彈目
- 基于彈目交會過程仿真的近距空空導(dǎo)彈脫靶量分析?
研究對象，分析了彈目初始高度變化對導(dǎo)彈脫靶量的影響。Venkatraman等［8］在此基礎(chǔ)上分析了彈目初始距離等初始條件對導(dǎo)彈脫靶量的影響。以上研究未能對彈目交會過程中的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行計(jì)算分析，不能較好地解釋初始條件變化下脫靶量變化的原因。因此，本文在六自由度彈道模型［9］的基礎(chǔ)上，以盤旋機(jī)動目標(biāo)為例，建立彈目交會仿真模型。運(yùn)用文獻(xiàn)［10］的方法對彈目交會軌跡進(jìn)行了后處理展示，對不同初始條件下導(dǎo)彈攔截目標(biāo)的脫靶量進(jìn)行了仿真計(jì)算，考慮了彈目初始距離、初始高度對
艦船電子工程 2023年8期2023-11-15
- 基于“脫靶管”原理的防空導(dǎo)彈脫靶量估算方法 *
時導(dǎo)彈爆炸時刻的彈目距離，從嚴(yán)格意義上來說也并不是真實(shí)的脫靶量。在具體工程實(shí)踐中，一般采用測得導(dǎo)彈爆炸時刻的彈目距離來代替脫靶量的值，或利用遭遇段測得的一組導(dǎo)彈目標(biāo)相對距離數(shù)據(jù)，通過插值、擬合、外推的方法得到粗略的脫靶量估值，精度較低，難以滿足制導(dǎo)精度評估需求。多普勒頻率法，是利用導(dǎo)彈無線電導(dǎo)引頭或引信的多普勒信號進(jìn)行處理估算脫靶量的方法，多種基于多普勒信號的脫靶量估算方法得到了廣泛研究［2-15］。但這些算法成立的前提條件是彈目相對速度已知或能用導(dǎo)引頭多
現(xiàn)代防御技術(shù) 2023年2期2023-05-30
- 基于引信多維信息的防空導(dǎo)彈引戰(zhàn)配合規(guī)律設(shè)計(jì)及仿真
進(jìn)行精確描述。若彈目交會末端相對速度、交會角、脫靶量等差異較大，現(xiàn)有方法很難同時兼顧，導(dǎo)致引戰(zhàn)配合效率下降，甚至導(dǎo)致戰(zhàn)斗部無法有效毀傷目標(biāo)。隨著引信技術(shù)的發(fā)展，引信對彈目交會末端目標(biāo)信息的測量手段越來越豐富，對交會末端目標(biāo)信息的測量手段也越來越先進(jìn)，由傳統(tǒng)的僅具備側(cè)向定角探測能力逐漸發(fā)展了傾角測量、方位角測量和彈目距離測量技術(shù)［5］。如何將這些測量信息用于引信啟動后延遲時間的計(jì)算，形成能夠兼顧全空域各類復(fù)雜交會條件的引戰(zhàn)配合規(guī)律，成為引戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題
系統(tǒng)仿真技術(shù) 2022年4期2023-01-17
- 旋轉(zhuǎn)式定向戰(zhàn)斗部起爆參數(shù)研究
前在定向戰(zhàn)斗部的彈目交會方面，對定向戰(zhàn)斗部最佳起爆延遲時間和起爆方位角的研究較多[7-11]。如郭澤榮等[7]基于六光束脈沖激光探測系統(tǒng)對旋轉(zhuǎn)火箭彈的定向問題開展了研究，但其定向機(jī)理為彈體整體持續(xù)旋轉(zhuǎn)掃描定向，與旋轉(zhuǎn)式定向戰(zhàn)斗部有較大的差異。汪金奎等[8]給出了常規(guī)戰(zhàn)斗部破片群的飛散模型，并將破片飛散區(qū)域的邊界與目標(biāo)飛行區(qū)域邊界相切，作為成功攔截目標(biāo)的判定條件。該方法可以用來求解戰(zhàn)斗部的最佳起爆延遲時間，但由于其考慮的是傳統(tǒng)戰(zhàn)斗部形式，忽略了戰(zhàn)斗部的定向毀
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2022年5期2022-12-16
- 突擊不規(guī)則目標(biāo)彈目匹配問題研究
，需要確定最佳的彈目匹配方案。彈目匹配[1]是火力毀傷領(lǐng)域研究的重點(diǎn)，其核心是解決武器、目標(biāo)間的適應(yīng)性匹配問題，目的是提升武器打擊的毀傷效能。目前，彈目匹配問題的研究依據(jù)目標(biāo)特性的不同分為兩個主要方向：靜態(tài)目標(biāo)彈目匹配問題研究以及時敏目標(biāo)彈目匹配問題研究[2]。對于靜態(tài)目標(biāo)，通常使用整數(shù)規(guī)劃模型[3]以及混合整數(shù)線性規(guī)劃模型[4]得到彈目匹配方案；對于時敏目標(biāo)，主要使用動態(tài)規(guī)劃法[5]以及自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃法[6]構(gòu)建優(yōu)化模型。已有優(yōu)化模型的優(yōu)化目標(biāo)通常為對目
指揮控制與仿真 2022年6期2022-12-09
- 末端交會角約束下的滑膜變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
圖1 縱向平面內(nèi)彈目相對運(yùn)動關(guān)系令qεf為導(dǎo)彈即將命中目標(biāo)時期望的視線傾角，則有vtysin(θt-qεf)-vmysin(θm-qεf)=0(1)式中，vty、vmy分別表示在縱向平面中目標(biāo)與導(dǎo)彈的速度，經(jīng)推導(dǎo)得(2)同理，在側(cè)向平面內(nèi)，令qβf為導(dǎo)彈即將命中目標(biāo)時期望的視線偏角，可以得到(3)分析可知，只要給定期望的末端交會角與目標(biāo)彈道傾角(彈道偏角)，就可以轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的視線傾角(視線偏角)約束。綜上所述，導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對運(yùn)動，經(jīng)推導(dǎo)可得下列狀態(tài)方程組
周口師范學(xué)院學(xué)報 2022年2期2022-06-23
- 爆炸沖擊波對“低慢小”無人機(jī)毀傷效應(yīng)研究
導(dǎo)彈在空中遭遇，彈目交會情況復(fù)雜多樣，文中數(shù)值模擬計(jì)算將彈目交會角定義如圖4所示。圖3 無人機(jī)簡化模型圖4 彈目交會角定義采用LS-DYNA的流固耦合算法，計(jì)算爆炸沖擊波和爆轟產(chǎn)物對某型“低慢小”無人機(jī)的毀傷效應(yīng)。計(jì)算模型中裝藥和空氣域，使用Euler單元，無人機(jī)蒙皮使用Lagrange單元。3.2 物理參數(shù)無人機(jī)蒙皮材料為TC4鈦合金，采用Johnson-Cook模型進(jìn)行描述，狀態(tài)方程采用Grüneisen狀態(tài)方程，其材料參數(shù)如表2所示。表2 TC4鈦合
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2022年2期2022-06-06
- 一種基于靜電引信被動探測的引戰(zhàn)配合方法
電目標(biāo)角度信息、彈目相對速度、彈目距離等信息，為引戰(zhàn)配合建模提供輸入。1 靜電探測引信陣列設(shè)計(jì)及信息獲取如圖1 所示，靜電探測引信由兩個探測器布置于彈體上，每個探測器由3 對探測極板組成，其中，ABCD（GHIJ）為平板電極，EF（KL）為環(huán)形帶電極。圖1 引信布設(shè)示意圖為了簡化計(jì)算過程，假設(shè)3 組極板之間的距離都為a，兩個探測器之間的距離為b，目標(biāo)到3 個極板的距離差值很小可近似相等，根據(jù)庫侖定律及點(diǎn)電荷周圍電場的分布，把探測目標(biāo)視作點(diǎn)電荷，如圖2 所示
火力與指揮控制 2022年3期2022-04-27
- 基于Matlab的引信探測參數(shù)計(jì)算程序?qū)崿F(xiàn)*
導(dǎo)迎攻攔截條件下彈目遭遇時的引信探測模型如圖1所示。圖1中分別以導(dǎo)彈和目標(biāo)的尾部為原點(diǎn)定義彈體坐標(biāo)系odxdydzd和目標(biāo)機(jī)體坐標(biāo)系obxbybzb，F(xiàn)點(diǎn)表示引信在導(dǎo)彈上的位置，引信波束繞彈軸360°形成一個空心圓錐，實(shí)現(xiàn)周向探測；波束主瓣傾角Ω定義為引信波束主瓣與彈軸的固定夾角；bj點(diǎn)表示引信探測到目標(biāo)的任意一點(diǎn)，Rj表示探測距離。圖1 引信探測模型對于一次彈目遭遇，計(jì)算引信探測參數(shù)的原理是首先建立目標(biāo)三維特征點(diǎn)模型，然后對彈目運(yùn)動測量數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理后
艦船電子工程 2022年1期2022-02-12
- 激光引信探測目標(biāo)回波特性研究
度計(jì)算模型；結(jié)合彈目交會姿態(tài)、目標(biāo)反射系數(shù)以及雙向反射分布函數(shù)，給出激光經(jīng)目標(biāo)表面的反射強(qiáng)度計(jì)算函數(shù)，構(gòu)建激光接收系統(tǒng)獲得的目標(biāo)回波信號功率模型，并推導(dǎo)了目標(biāo)回波信號的輸出電壓信號解析式；理論仿真分析了不同彈目交會角、彈目交會距離對目標(biāo)回波信號的影響，并搭建實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；理論仿真和實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)回波信號電壓基本一致。2 激光引信探測原理激光引信利用發(fā)射的激光束實(shí)現(xiàn)對動態(tài)目標(biāo)的探測，其主要由發(fā)射裝置、接收裝置、信號處理電路模塊和執(zhí)行模塊等組成。在激光引信
兵器裝備工程學(xué)報 2021年12期2022-01-11
- 基于落角約束的偏置比例導(dǎo)引律的研究*
如導(dǎo)彈初始高度、彈目距離等[5-6],而對導(dǎo)彈導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)是最為關(guān)鍵的措施[7]，如王利芳等[6]、林德福等[8]通過在導(dǎo)引律中添加重力補(bǔ)償項(xiàng)，可以增大導(dǎo)彈的命中落角，但是落角提升的幅度有限，而且難以做到落角的精確控制。Zarchan[9]利用Schwartz不等式推導(dǎo)出彈道成型最優(yōu)制導(dǎo)律，在控制能量消耗需求最小的同時，實(shí)現(xiàn)了落點(diǎn)與落角的雙重約束；Ratnoo[10-11]對傳統(tǒng)比例導(dǎo)引進(jìn)行擴(kuò)展變形，得到基于落角約束的兩段變增益比例律;王廣帥[12-13]
現(xiàn)代防御技術(shù) 2021年6期2022-01-06
- 數(shù)據(jù)驅(qū)動的雷達(dá)目標(biāo)近場交會回波建模方法
交會回波峰值特征彈目近場交會回波特性與雷達(dá)參數(shù)、觀測距離密切相關(guān),且反映了隨距離變化的目標(biāo)近場動態(tài)RCS特性。以彈目交會時引信動態(tài)多普勒回波為例,基于彈目交會模型分析目標(biāo)近場回波特征,如圖1所示。在導(dǎo)彈與目標(biāo)交會過程中,目標(biāo)位于近場區(qū)域,引信天線窄波束在目標(biāo)表面形成非均勻局部照射,目標(biāo)照射區(qū)域的范圍與彈體姿態(tài)、天線方向圖、目標(biāo)姿態(tài)、觀測距離等因素相關(guān)。彈目交會模型如圖1(a)所示。在彈目相對運(yùn)動坐標(biāo)系(oxyz坐標(biāo)系)下,導(dǎo)彈沿x軸正方向以速度v運(yùn)動,天線
制導(dǎo)與引信 2021年3期2021-12-10
- 火炮武器攔截鉆地彈有效命中概率計(jì)算方法
率時，通常只考慮彈目相遇時目標(biāo)是否命中的問題［14-15］，但是，在攔截鉆地彈類大壁厚彈藥時，火炮武器系統(tǒng)還須增加考慮是否能穿透其厚壁殼體的問題。為此，在此提出了一個“有效命中概率”的概念。所謂有效命中概率指的是在給定的射擊條件下命中目標(biāo)，且穿透其防護(hù)殼體的可能性的量度，它是在命中概率概念上的擴(kuò)展。對于鉆地彈類大壁厚彈藥，炮彈單純的命中而無法穿透其防護(hù)殼體是沒有意義的，只有在炮彈穿透其防護(hù)殼體實(shí)現(xiàn)“有效命中”后，才能具有破壞結(jié)構(gòu)、爆燃引爆等后續(xù)毀傷能力。即
火力與指揮控制 2021年9期2021-11-18
- 彈目相對狀態(tài)測量誤差對攔截效果的影響分析
如中末交班誤差、彈目相對狀態(tài)測量誤差、導(dǎo)引頭測量誤差、加速度飽和限制、制導(dǎo)控制延遲等[1],這些因素誤差蘊(yùn)涵于攔截彈的各關(guān)鍵組成部分,是需重點(diǎn)提高的技術(shù)指標(biāo)。國內(nèi)外學(xué)者針對上述誤差因素對攔截彈的影響開展了大量研究,Li等在視線旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系建立了大氣層外彈目相對運(yùn)動方程,并對適用于大氣層外攔截彈的理想比例制導(dǎo)律、微分幾何制導(dǎo)律進(jìn)行了研究[2-3];Hablani對影響大氣層外攔截彈脫靶量的關(guān)鍵因素進(jìn)行了分析[4];Elina對攔截彈零控脫靶量估計(jì)誤差的問題開展
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2021年10期2021-11-11
- 一種空地雷達(dá)導(dǎo)引頭搜索方法
的發(fā)射諸元，包括彈目距離，目標(biāo)指向方位角，目標(biāo)指向俯仰角，目標(biāo)徑向速度等信息。上述形成的發(fā)射諸元含有彈目位置散布誤差，誤差來源主要有：1)目標(biāo)定位誤差e1；2)發(fā)射系統(tǒng)瞄準(zhǔn)誤差e2；3)導(dǎo)彈制導(dǎo)誤差e3；4)目標(biāo)速度測量誤差e4。以上四種誤差只考慮隨機(jī)誤差，均服從均值為0的正態(tài)分布，均方差(也稱作標(biāo)準(zhǔn)差)分別取σ1、σ2、σ3和σ4；并且考慮四種誤差相互獨(dú)立，合成后的散布誤差eΣ依然服從均值為0的正態(tài)分布，且均方差為(1)可得到eΣ～N(0,σΣ)(2)2
火控雷達(dá)技術(shù) 2021年3期2021-10-21
- 艦空導(dǎo)彈飛行試驗(yàn)彈目交會仿真分析?
實(shí)際遭遇目標(biāo)時的彈目運(yùn)動、引信探測接收目標(biāo)信號和信號處理識別、引信延時、戰(zhàn)斗部爆炸毀傷目標(biāo)的過程稱為引戰(zhàn)配合過程［2］。在引戰(zhàn)配合中，遭遇段一般是指導(dǎo)彈和目標(biāo)接近時，引信接收到目標(biāo)反射信號的一段運(yùn)動軌跡。在實(shí)際的艦空導(dǎo)彈飛行試驗(yàn)中，遭遇段彈道參數(shù)、引信啟動參數(shù)、戰(zhàn)斗部毀傷參數(shù)是試驗(yàn)結(jié)果分析和導(dǎo)彈引戰(zhàn)系統(tǒng)性能評估的重要依據(jù)。艦空導(dǎo)彈利用戰(zhàn)斗部爆炸產(chǎn)生的殺傷物質(zhì)及沖擊波等對目標(biāo)進(jìn)行直接毀傷，但由于存在“制導(dǎo)盲區(qū)”，導(dǎo)彈直接命中目標(biāo)概率較小，所以對艦空導(dǎo)彈的引戰(zhàn)
艦船電子工程 2021年4期2021-05-25
- 基于半主動制導(dǎo)武器攔截超低空目標(biāo)作戰(zhàn)研究?
效應(yīng)下導(dǎo)彈與目標(biāo)彈目飛行關(guān)系（如圖2），有如下關(guān)系式。圖2 多路徑效應(yīng)下彈目關(guān)系圖Rmt為彈目距離；為多路徑下彈目距離；Δfd為多路徑回波與直接回波的頻差；V為彈目相對速度；λ為照射波束波長由上述關(guān)系式可知：當(dāng)彈目速度比越大，導(dǎo)彈飛行高度越高，半主動導(dǎo)引頭檢測波門一定時，導(dǎo)彈頭不受多路徑影響的彈目距離越大，目標(biāo)高度越低，有利于導(dǎo)彈遠(yuǎn)對低空目標(biāo)的鎖定，可有效避免鏡像目標(biāo)的錯鎖問題。通過仿真對低遠(yuǎn)目標(biāo)導(dǎo)彈發(fā)射上升階段，隨著彈目的變化，導(dǎo)引頭接收回波功率出現(xiàn)跌落
艦船電子工程 2021年3期2021-04-06
- 一種新型領(lǐng)從式多彈協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
始航向誤差和初始彈目距離，得到了一個封閉形式的剩余時間表達(dá)式，只需控制單個參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)對攻擊時間的控制[4]。Cho等人針對滑模變結(jié)構(gòu)存在奇異的問題，在制導(dǎo)指令中加入一個正連續(xù)非線性函數(shù)，使得李亞普諾夫穩(wěn)定性為負(fù)半定，可以實(shí)現(xiàn)不存在測量噪聲情況下對靜止目標(biāo)的協(xié)同攻擊[5]。Arita等人研究了在指定的時間和角度對目標(biāo)進(jìn)行攻擊的最優(yōu)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)問題，將該制導(dǎo)律歸結(jié)為兩點(diǎn)邊值問題，通過求解兩點(diǎn)邊值確定的狀態(tài)變量和參數(shù)得到最優(yōu)輸入[6]。Kumar等人采用滑模變結(jié)
航空兵器 2020年5期2020-12-03
- 現(xiàn)實(shí)真比例導(dǎo)引攔截任意機(jī)動目標(biāo)捕獲區(qū)域
加速度方向垂直于彈目視線，大小與初始接近速度和彈目視線轉(zhuǎn)率之積成正比。RTPN是TPN的具體實(shí)現(xiàn)形式，使用實(shí)時的彈目接近速度來代替TPN制導(dǎo)指令中的初始接近速度。GTPN、IPN和GIPN是TPN和RTPN的擴(kuò)展形式。雖然有學(xué)者證明了這3種PN的捕獲能力大于TPN和RTPN[18-26]，然而它們都有沿視線方向的指令加速度投影，難以實(shí)際使用。因而，TPN和RTPN目前仍然是大氣層外攔截所實(shí)際使用的制導(dǎo)律[27-31]。在一般大氣層外攔截場景中，由于實(shí)時彈目
航空學(xué)報 2020年8期2020-09-10
- 基于變結(jié)構(gòu)控制的固定前置角制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
彈飛行過程中不同彈目關(guān)系下回波陣列信號的接收和處理，提高方位分辨能力。具有全天時、全天候的工作能力，不會受限于地形、地貌、惡劣的天氣條件以及戰(zhàn)場上的火光、煙霧干擾等影響，并且具有一定的穿透能力，可以識別偽裝、遮蔽物后方的目標(biāo)[10-16]。合成孔徑雷達(dá)(SAR)具有的種種優(yōu)勢為現(xiàn)代戰(zhàn)爭中精確制導(dǎo)武器的發(fā)展方向提供了一種新的思路。然而，彈載合成孔徑雷達(dá)(合成孔徑雷達(dá)導(dǎo)引頭)在應(yīng)用時仍受到一些限制，其末制導(dǎo)段采用的前側(cè)視工作模態(tài)與彈目相對運(yùn)動關(guān)系、彈體姿態(tài)等密
計(jì)算機(jī)測量與控制 2020年8期2020-09-02
- 半主動尋的武器對抗多目標(biāo)角閃爍方法研究?
數(shù)定義建立坐標(biāo)系彈目相對關(guān)系如圖1所示。圖1 坐標(biāo)系示意圖其中：O為導(dǎo)彈發(fā)射時間，導(dǎo)彈質(zhì)心在水平面內(nèi)的投影點(diǎn)為原點(diǎn)；ox為在水平面內(nèi)，指向正北；oy為在包含有ox軸的鉛垂面內(nèi)，垂直于ox軸，向上為正；oz為由右手法則確定。定義如下參數(shù)：ji1為目標(biāo)速度方向與目標(biāo)照射器連線之間的夾角，（°）；ji2為目標(biāo)速度方向與目標(biāo)導(dǎo)彈連線之間的夾角，（°）；ji3為導(dǎo)彈速度方向與導(dǎo)彈目標(biāo)連線之間的夾角，（°）；ji4為導(dǎo)彈速度方向與導(dǎo)彈照射器連線之間的夾角，（°）。2.
艦船電子工程 2020年6期2020-08-06
- 基于線性重力差模型的攔截彈中制導(dǎo)技術(shù)*
層外中制導(dǎo)段縮小彈目距離、動能殺傷武器(Kinetic Kill Vehicle，KKV)末制導(dǎo)階段對姿態(tài)位置進(jìn)行微調(diào)并最終通過直接碰撞，實(shí)現(xiàn)對數(shù)千千米外的空間目標(biāo)進(jìn)行打擊的攔截武器[1]。大氣層內(nèi)的初始上升段經(jīng)過一、二級助推使得攔截彈在最短時間內(nèi)爬升到大氣層外進(jìn)入中制導(dǎo)階段；大氣層外中制導(dǎo)段的主要目的是將彈目相對距離盡量減小到量級較小的值，為末制導(dǎo)創(chuàng)造良好條件[2]；末制導(dǎo)經(jīng)過初始上升段、中制導(dǎo)段助推后距離目標(biāo)已經(jīng)較為接近，通過攔截彈的最后一級KKV自帶
飛控與探測 2020年3期2020-07-16
- 基于空中機(jī)動目標(biāo)攔截的制導(dǎo)和引信及戰(zhàn)斗部一體化設(shè)計(jì)研究
3階多項(xiàng)式來描述彈目相對運(yùn)動[7],但其采用的是目標(biāo)機(jī)動可預(yù)測的先驗(yàn)信息，實(shí)際情況中目標(biāo)的機(jī)動特性可能完全無法預(yù)測，其在視野盲區(qū)內(nèi)的位置分布具備隨機(jī)特性。目標(biāo)最佳起爆方位角的傳統(tǒng)方法采用定向戰(zhàn)斗部，但定向戰(zhàn)斗部不僅設(shè)計(jì)復(fù)雜，而且依賴精確的彈目相對方位信息[8]。在目標(biāo)無法精確預(yù)測的情況下，本文提出制導(dǎo)和引信及戰(zhàn)斗部一體化設(shè)計(jì)方法，針對近距盲區(qū)內(nèi)目標(biāo)機(jī)動不確定性問題，考慮目標(biāo)的有限機(jī)動能力，分析目標(biāo)的可行狀態(tài)集；使用常規(guī)周向破片戰(zhàn)斗部作為毀傷元，研究制導(dǎo)終點(diǎn)
兵工學(xué)報 2020年4期2020-05-20
- 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的有限時間收斂制導(dǎo)律
變化很大，甚至在彈目接近過程中會出現(xiàn)需用過載過早飽和而導(dǎo)致比例導(dǎo)引性能大大下降，最終脫靶量過大的情況。隨著目標(biāo)的機(jī)動性能和速度不斷提升，末端制導(dǎo)信息存在不連續(xù)變化，經(jīng)典導(dǎo)引規(guī)律的不足日益凸現(xiàn)。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，許多學(xué)者提出了新的現(xiàn)代導(dǎo)引律[1-5]。根據(jù)技術(shù)指標(biāo)的要求，在引入性能指標(biāo)函數(shù)基礎(chǔ)上利用極小值原理得到的最優(yōu)制導(dǎo)律，在攔截非機(jī)動目標(biāo)或者小機(jī)動目標(biāo)時能取得良好的制導(dǎo)效果。滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)思想比較簡單，在解決參數(shù)不確定的非線性控制系統(tǒng)問題的
空天防御 2019年3期2019-08-23
- 曲射攻頂自尋的反坦克導(dǎo)彈制導(dǎo)控制規(guī)律研究*
對基于引戰(zhàn)配合的彈目交會毀傷概率進(jìn)行了研究,針對某型反坦克導(dǎo)彈和某典型坦克進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了方法的有效性和正確性。李宏宇[5]等通過改變導(dǎo)航系數(shù)和調(diào)節(jié)滯后時間增大了制導(dǎo)炮彈的制導(dǎo)范圍，提高了制導(dǎo)炮彈的制導(dǎo)自由度與初始狀態(tài)的靈活度，提高了制導(dǎo)炮彈的制導(dǎo)精度。自尋的反坦克導(dǎo)彈具備曲射攻頂能力后，可攻擊坦克頂部薄弱部位，實(shí)現(xiàn)命中及毀傷，同時可大大提高戰(zhàn)場適應(yīng)性。曲射攻頂自尋的反坦克導(dǎo)彈的射程為150 m至2 500 m，為保證在有效射程內(nèi)始終具備曲射攻頂能力，需根
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2019年2期2019-08-22
- 基于紅外量測信息的目標(biāo)機(jī)動估計(jì)方法
的限制,只能得到彈目視線角及視線角速度測量信息,而現(xiàn)代制導(dǎo)律為了改善制導(dǎo)回路的性能,通常需要目標(biāo)的機(jī)動信息。因此,提高目標(biāo)機(jī)動估計(jì)精度,已成為制約紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈性能提升的核心問題?；诮橇繙y量的狀態(tài)方程與量測方程存在非線性關(guān)系[1]。但若采用擴(kuò)展Kalman(EKF)與粒子濾波(PF)技術(shù)等非線性估計(jì)方法,又極大地增加了模型的復(fù)雜性與運(yùn)算量。因此,還需進(jìn)一步研究以線性模式為基礎(chǔ)的目標(biāo)機(jī)動估計(jì)算法[2]。針對上述問題,本文設(shè)計(jì)了一種遞推的Kalman濾波器，通
指揮控制與仿真 2019年4期2019-08-21
- 大彎曲彈道捷聯(lián)導(dǎo)引頭制導(dǎo)律研究
制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的彈目偏差量信息(含彈目偏差量R、自轉(zhuǎn)角θ)[1-7]。如國內(nèi)已裝備的激光制導(dǎo)類彈藥多為平射直瞄類彈藥，在采用的彈體追蹤制導(dǎo)律中，根據(jù)導(dǎo)引頭的光斑位置信息，可確定具體的修正方位[8-10]。圖1表示了導(dǎo)引頭輸出彈目偏差量在彈體坐標(biāo)系上的情況。圖1 導(dǎo)引頭輸出彈目偏差量在彈體坐標(biāo)系上的情況示意圖1 迫彈彈道特性分析常用于山地作戰(zhàn)的迫彈平臺，以45°～80°大射角射擊，全彈道為典型大彎曲彈道全裝藥條件下全彈道曲線見圖2。圖2 全裝藥條件下全彈道曲
兵器裝備工程學(xué)報 2019年4期2019-05-05
- 基于控制系統(tǒng)工作原理的視線角速度獲取方法
心處；OSXS為彈目視線方向，指向目標(biāo)為正。圖1 紅外導(dǎo)引頭目標(biāo)跟蹤示意圖Fig.1 Schematic diagram of infrared seeker target tracking1.2 導(dǎo)引頭角跟蹤原理(1)因探測器輸出失調(diào)角[εyεz]都是小角度，故可做小角度近似sinεy≈εy，cosεy≈1，且將多于2個正弦項(xiàng)的乘積近似為0，得到角跟蹤簡化方程為(2)2 視線角速度獲取數(shù)學(xué)模型2.1 直接微分法模型2.2 基于馬爾科夫模型的視線角速度獲取
上海航天 2019年1期2019-04-03
- 利用遙測數(shù)據(jù)評定防空導(dǎo)彈殺傷目標(biāo)性能方法
結(jié)果評定。本文從彈目遭遇段相對運(yùn)動關(guān)系及多普勒引信工作原理出發(fā)，利用靶場遙測數(shù)據(jù)，對綜合評定導(dǎo)彈殺傷目標(biāo)性能方法進(jìn)行了研究。1 計(jì)算模型在彈目遭遇段，可以認(rèn)為導(dǎo)彈和目標(biāo)之間做勻速直線運(yùn)動，即彈目相對速度vr為常數(shù)[3-5]。如果將導(dǎo)彈和目標(biāo)看作點(diǎn)目標(biāo)[6-8]，在彈體坐標(biāo)系下導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對位置關(guān)系如圖1所示。圖中，vr為目標(biāo)與導(dǎo)彈的相對速度，v0為戰(zhàn)斗部破片靜態(tài)飛散速度，v1為戰(zhàn)斗部破片動態(tài)飛散速度[9]，Ri為彈目視線，θi為彈目視線與相對速度夾角，θ
海軍航空大學(xué)學(xué)報 2018年3期2018-08-10
- 基于容積卡爾曼濾波的全捷聯(lián)制導(dǎo)信息估計(jì)算法
體姿態(tài)運(yùn)動信息與彈目視線角運(yùn)動信息耦合而成的，不能直接應(yīng)用于比例導(dǎo)引等導(dǎo)引方法以及控制策略中；并且彈目相對運(yùn)動模型的非線性程度較高。因此必須尋求合適的濾波算法對彈目視線角及角速度進(jìn)行準(zhǔn)確估計(jì)。目前，國內(nèi)外學(xué)者對捷聯(lián)制導(dǎo)信息估計(jì)問題已經(jīng)開展了研究，并取得了一定的進(jìn)展。Vaddi等人針對非線性目標(biāo)運(yùn)動模型，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波的方法對目標(biāo)運(yùn)動信息進(jìn)行了估計(jì)[2]；Waldamanm等人針對運(yùn)動模型高非線性特點(diǎn)，采用無跡卡爾曼濾波技術(shù)估計(jì)彈目視線角速率[3]；Ja
探測與控制學(xué)報 2017年6期2018-01-12
- 爆破戰(zhàn)斗部對超音速導(dǎo)彈毀傷效應(yīng)研究
01）通過對不同彈目相對距離、交會角工況下，爆破戰(zhàn)斗部沖擊起爆超音速導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部臨界距離和結(jié)構(gòu)毀傷發(fā)動機(jī)艙效應(yīng)的數(shù)值模擬計(jì)算，研究、評估了爆破戰(zhàn)斗部爆炸產(chǎn)生的沖擊波和爆轟產(chǎn)物對超音速導(dǎo)彈的毀傷效應(yīng)。結(jié)果表明：爆破戰(zhàn)斗部對超音速導(dǎo)彈的毀傷以結(jié)構(gòu)毀傷為主，沖擊起爆超音速導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部能力較弱；爆破戰(zhàn)斗部對超音速導(dǎo)彈發(fā)動機(jī)艙的毀傷效應(yīng)，隨彈目相對距離的增加而迅速減小；彈目相對距離相同時，各工況下的毀傷效應(yīng)，先隨彈目交會角的增大而增大，而后隨彈目交會角的增大而減小。爆破
海軍航空大學(xué)學(xué)報 2017年3期2017-09-03
- 基于引戰(zhàn)配合的彈目交會毀傷概率仿真研究
】基于引戰(zhàn)配合的彈目交會毀傷概率仿真研究呂鴻鵬,駱 強(qiáng),孫衛(wèi)平,梁 超,宋 哲,張西京,任 勐,武江鵬(西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所, 西安 710065)針對彈目交會的毀傷概率問題,提出了一種虛擬試驗(yàn)方法,對基于引戰(zhàn)配合的彈目交會毀傷概率進(jìn)行了研究,重點(diǎn)討論了坐標(biāo)系及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、仿真初始位置、Monte Carlo算法產(chǎn)生隨機(jī)交會彈道等關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計(jì)了彈目交會仿真系統(tǒng),基于該系統(tǒng),針對某型反坦克導(dǎo)彈和某典型坦克進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了方法的有效性和正確性；基于該系統(tǒng)仿真
兵器裝備工程學(xué)報 2017年6期2017-07-03
- 基于粗糙集和加權(quán)TOPSIS法的彈目匹配模型
TOPSIS法的彈目匹配模型李亞雄1，徐 萌2，張斌偉1(1 火箭軍工程大學(xué)，西安 710025； 2. 31102部隊(duì)，南京 210016)提出了基于粗糙集和加權(quán)TOPSIS法的彈目匹配模型；該模型充分考慮目標(biāo)特性和戰(zhàn)斗部毀傷效應(yīng)匹配度，適應(yīng)了彈目匹配固有的客觀性和非線性跳躍變化特點(diǎn)；算例分析表明：該模型能夠?qū)Ω黝愇淦鞔驌舾髂繕?biāo)的優(yōu)先順序進(jìn)行量化評估，解決了混合火力打擊下打擊目標(biāo)的彈型選擇問題。粗糙集;TOPSIS法;彈目匹配在使用多種武器對目標(biāo)進(jìn)行混合
兵器裝備工程學(xué)報 2017年4期2017-04-28
- 無線電引信海面及目標(biāo)多普勒回波仿真分析
獻(xiàn)[5-7]基于彈目交會二維模型對海面和目標(biāo)的回波信號進(jìn)行了分析，但對于近場體目標(biāo)效應(yīng)及局部照射情況涉及較少。本文針對此問題在三維坐標(biāo)系下建立了彈目交會模型，利用等多普勒線劃分引信覆蓋海面區(qū)域，對海面回波多普勒頻率進(jìn)行計(jì)算，在分析近場體目標(biāo)效應(yīng)及局部照射的基礎(chǔ)上推導(dǎo)了目標(biāo)多普勒頻率的表達(dá)式。同時，無線電引信回波多普勒頻率與彈目速率、目標(biāo)脫靶量等因素有關(guān)，但文獻(xiàn)[8]未對各因素對引信回波多普勒頻率的影響形式進(jìn)行說明。本文結(jié)合三維坐標(biāo)系下引信回波多普勒頻率的表
海軍航空大學(xué)學(xué)報 2017年6期2017-02-02
- 近程反導(dǎo)型艦空導(dǎo)彈引戰(zhàn)配合延時規(guī)律研究
部位、目標(biāo)速度、彈目交會角、目標(biāo)方位角和引信起動距離5個彈目參數(shù)的不同雙參數(shù)組合對延時變化規(guī)律的影響。結(jié)果發(fā)現(xiàn)：目標(biāo)易損部位對延時影響相對較大，易損部位越靠前對延時越不利；目標(biāo)速度對延時的影響也很大，尤其當(dāng)引信探測傾角較大，目標(biāo)分別為亞聲速和兩倍以上超聲速時，延時規(guī)律有所不同；彈目交會角、目標(biāo)方位角和引信起動距離三個交會參數(shù)對延時的影響均較大；單參數(shù)對延時影響的規(guī)律簡單，但多參數(shù)共同作用對延時影響的規(guī)律復(fù)雜。艦空導(dǎo)彈； 反艦導(dǎo)彈； 近程反導(dǎo)； 引信； 引戰(zhàn)
上海航天 2016年4期2016-12-20
- 鏡像多徑引起的超低空目標(biāo)跟蹤指示角誤差分析
角誤差偏離程度與彈目距離、目標(biāo)高度、天線增益、反射系數(shù)相關(guān),彈目距離越近,指示角波動幅度越大。鏡像多徑;超低空;目標(biāo)跟蹤;指示角誤差0 引言防空導(dǎo)彈下視攻擊超低空目標(biāo)時,主動或半主動雷達(dá)導(dǎo)引頭在開機(jī)后,進(jìn)入自主尋的制導(dǎo)階段,跟蹤并攔截目標(biāo)。在跟蹤階段,雷達(dá)導(dǎo)引頭接收的回波信號中,多徑干擾嚴(yán)重影響了雷達(dá)導(dǎo)引頭的檢測跟蹤性能,文獻(xiàn)[1-2]通過建立導(dǎo)彈飛行高度、彈目距離等目標(biāo)特性參數(shù)的相互關(guān)系式,綜合分析了多徑效應(yīng)對導(dǎo)引頭截獲/跟蹤低空飛行目標(biāo)的影響,文獻(xiàn)[3
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2016年4期2016-12-19
- 多普勒對空引信回波分析及碰炸優(yōu)先判決準(zhǔn)則研究
94)現(xiàn)有的二維彈目交會模型很難準(zhǔn)確對對空引信回波信號進(jìn)行模擬，為準(zhǔn)確給出多普勒對空引信“碰炸優(yōu)先”的判決準(zhǔn)則，采用一種三維彈目交會模型對引信回波信號建模,推導(dǎo)出回波信號的表達(dá)式。采用短時分?jǐn)?shù)階傅里葉變換對三維交會模型中碰炸(包括迎擊、追擊和不共線交會)和近炸(包括早到、晚到和目標(biāo)機(jī)動)共兩類6種情形進(jìn)行分析，得出了脈沖多普勒對空引信碰炸和近炸自適應(yīng)判決準(zhǔn)則。通過Matlab仿真結(jié)果驗(yàn)證了該分析模型和判決準(zhǔn)則的準(zhǔn)確性。兵器科學(xué)與技術(shù)； 交會模型； 脈沖多普
兵工學(xué)報 2016年10期2016-11-09
- 基于引信天線波束控制的引戰(zhàn)配合模型
101)針對高速彈目交會條件下，傳統(tǒng)引戰(zhàn)配合模型引戰(zhàn)配合效率低的問題，提出了基于引信天線波束控制的引戰(zhàn)配合模型。該模型能根據(jù)不同目標(biāo)類型、不同彈目交會條件調(diào)整引信天線波束傾角，控制引信的啟動區(qū)，使引信的啟動角和最佳起爆角重合，實(shí)現(xiàn)引信的最佳起爆控制。計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果表明，這種引戰(zhàn)配合模型可以根據(jù)不同彈目交會條件改變引信天線波束傾角，從而實(shí)現(xiàn)基于引信天線波束控制的最佳引戰(zhàn)配合。由于該模型是基于“觸發(fā)即啟動”原則，無需進(jìn)行延時控制，這也避免了計(jì)算延遲時間帶來的誤
探測與控制學(xué)報 2016年4期2016-09-16
- 基于捷聯(lián)導(dǎo)引頭測角信息的彈目相對位置估計(jì)方法
導(dǎo)引頭測角信息的彈目相對位置估計(jì)方法。1 算法的基本原理如果導(dǎo)彈在多個時刻測得彈目視線方向，若導(dǎo)引頭測量和導(dǎo)彈測量時刻的姿態(tài)沒有誤差，則每次測得的視線方向均經(jīng)過目標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)任意兩次的測量結(jié)果，結(jié)合導(dǎo)彈自身所攜帶慣導(dǎo)系統(tǒng)給出的導(dǎo)彈位置、姿態(tài)信息，就可以利用三角形關(guān)系求出目標(biāo)點(diǎn)相對于導(dǎo)彈的矢量，進(jìn)而得到目標(biāo)在導(dǎo)航坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，其原理示意圖見圖1。圖1 算法的基本原理示意圖導(dǎo)引頭的測量誤差、導(dǎo)彈測量時的姿態(tài)誤差都會使測得的彈目相對位置矢量和真實(shí)的彈目相對矢量方
航空兵器 2015年4期2015-11-15
- 彈目相對速度對防空導(dǎo)彈引戰(zhàn)配合的影響
靶方位、早晚到、彈目相對速度、彈目交會角等因素密切相關(guān)。彈目相對速度影響防空導(dǎo)彈引戰(zhàn)配合。彈目相對速度越大，破片動態(tài)分散區(qū)越前傾，所需引信延時時間越短。彈目相對速度與導(dǎo)彈彈軸的夾角越大，破片動態(tài)飛散區(qū)不對稱性越嚴(yán)重。本文利用局部分析法研究了彈目相對速度大小對防空導(dǎo)彈引戰(zhàn)配合的影響。1 引戰(zhàn)配合外部變量描述圖1 引戰(zhàn)配合示意圖導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)的引戰(zhàn)配合示意圖如圖1所示。圖中：ρ為脫靶量；vr為彈目相對速度；Ωf為引信天線主波束傾角，近似認(rèn)為引信啟動角；Ωr為彈目
制導(dǎo)與引信 2015年3期2015-04-20
- 彈目交會及目標(biāo)毀傷仿真研究
ab編寫了地空導(dǎo)彈目標(biāo)毀傷仿真平臺。1 比例導(dǎo)引彈道計(jì)算在極坐標(biāo)系中，設(shè)某時刻的目標(biāo)M，與導(dǎo)彈T 的相對位置如圖1所示［2］。圖1 導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對位置圖中：r為彈道與目標(biāo)之間的距離（在彈目接近過程中r 不斷減小，導(dǎo)彈直接命中目標(biāo)時r＝0）；q 為視線（彈目連線）與攻擊平面內(nèi)基準(zhǔn)線的夾角；σ 與σT分別為導(dǎo)彈速度矢量、目標(biāo)速度矢量與基準(zhǔn)線之間的夾角；η，ηT 分別為導(dǎo)彈速度矢量、目標(biāo)速度矢量與視線的夾角，稱為導(dǎo)彈前置角和目標(biāo)前置角。假設(shè)：導(dǎo)彈與目標(biāo)在鉛垂平
制導(dǎo)與引信 2015年4期2015-04-20
- 一種基于FRFT的標(biāo)量脫靶量測量方法
應(yīng)用較多的是基于彈目交會段多普勒頻率變化率的無線電測量方法。由于彈目交會段多普勒頻率的時變特性以及近場體目標(biāo)效應(yīng)的影響，使得多普勒頻譜被展寬，從而降低了脫靶量的估計(jì)精度。因此，在彈目交會過程中，根據(jù)目標(biāo)回波信號的特點(diǎn)，針對FFT 方法估計(jì)多普勒頻率的不足，本文采用分?jǐn)?shù)階傅里葉變換的方式測量多普勒頻率，提高了測量精度。1 標(biāo)量脫靶量的多普勒測量原理假設(shè)無線電脫靶量測量設(shè)備安裝于靶標(biāo)上，導(dǎo)彈相對靶標(biāo)作勻速直線運(yùn)動，導(dǎo)彈運(yùn)動軌跡與靶標(biāo)相距最近的點(diǎn)到靶標(biāo)的距離即為
制導(dǎo)與引信 2015年3期2015-04-20
- 彈載雷達(dá)步進(jìn)頻信號運(yùn)動補(bǔ)償分析
多普勒耦合特性，彈目相對運(yùn)動可能會導(dǎo)致目標(biāo)一維距離像的時移、展寬及峰值降低。從而導(dǎo)致目標(biāo)距離像的失真，影響目標(biāo)捕獲等。因此在彈載環(huán)境中，必須對步進(jìn)信號進(jìn)行速度補(bǔ)償，以提高目標(biāo)捕獲準(zhǔn)確率。本文將以步進(jìn)頻信號發(fā)射信號為出發(fā)點(diǎn)，分析彈目相對運(yùn)動對信號回波的影響，并以此為依據(jù)，著重分析了頻率步進(jìn)信號的運(yùn)動補(bǔ)償思路，并進(jìn)行了仿真。2 步進(jìn)頻信號回波分析步進(jìn)頻雷達(dá)發(fā)射信號是一串載頻線性跳變的脈沖，其時域表達(dá)式為:上式中，Tr為脈沖重復(fù)周期，τ 為脈沖寬度，f0+iΔf
火控雷達(dá)技術(shù) 2015年4期2015-04-14
- 高重頻雷達(dá)導(dǎo)引頭變PRF抗遮擋方法設(shè)計(jì)
跟蹤目標(biāo)，以確保彈目相對速度測量不模糊和大范圍無雜波區(qū)，同時導(dǎo)引頭發(fā)射脈沖存在一定的寬度，當(dāng)目標(biāo)回波到達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)時正值發(fā)射機(jī)發(fā)射脈沖期間，由于接收機(jī)關(guān)閉而不能收到目標(biāo)回波信號，將導(dǎo)致遮擋問題。遮擋問題是由高重頻PD雷達(dá)自身體制所造成的，雷達(dá)要對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，就必須消除或在某種程度上補(bǔ)償它［1，2］。對于能精確測量距離的導(dǎo)引頭，可以根據(jù)彈目距離選擇合適的重頻使目標(biāo)回波處于透明區(qū)，但對于測距模糊的高重頻雷達(dá)導(dǎo)引頭，則無法直接利用測得的目標(biāo)距離信息抗遮擋;文獻(xiàn)［
兵器裝備工程學(xué)報 2015年5期2015-02-26
- 基于粒子濾波的制導(dǎo)信息提取算法研究
的導(dǎo)航信息來解算彈目相對運(yùn)動狀態(tài)，比如彈目相對距離、相對速度、視線角以及視線角速率等。制導(dǎo)信息估計(jì)遇到的主要問題是:彈目相對運(yùn)動學(xué)是嚴(yán)重非線性的、制導(dǎo)回路與所采用的制導(dǎo)律有關(guān)、目標(biāo)探測信息不足導(dǎo)致估計(jì)模型可觀性差。由于這些問題，解決制導(dǎo)信息估計(jì)精度問題一直受到廣泛的重視。目前常用的制導(dǎo)信息提取算法主要有擴(kuò)展卡爾曼濾波、跟蹤濾波等[3]。本文中，針對制導(dǎo)信息估計(jì)遇到的主要問題，提出了采用粒子濾波算法進(jìn)行制導(dǎo)濾波，提取所需要的制導(dǎo)信息。粒子濾波是一種基于隨機(jī)采
電子設(shè)計(jì)工程 2015年12期2015-01-04
- 多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)制導(dǎo)律研究
時信息，設(shè)計(jì)具有彈目距離協(xié)同（滿足導(dǎo)彈群同時到達(dá)目標(biāo)區(qū)域的要求）和攻擊時間協(xié)同（滿足同時命中目標(biāo)的要求）功能的制導(dǎo)律，完成高效的、信息化的飽和攻擊，是一個值得深入研究的課題。目前，對具有攻擊時間協(xié)同的制導(dǎo)律，學(xué)者們進(jìn)行了一些研究［3－6］。文獻(xiàn)［3］基于線性化后的彈目相對運(yùn)動模型，采用最優(yōu)控制理論得到一種可用于反艦導(dǎo)彈飽和攻擊的攻擊時間控制導(dǎo)引律。文獻(xiàn)［4］將攻擊時間作為協(xié)調(diào)變量，提出一種基于協(xié)調(diào)變量的時間協(xié)同制導(dǎo)律。文獻(xiàn)［5］針對目標(biāo)機(jī)動的情況，運(yùn)用卡爾
彈道學(xué)報 2014年1期2014-12-26
- 多路徑效應(yīng)下脈沖多普勒雷達(dá)導(dǎo)引頭性能研究
仿真分析了導(dǎo)引頭彈目參數(shù)之間的影響關(guān)系。1 多路徑效應(yīng)由于雷達(dá)電磁波在非自由空間傳播時，除直射波外，還有地面或水面的反射波存在，由于直達(dá)波和反射波是天線不同方向所產(chǎn)生的輻射，而且其路程不同，導(dǎo)致最終到達(dá)目標(biāo)的信號幅度和相位發(fā)生變化：直達(dá)波的信號可表示為(1)反射波的信號可表示為(2)則到達(dá)目標(biāo)的總信號為E=Ed+Ei=(3)式中:Ed,Ei分別為目標(biāo)處入射波和反射波的場強(qiáng)(mV/m)；Rd,Ri分別為直達(dá)波和反射波的波程(km)；ρ，φ分別為地表粗糙度引起
現(xiàn)代防御技術(shù) 2014年4期2014-07-10
- 變推力固體火箭發(fā)動機(jī)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈彈道優(yōu)化研究
相應(yīng)的最大發(fā)射時彈目距離分別為125，143，159，195和320 km，在計(jì)算二級推力條件下，豎直面內(nèi)的彈道和水平面內(nèi)的彈道如圖2所示，高度和速度曲線如圖3所示。本文仿真過程中，變推力固體火箭發(fā)動機(jī)二級推力在全調(diào)節(jié)范圍內(nèi)均大于彈體飛行時所受的阻力，因此，在發(fā)動機(jī)工作的一級推力和二級推力階段導(dǎo)彈飛行速度均不斷增大。圖2 發(fā)動機(jī)二級可調(diào)推力范圍內(nèi)的彈道Fig.2 Influence of variable thrust on the trajectory圖
現(xiàn)代防御技術(shù) 2014年4期2014-07-10
- 三維真比例導(dǎo)引彈道仿真分析
導(dǎo)引律產(chǎn)生垂直于彈目視線的指令加速度，它與彈目視線距離變化率和彈目視線角速度變化率成正比，在命中點(diǎn)處的需用過載不僅與導(dǎo)彈速度無關(guān)，而且與導(dǎo)彈攻擊的方向也無關(guān)，相對于經(jīng)典的比例導(dǎo)彈方法來說更具有優(yōu)勢，有利于全向攻擊［2］。1 三維真比例導(dǎo)引彈道仿真1.1 彈目運(yùn)動模型建立在大地坐標(biāo)系下分析攔截模型的運(yùn)動參數(shù)，圖1表示某時刻彈目相對運(yùn)動關(guān)系，T表示目標(biāo)，M表示導(dǎo)彈，θt為目標(biāo)速度傾角，θm為導(dǎo)彈彈道傾角，φt為目標(biāo)速度偏角，φm為導(dǎo)彈彈道偏角。求解相關(guān)變量:圖
火控雷達(dá)技術(shù) 2014年2期2014-06-23
- 基于單元體設(shè)計(jì)的裝甲裝備彈目交會建模方法
效果等。裝甲裝備彈目交會模型主要用于求解作戰(zhàn)仿真中火力打擊是否命中以及命中部位等問題。目前，作戰(zhàn)仿真通常采用蒙特卡羅方法直接產(chǎn)生毀傷效果，可以滿足仿真的實(shí)時性要求;但此方法沒有彈目交會過程以及炮彈命中目標(biāo)的部位和方向的仿真，無法為進(jìn)一步確定裝備毀傷部件和毀傷等級提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)［1］。另外，計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中雖有關(guān)于線面求交的基本算法［2］134-136，但只能求解線面之間的交點(diǎn)，沒有射線和幾何體的相交算法，無法直接應(yīng)用于裝甲裝備彈目交會仿真中彈頭與裝備表面的求交
裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報 2014年4期2014-03-11
- 采用圖像匹配技術(shù)的彈目攻擊姿態(tài)分析方法
研究。但就近距離彈目交會下的末端制導(dǎo)問題，國外由于技術(shù)保密的問題，沒有見到詳細(xì)的研究報道。本文主要就近距離導(dǎo)彈末端制導(dǎo)情況展開研究，為近程防空導(dǎo)彈準(zhǔn)確攻擊目標(biāo)提供技術(shù)支持。文中重點(diǎn)研究近程防空導(dǎo)彈攔截飛行速度低于亞音速的飛行器目標(biāo)(如巡航導(dǎo)彈、武裝直升機(jī)等)時，利用彈載激光成像系統(tǒng)實(shí)時獲取數(shù)張目標(biāo)圖像，經(jīng)過陣列DSP圖像匹配技術(shù)處理，快速識別目標(biāo)，利用彈目之間特征點(diǎn)的幾何關(guān)系求解目標(biāo)姿態(tài)，以此確定接近最佳炸點(diǎn)的引爆方向。1 彈目攻擊姿態(tài)分析系統(tǒng)模型彈目攻擊
沈陽理工大學(xué)學(xué)報 2014年3期2014-02-02
- 速度可調(diào)空空導(dǎo)彈魯棒末制導(dǎo)律
調(diào)節(jié)，因此并未對彈目相對運(yùn)動速度進(jìn)行控制。當(dāng)前，隨著燃?xì)饬髁空{(diào)節(jié)技術(shù)的發(fā)展[6]，變流量沖壓發(fā)動機(jī)憑借其優(yōu)越的性能，逐漸成為導(dǎo)彈的動力裝置。例如歐洲的“流星”先進(jìn)空空導(dǎo)彈，采用了可變流量的整體式固體火箭沖壓發(fā)動機(jī)作為其動力裝置[7]，通過對燃?xì)饬髁康恼{(diào)節(jié)，不僅可以擴(kuò)大沖壓發(fā)動機(jī)的有效工作范圍，還可以調(diào)節(jié)推力的大小，從而改變導(dǎo)彈的徑向加速度，實(shí)現(xiàn)真正的六自由度控制。本文以速度可調(diào)空空導(dǎo)彈為背景，基于末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)中的準(zhǔn)平行接近原理，結(jié)合非線性H∞魯棒控制方法，
彈道學(xué)報 2013年2期2013-12-25
- 瞄準(zhǔn)式戰(zhàn)斗部雙向瞄準(zhǔn)技術(shù)研究*
立彈體坐標(biāo)系。在彈目交會段，目標(biāo)相對導(dǎo)彈的運(yùn)動可以近似為勻速直線運(yùn)動，則導(dǎo)彈與相對運(yùn)動速度矢量構(gòu)成了導(dǎo)彈的攻擊平面。破片要實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的瞄準(zhǔn)式攻擊，破片相對導(dǎo)彈的飛散方向也必須在攻擊平面內(nèi)。為了描述問題的方便，特作以下說明:將導(dǎo)引頭測量到目標(biāo)信息的時刻稱為當(dāng)前時刻，在當(dāng)前時刻測量得到的目標(biāo)位置稱為目標(biāo)的當(dāng)前位置;將戰(zhàn)斗部起爆時刻稱為起爆時刻，起爆時刻對應(yīng)的目標(biāo)位置稱為起爆位置;將戰(zhàn)斗部要攻擊的目標(biāo)位置稱為目標(biāo)預(yù)估位置;將目標(biāo)相對導(dǎo)彈的速度矢量與導(dǎo)彈構(gòu)成的平面
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2013年4期2013-12-10
- 一種攔截機(jī)動目標(biāo)的最優(yōu)中制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
律的有效性.1 彈目相對運(yùn)動模型為了便于研究導(dǎo)彈的中制導(dǎo)律，假設(shè)導(dǎo)彈在飛行過程中不發(fā)生滾轉(zhuǎn)，將導(dǎo)彈在三維空間中的運(yùn)動解耦成縱向平面和側(cè)向平面，并分別進(jìn)行研究.由于側(cè)向平面的運(yùn)動與縱向平面的運(yùn)動類似，本文僅針對縱向平面攔截情況進(jìn)行分析.縱向平面內(nèi)的彈目相對運(yùn)動關(guān)系如圖1所示.圖1 彈目相對運(yùn)動關(guān)系圖1中vm，vt分別為導(dǎo)彈和目標(biāo)的速度；am，at分別為導(dǎo)彈和目標(biāo)的法向加速度，它們分別垂直于各自的速度矢量，只改變速度的方向，不改變速度的大??；θm，θt分別為導(dǎo)
彈道學(xué)報 2012年3期2012-12-25
- 一種基于預(yù)測遭遇點(diǎn)的制導(dǎo)控制一體化算法*
進(jìn)行攔截，對于于彈目相對速度很大，尤其是迎面攔截的情況，這種方法就不適用了。因此，如何對高速度、大機(jī)動的再入大氣層目標(biāo)進(jìn)行有效攔截是一項(xiàng)重要的研究內(nèi)容。文中通過對彈目相對運(yùn)動及其他環(huán)節(jié)進(jìn)行合理的建模，基于預(yù)測遭遇點(diǎn)的思想，采用反演和滑?？刂扑枷耄O(shè)計(jì)出能夠有效針對再入大氣層機(jī)動目標(biāo)的一體化制導(dǎo)控制算法。圖1 彈目相對運(yùn)動模型1 模型建立及分析1.1 模型建立1.1.1 彈目相對運(yùn)動模型首先，建立彈目相對運(yùn)動模型，以平面攔截為例，建立彈目相對運(yùn)動模型如圖1所
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2012年6期2012-12-10
- 一維集篩選法解高速運(yùn)動目標(biāo)距離模糊
期時，導(dǎo)引頭測量彈目距離時產(chǎn)生距離模糊。由于主動雷達(dá)導(dǎo)引頭采用收發(fā)共用天線，目標(biāo)回波由一個重復(fù)周期移動到相鄰一個重復(fù)周期時，目標(biāo)回波信號落在脈沖發(fā)射期間，此時接收機(jī)和天線饋線系統(tǒng)間是“斷開”的，導(dǎo)引頭不能接收目標(biāo)回波，而產(chǎn)生距離遮擋效應(yīng)。因此脈沖多普勒雷達(dá)一般采用多重脈沖重復(fù)頻率工作方式［1］，通過改變發(fā)射波形重頻，增大導(dǎo)引頭最大可測單值彈目距離；且發(fā)射脈沖重復(fù)頻率不同，其遮擋距離亦不同，因此通過改變發(fā)射脈沖重復(fù)頻率，避免發(fā)生距離遮擋效應(yīng)。常用的變重頻解模
制導(dǎo)與引信 2012年2期2012-04-20
- 一種聲測量彈目偏差的方法研究*
標(biāo)之間的距離,即彈目偏差[1]測量值則是計(jì)算該指標(biāo)的原始數(shù)據(jù).就目前所采用的測量技術(shù)而言,雷達(dá)可進(jìn)行實(shí)時測量,光學(xué)方法需事后處理,它們的優(yōu)點(diǎn)是無需針對彈丸進(jìn)行校準(zhǔn)和協(xié)作目標(biāo),屬主動式測量方法,對大口徑火炮的彈丸來說基本是可行的,而對小口徑高炮的彈丸,尤其是小口徑、高射速高炮武器系統(tǒng)則存在漏測率高的缺陷.本文通過采用聲學(xué)空間定位原理測量火炮武器系統(tǒng)對空中飛行目標(biāo)射擊時彈丸與目標(biāo)之間的矢量距離(簡稱彈目偏差向量)測試系統(tǒng)的研究,可以解決上述技術(shù)存在的問題,為火
測試技術(shù)學(xué)報 2012年5期2012-02-10
- 戰(zhàn)斗部最佳起爆延時的計(jì)算模型及其應(yīng)用研究
過程是指在給定的彈目交會條件下，引信系統(tǒng)適時引爆戰(zhàn)斗部，使戰(zhàn)斗部最大程度地毀傷目標(biāo)的過程[1].引信延遲時間是指引信從探測到目標(biāo)到起爆戰(zhàn)斗部所經(jīng)歷的時間間隔，而恰能使目標(biāo)中心（或目標(biāo)的易損部位）落在戰(zhàn)斗部破片飛散中心的延遲時間稱為最佳起爆延時[2].目前國內(nèi)外許多學(xué)者已經(jīng)對引戰(zhàn)配合中最佳起爆點(diǎn)的確定問題做了大量研究[3～7].其中文獻(xiàn)[7]研究了破片速度衰減對導(dǎo)彈命中目標(biāo)部位的影響，結(jié)果表明，當(dāng)脫靶量較大或者目標(biāo)速度較大時，需要考慮破片速度衰減對精確炸點(diǎn)的
彈道學(xué)報 2011年4期2011-12-25
- 半主動導(dǎo)引頭彈目多普勒頻率對引戰(zhàn)配合影響分析
的最主要信息量為彈目回波多普勒頻率 fd,在對該回波信號進(jìn)行有效處理的基礎(chǔ)上,可以得到彈目相對速度大小,該多普勒頻率可以作為引戰(zhàn)配合自適應(yīng)延遲時間的基準(zhǔn)。在大部分情況下,通過半主動導(dǎo)引頭提供的彈目回波多普勒頻率提取彈目相對速度大小和真實(shí)值誤差較小,完全可以用作引戰(zhàn)自適應(yīng)延時的基準(zhǔn);但在大俯沖角邊界條件下,兩者之間會存在較大的誤差,繼續(xù)采用該信息量就會嚴(yán)重影響引戰(zhàn)配合的效果,急劇降低導(dǎo)彈單發(fā)殺傷概率。1 半主動導(dǎo)引頭彈目多普勒頻率與彈目相對速度關(guān)系半主動導(dǎo)引
制導(dǎo)與引信 2010年1期2010-12-03
- 基于MUSIC算法的多普勒引信目標(biāo)定位
遇到了瓶頸。利用彈目交會過程中多普勒頻率的變化可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位。對于無線電引信而言,其工作時間短,且彈目交會過程中多普勒頻率變化,因此實(shí)現(xiàn)定位需要估計(jì)瞬時多普勒頻率,另一方面由于彈目距離近,目標(biāo)須以多點(diǎn)散射模型建模[1],因此實(shí)際情況是多個變化的頻率同時存在的估計(jì)問題,此時常規(guī)譜估計(jì)方法的分辨率不能滿足要求,為此本文提出在小合成孔徑的基礎(chǔ)上采用M USIC算法估計(jì)多普勒頻率實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位。1 合成孔徑與MUSIC算法原理合成孔徑是利用天線與目標(biāo)間的相對運(yùn)動造
探測與控制學(xué)報 2010年5期2010-12-01