表多普勒觀測(cè)值；L為距離；λ代表波長(zhǎng)；φ1和φ2代表相鄰2個(gè)歷元的載波相位觀測(cè)值；Δt代表相鄰2個(gè)歷
航天控制 2019年1期2019-04-12
- 非差模型與雙差模型的定位精度比較
密數(shù)據(jù)處理中，以雙差模型為基礎(chǔ)的基線網(wǎng)解模式是常用方法之一[1-4]，但隨著多頻多模和測(cè)站規(guī)模增加，基線網(wǎng)解計(jì)算時(shí)間呈指數(shù)級(jí)上升。為了打破雙差網(wǎng)解模式的計(jì)算瓶頸，有學(xué)者提出了以非差模型為基礎(chǔ)的精密單點(diǎn)定位(Precise Point Positioning, PPP)模式[5-7]，其單站處理模式即可獲得測(cè)站絕對(duì)坐標(biāo)，計(jì)算效率高，顯著降低了大網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的計(jì)算時(shí)間。文獻(xiàn)[8]從理論上證明了雙差網(wǎng)解和PPP解的模型等價(jià)性，文獻(xiàn)[9]對(duì)非差與雙差模型進(jìn)行了對(duì)比，
測(cè)繪工程 2019年2期2019-03-25
- 一種北斗定向系統(tǒng)的周跳檢測(cè)及修復(fù)方法
相位變化率和冗余雙差觀測(cè)量的周跳檢測(cè)及修復(fù)方法當(dāng)載體處于靜態(tài)時(shí)，衛(wèi)星與接收機(jī)距離很大，認(rèn)為衛(wèi)星繞地球做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)[8]。本文提出一種聯(lián)合載波相位變化率和冗余雙差觀測(cè)量的方法，該方法彌補(bǔ)電離層殘差法不能檢測(cè)較大的周跳以及載波相位變化率易受載體速度變化影響的缺陷，對(duì)動(dòng)態(tài)載體有效進(jìn)行周跳檢測(cè)及修復(fù)。2.1 基本原理設(shè)接收機(jī)在相鄰的三個(gè)時(shí)刻k-2，k-1，k的雙差載波相位觀測(cè)值分別為φk-2，φk-1，φk，并且k-2，k-1兩個(gè)時(shí)刻的雙差載波相位觀測(cè)量沒有發(fā)生周跳
測(cè)繪工程 2019年1期2019-01-05
- 一種顧及系統(tǒng)間偏差的GNSS差分定位研究
/Galileo雙差偽距ISB的特點(diǎn)[1]；Odijk、Jacek Paziewski等人研究利用GPS/Galileo共有頻段的ISB，分析了多模組合相對(duì)定位模糊度固定的成功率及基線解精度[2-3]；Cai分析了在不同可見衛(wèi)星數(shù)下，引入ISB后多模組合偽距單點(diǎn)定位的定位效果[4]。這些現(xiàn)有的研究結(jié)果表明，ISB的引入對(duì)于較為惡劣的觀測(cè)環(huán)境下的導(dǎo)航定位，多模組合可以顯著提高衛(wèi)星導(dǎo)航定位的可用性及精度。對(duì)于偽距單點(diǎn)定位模式，由于其受軌道、鐘差、電離層等誤差影
現(xiàn)代導(dǎo)航 2018年5期2018-12-06
- 北斗三號(hào)試驗(yàn)衛(wèi)星對(duì)短基線RTK定位性能影響分析
RTK技術(shù)，常用雙差觀測(cè)模型，對(duì)于短距離用戶，可以采用非組合觀測(cè)值，不考慮電離層、對(duì)流層等大氣殘差；對(duì)于長(zhǎng)距離用戶，電離層殘差可以采用雙頻無電離層組合模型消除或與對(duì)流層殘差一樣，引入未知參數(shù)進(jìn)行估計(jì)補(bǔ)償[4-10]，來提高模糊度浮點(diǎn)解的精度，從而實(shí)現(xiàn)高精度定位。1.1 觀測(cè)方程雙差觀測(cè)方程不僅消除了衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差，而且大大削弱了電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差以及衛(wèi)星軌道誤差等誤差的影響，因此本文采用雙差觀測(cè)值求解載波相位整周模糊度。偽距和載波相位雙差
導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2018年4期2018-12-03
- 遠(yuǎn)距離下CORS的雙差電離層延遲內(nèi)插模型精度分析
ORS網(wǎng)監(jiān)測(cè)站的雙差電離層延遲內(nèi)插精度.1 雙差電離層延遲建模GPS載波相位觀測(cè)方程[6]:(Vtrop)i+δρi+(δρmul)i+εi.(1)由式(1),在測(cè)站m、n之間形成單差方程:(2)(3)以單差方程為基礎(chǔ),構(gòu)建測(cè)站m、n和衛(wèi)星i,j的雙差方程:λ(4)對(duì)于雙頻接收機(jī)而言,根據(jù)式(4)得到L1載波和L2載波的雙差方程為λ1Δφ1=Δρ-ΔI1+ΔT-λ1ΔN1+(5)λ2Δφ2=Δρ-ΔI2+ΔT-λ2ΔN2+(6)(λ1ΔN1-λ2ΔN2)]
全球定位系統(tǒng) 2018年5期2018-11-20
- 多站精密定位技術(shù)研究
采用非差、單差、雙差等定位模式，精密單點(diǎn)定位(PPP)及其模糊度固定技術(shù)是當(dāng)今GNSS領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，該技術(shù)能夠在全球范圍內(nèi)快速獲取高精度框架坐標(biāo)，但存在單點(diǎn)作業(yè)的局限性、非差模糊度難以固定及嚴(yán)重依賴高精度衛(wèi)星軌道和鐘差產(chǎn)品等問題，傳統(tǒng)的非差精密定位只能得到模糊度浮點(diǎn)解，無法得到模糊度固定解，效果不好。但非差定位保留觀測(cè)信息多、可保留原始的觀測(cè)值等優(yōu)點(diǎn)，非差定位觀測(cè)量之間相互獨(dú)立，同時(shí)還可以解算測(cè)站的絕對(duì)坐標(biāo)。針對(duì)模糊度固定問題，本文研究多個(gè)測(cè)站情況下的精
測(cè)繪工程 2018年11期2018-11-02
- 基于數(shù)字陣列雙差通道的主瓣抗干擾技術(shù)
基礎(chǔ)上發(fā)展出來的雙差通道測(cè)角技術(shù)[3]可以避免主瓣噪聲干擾的影響，但存在以下兩個(gè)問題：a) 和差器數(shù)量較多，信噪比損失大；b) 主瓣內(nèi)干擾定位困難。針對(duì)抗主瓣干擾問題，王峰提出基于自適應(yīng)的正交虛擬極化干擾抑制算法，并利用垂直與水平雙極化數(shù)字陣對(duì)該自適應(yīng)抗主瓣干擾算法進(jìn)行驗(yàn)證，但該方法在干擾抑制的同時(shí)存在信號(hào)損失的問題[4]。王建明提出用盲源分離算法抑制主瓣干擾，但該方法沒有討論盲源分離后目標(biāo)角度的測(cè)量問題和盲源分離算法對(duì)單脈沖比的影響[5]；蘇保偉提出了基
空天防御 2018年1期2018-04-16
- 多GNSS系統(tǒng)間雙差模糊度構(gòu)建與固定理論方法研究
提出了顧及系統(tǒng)間雙差模糊度固定的多GNSS定位統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型及GNSS接收機(jī)端相位偏差參數(shù)快速估計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了GPS-GLONASS-BDS-Galileo多系統(tǒng)多頻率緊組合數(shù)據(jù)處理應(yīng)用。本文具體工作和主要貢獻(xiàn)包括：(1) 顧及IFB/ISB、不同波長(zhǎng)對(duì)系統(tǒng)間雙差模糊度的影響，在經(jīng)典的GNSS系統(tǒng)內(nèi)部雙差觀測(cè)模型基礎(chǔ)上建立了顧及系統(tǒng)間雙差模糊度固定的多GNSS定位統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型，量化分析了不同波長(zhǎng)對(duì)雙差模糊度固定的影響，建立了相位偏差與模糊度進(jìn)行快速分離的方法
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2018年8期2018-03-27
- 利用雙差定位方法研究地震震源深度
法和相對(duì)定位法(雙差定位法等)，雙差定位方法作為相對(duì)定位方法中精度較高的一種近年來被廣泛應(yīng)用。1 定位方法簡(jiǎn)介Waldhauser等提出一種比絕對(duì)定位方法精度高的相對(duì)定位方法—— 雙差地震定位法，并對(duì)1984—1998年間發(fā)生在美國加州北海沃德斷層上的地震進(jìn)行重新定位[3]。雙差定位方法的基本原理是，如果兩個(gè)地震震源之間的距離小于地震事件到臺(tái)站的距離，則認(rèn)為震源區(qū)和這個(gè)臺(tái)站之間的整個(gè)射線路徑是幾乎相同的，通過地震事件兩兩組對(duì)的方法在一定程度上消除地殼速度結(jié)
山西地震 2018年1期2018-03-23
- 不同長(zhǎng)度基線的電離層處理策略
同長(zhǎng)度的基線，受雙差之后電離層延遲影響不同，提出一種新的電離層處理策略。對(duì)短、中、長(zhǎng)基線處理分別采用3種不同的數(shù)學(xué)模型：電離層固定模型，電離層加權(quán)模型，電離層浮點(diǎn)模型。通過3組不同長(zhǎng)度基線實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理表明，對(duì)應(yīng)不同長(zhǎng)度的基線，文中策略可以有效地提高模糊度固定率及定位精度。電離層固定模型；電離層加權(quán)模型；電離層浮點(diǎn)模型；模糊度固定率載波相位相對(duì)定位采用兩臺(tái)及以上的接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)，獲取基線兩端測(cè)站同步的載波相位觀測(cè)值，通過組單差、雙差的方法，消除大部分誤差
測(cè)繪工程 2017年1期2017-12-19
- 一種雙頻非組合實(shí)時(shí)精密定位方法
相位及偽距觀測(cè)量雙差觀測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)單系統(tǒng)單基線雙頻非組合RTK(Real Time Kinematic). 通過分析雙差模型觀測(cè)量冗余度，確立模型殘余誤差處理策略，設(shè)定狀態(tài)向量，推導(dǎo)并建立狀態(tài)預(yù)測(cè)方程及測(cè)量方程，實(shí)時(shí)更新狀態(tài)向量變換矩陣，根據(jù)隨機(jī)模型調(diào)整兩種觀測(cè)量數(shù)據(jù)的權(quán)重，最后利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器技術(shù)得到實(shí)時(shí)定位結(jié)果. 文中基于幾組中長(zhǎng)基線實(shí)驗(yàn)，通過考察定位結(jié)果的三維定位誤差及整周模糊度成功固定率，驗(yàn)證該方法的有效性. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在中長(zhǎng)基線條件下進(jìn)行
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年11期2017-11-08
- 大范圍網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站間整周模糊度實(shí)時(shí)快速解算
值解算基準(zhǔn)站間的雙差寬巷模糊度；然后采用Saastamoinen模型和Chao映射函數(shù)模型相結(jié)合解算雙差對(duì)流層延遲誤差，并將雙差寬巷模糊度作為L(zhǎng)1、L2雙差載波相位整周模糊度的約束關(guān)系來確定L1、L2雙差載波相位整周模糊度；最后采用CORS站的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)，并將本文的試驗(yàn)結(jié)果同GAMIT軟件的解算結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，結(jié)果表明該算法可以快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)單歷元雙差載波相位整周模糊度的固定。大范圍；網(wǎng)絡(luò)RTK；基準(zhǔn)站；整周模糊度；對(duì)流層延遲網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)是目前實(shí)現(xiàn)高
測(cè)繪通報(bào) 2017年10期2017-11-07
- GNSS大網(wǎng)雙差模型并行快速解算方法
5?GNSS大網(wǎng)雙差模型并行快速解算方法崔 陽1，呂志平2，李林陽2，陳正生3，孫大雙2，鄺英才21. 后勤工程學(xué)院，重慶 401331； 2. 信息工程大學(xué)，河南 鄭州 450052； 3. 火箭軍工程大學(xué)，陜西 西安 710025針對(duì)GNSS大網(wǎng)數(shù)據(jù)采用雙差模型解算時(shí)存在時(shí)效性差的問題，提出了一種改進(jìn)的獨(dú)立雙差觀測(cè)值構(gòu)建與獨(dú)立基線并行解算的方法，采用并行技術(shù)實(shí)現(xiàn)多核并行與網(wǎng)絡(luò)多節(jié)點(diǎn)并行的雙層自動(dòng)快速解算策略。通過對(duì)約375個(gè)IGS站1周的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2017年7期2017-08-01
- BDS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站三頻整周模糊度解算方法
流層延遲等誤差對(duì)雙差觀測(cè)值的影響大于模糊度的半個(gè)波長(zhǎng)，即使在使用雙頻觀測(cè)數(shù)據(jù)和參考站坐標(biāo)已知的情況下，整周模糊度也難以與誤差分離。近年來，國內(nèi)外學(xué)者對(duì)網(wǎng)絡(luò)RTK參考站間模糊度進(jìn)行了大量研究。文獻(xiàn)[6]利用卡爾曼濾波算法進(jìn)行了參考站間整周模糊度的動(dòng)態(tài)解算。文獻(xiàn)[7—8]提出了網(wǎng)絡(luò)RTK參考站間單歷元模糊度搜索方法，解決了參考站間模糊度單歷元解算問題。文獻(xiàn)[9]研究了參考站間雙差整周模糊度快速解算的三步法。文獻(xiàn)[10]研究了不固定參考站坐標(biāo)情況下利用GPS雙頻
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2017年4期2017-05-12
- 基于LAMBDA和DC算法的GPS單歷元整周模糊度的快速確定
GPS觀測(cè)值進(jìn)行雙差(L1/L2)處理后，衛(wèi)星鐘差與接收機(jī)鐘差均已消除，當(dāng)兩個(gè)測(cè)站相距不遠(yuǎn)時(shí)，對(duì)流層延遲、電離層延遲也已得到充分的削弱，考慮到寬巷載波具有波長(zhǎng)較長(zhǎng)和噪聲較小的優(yōu)點(diǎn)，觀測(cè)方程簡(jiǎn)化為(1)式中:C為偽距雙差觀測(cè)值與衛(wèi)地距之差;LW為寬巷雙差觀測(cè)值與衛(wèi)地距之差;B為偽距雙差觀測(cè)方程的設(shè)計(jì)矩陣;I為單位陣;λW為寬巷載波的波長(zhǎng);X為基線改正向量;N為寬巷雙差模糊度;εC為偽距雙差觀測(cè)值的噪聲;εW為寬巷雙差觀測(cè)值的噪聲。當(dāng)同時(shí)接收至少4顆衛(wèi)星及以上
測(cè)繪工程 2017年6期2017-03-30
- 基于GPS/北斗網(wǎng)絡(luò)RTK算法實(shí)現(xiàn)與結(jié)果分析
.com載波相位雙差模型為(3)式中:A為基準(zhǔn)站與B為移動(dòng)站同時(shí)觀測(cè)參考衛(wèi)星i及非參考衛(wèi)星j. 可見,在測(cè)站和衛(wèi)星的雙差觀測(cè)值中,接收機(jī)鐘差、衛(wèi)星鐘差的影響已基本消除,對(duì)流層和電離層的影響得到進(jìn)一步削弱[5]?；鶞?zhǔn)站A的天線相位中心坐標(biāo)為(XA,YA,ZA)為已知值,設(shè)移動(dòng)站B天線相位中心的近似坐標(biāo)為(XB0,YB0,ZB0),其改正數(shù)為(δX2,δY2,δZ2),雙差觀測(cè)方程的線性化形式可寫為[δXBδYBδZB]T-(4)lj=ρAj-ρBi+ρAi)
全球定位系統(tǒng) 2017年6期2017-02-05
- 雙差/非差解算模式對(duì)定位精度的影響分析
21111)?雙差/非差解算模式對(duì)定位精度的影響分析吳 波1，黨亞民2，楊 強(qiáng)2，宋傳峰2，王丹萍3(1.江蘇省測(cè)繪工程院，江蘇 南京 210013；2.中國測(cè)繪科學(xué)研究院，北京 100830；3.江蘇省蘇測(cè)信息科技有限公司，江蘇 南京 21111)針對(duì)目前高精度數(shù)據(jù)處理中雙差網(wǎng)解與非差PPP解2種解算模式間精度差異的問題，進(jìn)行了相同的觀測(cè)數(shù)據(jù)在上述2種解算模式下的定位精度分析：首先分別闡述了雙差非差數(shù)學(xué)模型，然后使用地中海周邊若干IGS站觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)
導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2016年4期2017-01-05
- BDS與GPS三頻模糊度解性能分析
第三步很容易受到雙差電離層殘差的影響，尤其是第三步要求雙差電離層殘差在cm級(jí)，才能保證窄巷模糊度固定成功。即使在短基線的情況下，雙差電離層殘差也很容易到達(dá)cm級(jí)。由此可見，雙差電離層殘差是影響TCAR算法中寬巷及窄巷模糊度解算的關(guān)鍵因素。為提高模糊度固定成功率，必須要消除或減弱雙差電離層殘差的影響。一般對(duì)窄巷模糊度采用無幾何無電離層模型[2]，通過多歷元平滑獲取正確的窄巷模糊度值。許多學(xué)者對(duì)三頻模糊度解算的研究都是采用仿真數(shù)據(jù)，沒有考慮實(shí)際情況的復(fù)雜性，比
工程建設(shè)與設(shè)計(jì) 2016年8期2016-02-16
- GLONASS載波相位整周模糊度分析
，無法采用標(biāo)準(zhǔn)的雙差處理方法確定整周模糊度數(shù)，從而確定其它未知參數(shù)。文中主要討論GLONASS組合載波相位測(cè)量中模糊度解算方法。1 載波相位雙差原理載波相位差分定位模型由兩臺(tái)接收機(jī)構(gòu)成，其中一臺(tái)作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)作為移動(dòng)站，基準(zhǔn)站將原始觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到移動(dòng)站，并可構(gòu)建載波相位雙差觀測(cè)方程。通過載波相位雙差可削弱甚至消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等誤差影響，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，從而實(shí)時(shí)確定流動(dòng)站位置和速度。如圖1所示，假定在一個(gè)差分系統(tǒng)中，兩個(gè)相距不遠(yuǎn)的用戶接
現(xiàn)代導(dǎo)航 2015年3期2015-12-31
- 初始震源深度對(duì)雙差定位結(jié)果的影響分析
參數(shù)之一［4］。雙差定位法是一種比絕對(duì)定位方法精度高的相對(duì)定位方法，由于其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，自Waldhauser于2000年在BSSA上發(fā)表了關(guān)于雙差地震定位算法的文章以來，雙差地震定位方法在國內(nèi)外得到了廣泛應(yīng)用，并取得了很好的效果［5-8］。關(guān)于雙差定位的使用，Waldhauser等認(rèn)為，雙差算法使用無誤差的數(shù)據(jù)能夠完全校正絕對(duì)位置，但它的敏感性受到真實(shí)數(shù)據(jù)本身誤差的限制［5］。鄭鈺等針對(duì)雙差定位程序的應(yīng)用，對(duì)定位中相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的討論，并對(duì)速度模型的影
四川地震 2015年2期2015-12-02
- 基于解耦消參的動(dòng)對(duì)動(dòng)相對(duì)定位算法
，采用解耦法變換雙差載波相位觀測(cè)方程，從而消除基線參量并實(shí)時(shí)推算雙差整周模糊度的浮點(diǎn)解及其協(xié)方差矩陣，然后利用LAMBDA算法對(duì)模糊度進(jìn)行固定和確認(rèn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，基于解耦消參的動(dòng)對(duì)動(dòng)相對(duì)定位算法初始化模糊度用時(shí)較短，在70 s左右即可正確解算出動(dòng)態(tài)單頻整周模糊度，獲得了厘米級(jí)的相對(duì)定位結(jié)果，適用于短基線高精度動(dòng)態(tài)相對(duì)定位。動(dòng)對(duì)動(dòng)；相對(duì)定位；整周模糊度；解耦；LAMBDA0 引言動(dòng)對(duì)動(dòng)高精度相對(duì)定位的關(guān)鍵是在動(dòng)態(tài)情況下快速準(zhǔn)確地確定整周模糊度［1］。由于動(dòng)
探測(cè)與控制學(xué)報(bào) 2015年5期2015-10-24
- 基于VANET的車輛相對(duì)定位技術(shù)
m，GPS）偽距雙差和有高精度里程儀的慣性導(dǎo)航（Inertial Navigation Systems，INS）的協(xié)作相對(duì)定位方法。通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將GPS偽距雙差、GPS信號(hào)的多普勒頻移以及被高精度里程儀修正后的INS加速度等數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，獲得具有良好精度的相對(duì)定位結(jié)果。結(jié)果表明，使用該方法的定位性能優(yōu)于無里程儀和INS的定位性能。GPS；慣性導(dǎo)航；里程儀；相對(duì)定位0 引言為滿足現(xiàn)代車輛安全行駛以及車輛定位等應(yīng)用對(duì)定位精度的高要求，迫切需要更高水平
網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)管理 2015年19期2015-06-26
- 精密軌道定位方法的改進(jìn)
同步觀測(cè)值，構(gòu)建雙差觀測(cè)值，利用雙差模糊度的整數(shù)特性，構(gòu)建對(duì)原始非差模糊度的約束值，從而利用這種約束值得到非差模糊度固定解。這是本文對(duì)POP方法的第二處擴(kuò)展。三、非差模糊度固定原理對(duì)主站、基站、待定站組成的測(cè)站網(wǎng)，本文采用的非差模糊度固定解算法，有的文獻(xiàn)稱為MW方法［4］。在實(shí)數(shù)解之后，主要的數(shù)據(jù)處理過程包括:非差到雙差的映射關(guān)系確定，獨(dú)立雙差模糊度集的確定，雙差寬巷、窄巷模糊度整數(shù)值的確定，雙差無電離層相位模糊度約束值的確定，加入這些約束值后的平差計(jì)算。
測(cè)繪通報(bào) 2015年11期2015-03-03
- 一種GNSS大網(wǎng)數(shù)據(jù)快速高效處理策略
的主要處理方法是雙差網(wǎng)解和非差精密單點(diǎn)定位（PPP）［1－2］。PPP 的處理時(shí)間呈線性增加，而雙差網(wǎng)解的處理時(shí)間呈幾何倍數(shù)增加，當(dāng)測(cè)站規(guī)模增加時(shí)，兩種處理策略都因計(jì)算能力有限而無法高效處理［3－5］。陳俊平等［6］建議增加數(shù)據(jù)采樣間隔以實(shí)現(xiàn)GNSS 的非差數(shù)據(jù)處理。程傳錄等［7］提出移動(dòng)格網(wǎng)密度法，以優(yōu)化GAMIT 軟件劃分子網(wǎng)算法的局限性。從解算精度上比較，PPP解算結(jié)果和雙差網(wǎng)解精度基本一致［8］，但精密單點(diǎn)定位的東向精度仍然可以通過整周模糊度的固定
大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2015年3期2015-02-15
- GPS／BDS單歷元基線解算中隨機(jī)模型的確定
穩(wěn)定性。1.1 雙差寬巷模糊度固定因?yàn)閷捪镉^測(cè)值波長(zhǎng)較長(zhǎng)，模糊度易確定，可以先結(jié)合GPS偽距和兩系統(tǒng)的寬巷觀測(cè)值進(jìn)行最小二乘平差，再搜索寬巷觀測(cè)值的整周模糊度。GPS偽距雙差觀測(cè)方程可表示為：GPS載波相位寬巷雙差觀測(cè)方程可表示為：BDS載波相位寬巷雙差觀測(cè)方程可表示為：式中，C為GPS偽距雙差觀測(cè)值，分別為GPS的L1、L2和BDS的B1、B2載波組成的雙差寬巷觀測(cè)值，ρGPS、ρBDS分別為GPS和BDS雙差幾何距離，［δXδYδZ］為流動(dòng)站坐標(biāo)改正值
大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2015年4期2015-02-15
- 一種無須變換參考星的GNSS單基線卡爾曼濾波算法
和相位觀測(cè)值實(shí)施雙差，可建立一組包含相對(duì)位置和雙差模糊度等參數(shù)的觀測(cè)方程，以用于實(shí)施相對(duì)定位等應(yīng)用［1－3］。其中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和整周模糊度固定能分別確保各類參數(shù)估值的時(shí)效性和可靠性［4－5］。為此，通常采用卡爾曼濾波估計(jì)參數(shù)，并需要在相鄰歷元之間傳遞雙差模糊度的濾波值。然而，當(dāng)前后歷元的雙差模糊度所對(duì)應(yīng)的參考星不同時(shí)，還需要構(gòu)造一個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣，用于將雙差模糊度“映射”至當(dāng)前歷元的參考星，以確保傳遞的準(zhǔn)確性和濾波的連續(xù)性。實(shí)際中，造成參考星發(fā)生改變的典型因素
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2015年9期2015-01-14
- L5載波相位觀測(cè)值的模擬分析
合GPS載波相位雙差觀測(cè)值之間的物理相關(guān)性，通過數(shù)學(xué)變換對(duì)L5載波相位觀測(cè)值進(jìn)行了模擬，分析了模擬觀測(cè)值的精度，并通過與L1數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算對(duì)比驗(yàn)證了模擬數(shù)據(jù)的可靠性。1 L5雙差觀測(cè)值的模擬由于各種測(cè)量誤差對(duì)非差載波觀測(cè)值的影響較大，導(dǎo)致整周模糊度很難確定，因此一般采用雙差觀測(cè)值消除部分誤差后進(jìn)行解算。對(duì)于L1、L2和L5載波，其雙差載波觀測(cè)方程及L5雙差偽距觀測(cè)方程可寫為(1)其中:▽?duì)?span id="j5i0abt0b" class="hl">雙差符號(hào)；λi為載波相位波長(zhǎng)(i=1,2,5)；▽?duì)i為雙差模
測(cè)繪工程 2014年11期2014-08-25
- 變形量對(duì)雙差模糊度固定的影響分析
變形點(diǎn)坐標(biāo)來固定雙差模糊度，變形量的大小將直接決定能否正確固定雙差模糊度。本文推導(dǎo)了變形量與雙差觀測(cè)方程之間的關(guān)系，得出可以固定任意情形下雙差模糊度的最大變形量。然后利用數(shù)值計(jì)算分析確定出不同的衛(wèi)星雙差條件下能固定雙差模糊度的最大變形量，指出可以通過恰當(dāng)?shù)?span id="j5i0abt0b" class="hl">雙差選星方式來提高能固定雙差模糊度的變形范圍。二、變形量對(duì)雙差的影響如圖1所示，A為基準(zhǔn)點(diǎn)，C為變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)，i和j為衛(wèi)星，在A點(diǎn)和C點(diǎn)建立載波觀測(cè)方程，若A點(diǎn)和C點(diǎn)較近，通過雙差后各項(xiàng)誤差得到很好地消除，
測(cè)繪通報(bào) 2014年4期2014-08-15
- 網(wǎng)絡(luò)RTK模式下多頻載波相位觀測(cè)值解算整周模糊度
則在歷元t時(shí)刻，雙差相位觀測(cè)方程可寫為式中：▽?duì)?span id="j5i0abt0b" class="hl">雙差符號(hào)，λi為載波相位波長(zhǎng)（i＝1，2，5），▽?duì)i為雙差模糊度（i＝1，2，5），▽?duì)rop為雙差后的對(duì)流層延遲，▽?duì)on為L(zhǎng)1載波相位雙差后電離層延遲，εφi為雙差后的各載波相位的觀測(cè)噪聲（i＝1，2，5）。用相同接收機(jī)在同一歷元觀測(cè)相同的衛(wèi)星時(shí)，即可以求出L1載波和L2載波上的整周模糊度，然后由式（2）、式（3）計(jì)算出電離層延遲和對(duì)流層延遲。由式（1），代入上述的電離層延遲和對(duì)流層延遲，即可以
測(cè)繪工程 2013年4期2013-12-06
- 高頻GPS雙差殘差模型監(jiān)測(cè)強(qiáng)震地表運(yùn)動(dòng)
點(diǎn)，以及短時(shí)間內(nèi)雙差殘差的強(qiáng)相關(guān)性，提出了雙差殘差預(yù)報(bào)的GPS位移監(jiān)測(cè)方法，對(duì)各雙差殘差進(jìn)行建模，再結(jié)合預(yù)報(bào)殘差實(shí)現(xiàn)短時(shí)間尺度內(nèi)的位移監(jiān)測(cè).最后本文將通過長(zhǎng)約1100km的靜態(tài)基線數(shù)據(jù)和El Mayor－Cucapah 7.2級(jí)地震時(shí)94個(gè)測(cè)站的數(shù)據(jù)來驗(yàn)證本文方法的有效性.2 雙差殘差建模長(zhǎng)基線GPS雙差觀測(cè)方程可表達(dá)成如下形式：其中Φ為經(jīng)天線相位中心、對(duì)流層模型等改正后的相位觀測(cè)值，λ為對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)，N為整周模糊度，T為對(duì)流層殘差，I為電離層延遲，O為軌道
地球物理學(xué)報(bào) 2013年9期2013-08-09
- 長(zhǎng)航時(shí)長(zhǎng)距離機(jī)載GNSS動(dòng)態(tài)定位中參考衛(wèi)星與參考測(cè)站的自適應(yīng)更換方法
只需利用換星前的雙差模糊度乘以一個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣，即可得到換星后的雙差模糊度。假設(shè)換星前的原雙差模糊度可表示為其中▽?duì)為原雙差模糊度，N0為非差模糊度，A為原雙差算子。并假設(shè)換星后的新雙差模糊度可表示為其中C為新舊雙差模糊度間的轉(zhuǎn)換矩陣，由此可見如何獲取轉(zhuǎn)換矩陣C是其關(guān)鍵問題。首先將式 （1）及式 （2）分別代入式 （3）并約去N0得然后對(duì)式 （4）兩邊同時(shí)右乘AT（AAT）－1得由式 （5）可知，更換參考衛(wèi)星時(shí)新雙差模糊度可利用原雙差模糊度乘以一個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣得
導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2013年1期2013-07-25
- 基于GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的數(shù)據(jù)處理方法的研究
是通過載波相位的雙差模型獲得，因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">雙差模型在短基線的情況下可以較好的消除包括電離層延遲在內(nèi)的多種誤差，而其中確定整周模糊度是GPS高精度定位的關(guān)鍵，在確定了整周模糊度后，可迅速得到厘米級(jí)的定位結(jié)果。在GPS定位的之前必須確保觀測(cè)數(shù)據(jù)是“干凈”的，就是要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括粗差探測(cè)和剔除，除此之外對(duì)于高精度的GPS定位一般采用的是載波相位的數(shù)據(jù)，要得到固定的整周模糊度，其前提是探測(cè)和修復(fù)周跳，本文給出了一種在動(dòng)態(tài)情況下實(shí)用的探測(cè)和修復(fù)非差載波相位周跳的算法
導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2013年1期2013-07-25
- 單基線載波相位雙差定位、位置差分和單點(diǎn)定位的精度分析
而GPS載波相位雙差處理的方法消除了其中的大部分誤差，較為實(shí)用。現(xiàn)對(duì)載波相位雙差模型、結(jié)果分析、注意問題逐一論述。二、載波相位雙差模型觀測(cè)方程的一般形式為式中，i為測(cè)站;j為衛(wèi)星。基線向量的單差為基線向量的雙差(測(cè)站間求差，衛(wèi)星間求差)為以式(2)作為觀測(cè)方程，組成法方程，未知數(shù)為測(cè)站坐標(biāo)和整周模糊度。三、數(shù)據(jù)處理及結(jié)果分析基準(zhǔn)站采用北京房山IGS站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，流動(dòng)站采用位于中國測(cè)繪科學(xué)研究院的流動(dòng)站，分析了30 min的觀測(cè)數(shù)據(jù)，采樣率為15 s，兩個(gè)測(cè)
測(cè)繪通報(bào) 2012年1期2012-12-11
- 估計(jì)對(duì)流層延遲的單頻RTK卡爾曼濾波算法
正對(duì)流層干延遲，雙差對(duì)流層濕延遲用測(cè)站對(duì)流層天頂延遲估計(jì)，并與流動(dòng)站位置及站間單差模糊度組成雙差方程進(jìn)行卡爾曼濾波，得到單差模糊度浮點(diǎn)解及方差陣，通過星間求差得到雙差模糊度浮點(diǎn)解及方差陣，結(jié)合MLAMBDA方法實(shí)時(shí)確定模糊度。試驗(yàn)驗(yàn)證單歷元平面定位精度優(yōu)于±3 cm，高程定位精度優(yōu)于±10 cm。單頻RTK;MLAMBDA;對(duì)流層天頂延遲(TZD);整周模糊度一、引 言GPS單頻接收機(jī)只能捕獲C碼和L1載波相位觀測(cè)值、多普測(cè)觀測(cè)值及導(dǎo)航電文，其成本較低、結(jié)
測(cè)繪通報(bào) 2012年8期2012-11-14
- GPS／GLONASS組合靜態(tài)相位相對(duì)定位算法
，GLONASS雙差觀測(cè)值模糊度不能直接采用已有的GPS雙差處理方法進(jìn)行解算。在以周為單位的GLONASS雙差觀測(cè)方程中，無法消除接收機(jī)鐘相對(duì)偏差的影響；在以距離為單位的雙差觀測(cè)方程中，不能構(gòu)成GPS那樣的雙差模糊度。第1種情況可以先根據(jù)偽距單差求出接收機(jī)相對(duì)鐘差，然后再固定雙差模糊度［1－3］，但對(duì)偽距精度要求較高，一般的偽距測(cè)量精度無法滿足要求。第2種情況將GLONASS雙差觀測(cè)方程的模糊度分解成參考衛(wèi)星的單差模糊度和雙差模糊度，先根據(jù)偽距求出參考衛(wèi)星
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2012年6期2012-07-25
- 利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的雙差對(duì)流層誤差模型*
PS網(wǎng)絡(luò)RTK的雙差對(duì)流層誤差模型*陳遠(yuǎn)鴻1)邱 蕾2)馮玉釗2)(1)深圳市勘察研究院有限公司，深圳 518026 2)深圳市地籍測(cè)繪大隊(duì)，深圳518000)為減小對(duì)流層誤差改正數(shù)中系統(tǒng)偏差的影響以提高對(duì)流層改正精度，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的顧及空間的對(duì)流層誤差建模模型，該模型的對(duì)流層延遲誤差改正在網(wǎng)內(nèi)外精度均達(dá)5 cm。GPS;網(wǎng)絡(luò)RTK;對(duì)流層誤差;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);高程差異1 前言網(wǎng)絡(luò)RTK中GNSS數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵問題包括基準(zhǔn)站間雙差模糊度的確定、流動(dòng)站誤差計(jì)
大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2011年6期2011-11-23
- 基于雙差GPS Kalman濾波的方法實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)水汽變化
30050）基于雙差GPS Kalman濾波的方法實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)水汽變化蔣光偉1，張秀霞2（1.國家測(cè)繪局大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理中心，陜西西安 710054；2.蘭州理工大學(xué)土木工程學(xué)院，甘肅蘭州 730050）基于雙差模型的地基GPS反演水汽法通常滯后時(shí)間一般為1～2 h，而基于非差精密單點(diǎn)定位技術(shù)，由于目前無法解決衛(wèi)星鐘差問題，基本也是事后處理模式，且通常反演的水汽時(shí)間分辨率較低。研究基于雙差GPS卡爾曼濾波的方法實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)水汽變化，采用西安地區(qū)地面沉降監(jiān)測(cè)
測(cè)繪工程 2011年6期2011-11-13
- 單頻GPS基線精化解算的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸夥椒?/a>
星軌道誤差,通過雙差方法處理后,其影響也可忽略不計(jì).但是,還有一些如多路徑效應(yīng)、接收機(jī)觀測(cè)噪聲等難以模型化的誤差無法通過差分法消除,而這些難以模型化的誤差會(huì)大大降低基線解算的可靠性,并影響定位精度.由于這些誤差是包含在相位雙差觀測(cè)值中的,需采用一定的方法對(duì)相位雙差觀測(cè)值進(jìn)行消噪以將其削弱.國內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了研究,常用的處理方法有Kalman濾波法、小波分析法等[1-2],其中尤以小波分析法應(yīng)用最為廣泛,并取得了良好的效果[3-5].但是利用小波分析法
- 自適應(yīng)換站算法及其在長(zhǎng)距離機(jī)載GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中的應(yīng)用
，更換參考站后新雙差模糊度的求解方法共有三種：一是重新初始化模糊度；二是根據(jù)原參考站與流動(dòng)站間的雙差模糊度和原參考站與新參考站間的雙差模糊度的關(guān)系，直接求解新參考站與流動(dòng)站間的雙差模糊度［6－7］；三是根據(jù)已知的衛(wèi)星位置、流動(dòng)站位置（由原參考站解得）以及新參考站位置，求解新參考站與流動(dòng)站間的雙差模糊度。上述三種方法都各有優(yōu)缺點(diǎn)：對(duì)于第一種方法，重新初始化模糊度會(huì)導(dǎo)致?lián)Q站前后解的不連續(xù)；第二種方法雖然避免了重新初始化模糊度，但引入了新舊參考站間的雙差模糊度。
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2011年4期2011-01-31