動(dòng)軸
- 空間任意運(yùn)動(dòng)剛體速度瞬軸位置的分析
在速度瞬軸或速度動(dòng)軸，因而，剛體繞速度瞬軸作轉(zhuǎn)動(dòng)或瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；或剛體沿速度動(dòng)軸方向作螺旋運(yùn)動(dòng)或瞬時(shí)螺旋運(yùn)動(dòng)，也即剛體沿速度動(dòng)軸的軸向平移和繞速度動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。1 定理的提出軸向速度投影定理：空間任意運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度沿角速度矢方向上的投影相等。圖1 軸向速度投影定理的證明由于點(diǎn)A 和B 是剛體上任取的兩點(diǎn)，于是上述定理得證。軸向速度投影定理表明，剛體沿角速度矢方向上的運(yùn)動(dòng)類似于剛體的平移，但與真正的平移是有區(qū)別的，因?yàn)閯傮w上各點(diǎn)在垂直于角速度矢的方向
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2023年23期2023-10-14
- 伺服磚機(jī)振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證
齒輪箱驅(qū)動(dòng)2個(gè)主動(dòng)軸相向旋轉(zhuǎn)（圖5中軸2和軸3），實(shí)現(xiàn)第2對(duì)偏心塊的同步相向轉(zhuǎn)動(dòng)，軸3連接1個(gè)增量式編碼器，反饋主動(dòng)軸位置信號(hào)；由2個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)（圖5中軸1和軸4），實(shí)現(xiàn)第1對(duì)偏心塊的同步相向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5 具有2對(duì)偏心塊的振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)臺(tái)控制工藝流程如下：（1）振動(dòng)準(zhǔn)備階段主動(dòng)軸、從動(dòng)軸分別回零，此時(shí)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸間的相位差恰好為180°。（2）振動(dòng)起始階段主動(dòng)軸由靜止開(kāi)始加速，從動(dòng)軸實(shí)時(shí)同步跟隨主動(dòng)軸速度，同時(shí)還需保持主、從動(dòng)軸相位差180
裝備制造技術(shù) 2022年9期2022-12-08
- 單萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性及影響因素分析
構(gòu)的不等速性使從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生周期性的波動(dòng)，影響整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性，造成疲勞振動(dòng)，影響萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)的使用壽命?？到〉萚1-4]研究了單十字軸式不等速萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，推導(dǎo)出角位移及角速度等傳遞特性的解析計(jì)算公式。馬曉三等[5-6]研究影響雙萬(wàn)向節(jié)等速性因素，分析系統(tǒng)轉(zhuǎn)角差及角速度等特性隨輸入角度變化的關(guān)系。仇世侃等[7]利用幾何投影方法推導(dǎo)出單十字軸萬(wàn)向節(jié)不等速速比的求解方法。范景峰等[8]運(yùn)用數(shù)學(xué)向量法求得十字軸萬(wàn)向節(jié)的傳遞運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以及十字軸平面法
機(jī)械工程師 2022年10期2022-11-17
- 真空?qǐng)A盤(pán)干化機(jī)故障處理及原因分析
根軸都有下沉，從動(dòng)軸下沉較大，軸中間處真空?qǐng)A盤(pán)槳板已與底部接觸，機(jī)尾軸底部與隔板間隙較小。測(cè)量中間圓盤(pán)與上部支撐距離主動(dòng)軸與從動(dòng)軸相差約20 mm。從動(dòng)軸中間部位，圓盤(pán)與外包軸焊接處出現(xiàn)約250 mm 的裂紋，真空?qǐng)A盤(pán)徑向出現(xiàn)裂紋。割除中間圓盤(pán)查看主動(dòng)軸情況，發(fā)現(xiàn)主動(dòng)軸斷裂，中間凝液管線出現(xiàn)裂紋。2.2 故障處理2019 年拆卸機(jī)尾從動(dòng)軸軸承后發(fā)現(xiàn)內(nèi)部軸承損壞、滾柱脫落、保持架斷裂且軸承處于缺油狀態(tài)，主動(dòng)軸軸承正常。經(jīng)過(guò)對(duì)軸承各部位間隙進(jìn)行測(cè)量發(fā)現(xiàn)機(jī)尾從動(dòng)
山西化工 2022年2期2022-05-11
- 水下多電機(jī)協(xié)同推進(jìn)及其動(dòng)態(tài)面反步滑?？刂?/a>
針對(duì)EVLS的從動(dòng)軸電機(jī)采用滑模變結(jié)構(gòu)技術(shù)(sliding mode control, SMC)設(shè)計(jì)了伺服單元的滑模速度控制器，結(jié)果表明，該方案能有效地降低滑模抖振，獲得較高的同步精度。但在非線性干擾條件下該方案速度響應(yīng)較慢，難以滿足水下工況復(fù)雜下，對(duì)多推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的動(dòng)態(tài)性能要求。文獻(xiàn)[8]建立自抗擾模型并整定控制參數(shù)，來(lái)解決永磁同步電機(jī)(permanent magnetic synchronous machine，PMSM)跟蹤精度問(wèn)題，提升了PMS
科學(xué)技術(shù)與工程 2022年10期2022-04-25
- 用于加工內(nèi)鍵槽的數(shù)控銑床附件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
在下殼體內(nèi)安裝從動(dòng)軸、左軸承、右軸承、從動(dòng)錐齒輪、鎖緊螺母。從動(dòng)軸左右兩端分別通過(guò)左軸承、右軸承安裝在下殼體內(nèi),從動(dòng)錐齒輪固定在從動(dòng)軸上,從動(dòng)軸左端內(nèi)孔安裝直柄立式銑刀。下殼體左右兩端分別安裝蓋板和封堵螺母。主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪嚙合,上殼體與下殼體通過(guò)連接螺栓連接。上殼體通過(guò)連接螺栓與銑床主軸箱的主軸法蘭相連,改變連接孔位,可以改變直柄立式銑刀在水平方向上的軸向方位。將直柄立式銑刀尾部圓柱面的一邊磨成一偏平面,套裝在從動(dòng)軸內(nèi)孔中,并用沉頭螺釘緊定。方案一
機(jī)械制造 2022年3期2022-04-07
- 基于Solidworks的腳踏式貨物升降機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
，如圖2所示。主動(dòng)軸即為踏板軸，當(dāng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)軸隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生動(dòng)力；主動(dòng)軸上齒輪與從動(dòng)軸上齒輪相嚙合，運(yùn)動(dòng)從動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪。從動(dòng)軸上的齒輪與繞線機(jī)構(gòu)的齒輪相嚙合，控制金屬繩的升高及降落。圖2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.3 制動(dòng)機(jī)構(gòu)在貨物垂直運(yùn)輸中，上升與下降是相反的兩個(gè)過(guò)程，必須能夠隨時(shí)使貨物停止在空中，因此需要有制動(dòng)機(jī)構(gòu)。本項(xiàng)目的制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用螺紋連接與棘輪共同作用，如圖2所示。從動(dòng)軸上齒輪與軸采用螺紋連接的方式，利用螺紋的自鎖性，起到一定的制動(dòng)作用。棘輪作為一種
黑龍江科學(xué) 2022年4期2022-03-22
- 某型直升機(jī)主減速器自由行程離合器撞擊故障分析
離合器，主要由主動(dòng)軸、滾棒、保持架和從動(dòng)軸等組成。主動(dòng)軸上均勻分布16個(gè)滾棒平臺(tái)，從動(dòng)軸內(nèi)壁加工有軸承滾道，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間裝有帶保持架的16個(gè)滾棒（見(jiàn)圖1）。該離合器的功能是在發(fā)動(dòng)機(jī)與主減速器之間單向傳遞功率，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作且轉(zhuǎn)速大于旋翼轉(zhuǎn)速時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)功率牢靠地傳給旋翼；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停車或旋翼進(jìn)入自轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，將主減速器與發(fā)動(dòng)機(jī)脫開(kāi)，使旋翼自轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)反向帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，以減少旋翼自轉(zhuǎn)時(shí)的能量消耗，并保證發(fā)動(dòng)機(jī)能夠再次啟動(dòng)。圖1 離合器主、從動(dòng)軸裝配示意圖
航空維修與工程 2022年12期2022-02-04
- 基于同步跟隨技術(shù)的全自動(dòng)玻璃加工單元控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
、Y、Z 三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，其中X 軸為加工主軸頭沿龍門(mén)橫梁的水平方向運(yùn)動(dòng)軸，Y 軸為機(jī)床工作臺(tái)前后方向的運(yùn)動(dòng)軸，Z 軸為加工主軸頭豎直上下方向的運(yùn)動(dòng)軸。自動(dòng)上下料單元主要完成玻璃毛坯板的上料、加工后玻璃板的下料并裝入專用料架，典型的上下料機(jī)構(gòu)采用桁架機(jī)械手，有X1、X2、Y1、Z1 四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，其中X1、X2 軸為水平方向運(yùn)動(dòng)的主臂和副臂，與玻璃機(jī)X 軸方向平行，Y1 軸為桁架機(jī)械手前后方向運(yùn)動(dòng)軸，與玻璃機(jī)Y 軸方向平行，Z1 軸為桁架機(jī)械手豎直上下方向的運(yùn)動(dòng)
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年36期2022-01-18
- 萬(wàn)向節(jié)軸系傾角對(duì)水下航行體聲場(chǎng)輻射特性的影響
十字萬(wàn)向軸主、從動(dòng)軸的瞬時(shí)角速度比是變化的。圖1 單十字萬(wàn)向軸傳動(dòng)Fig.1 Single cross cardan shaft drive由相關(guān)文獻(xiàn)可得主、從動(dòng)軸的角速度1ω，2ω之間關(guān)系[3]：式中：1ω為主動(dòng)軸角速度；2ω為從動(dòng)軸角速度。依式（1）分別作出主、從動(dòng)軸夾角α為0、1°、2°、3°時(shí)，從動(dòng)軸角速度和角加速度隨時(shí)間的變化關(guān)系如圖 2、圖 3，仿真時(shí)設(shè)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為ω1= 1 500 r/min ，仿真時(shí)長(zhǎng)為0.1 s。圖2 從動(dòng)軸角速度隨時(shí)間
數(shù)字海洋與水下攻防 2021年5期2021-11-04
- 電機(jī)聯(lián)軸器對(duì)中找正方法研究分析
是通過(guò)聯(lián)軸器與從動(dòng)軸進(jìn)行連接，當(dāng)電機(jī)軸與從動(dòng)軸中心線處于同一直線時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)組才能夠平穩(wěn)運(yùn)行，因此，電機(jī)安裝時(shí)聯(lián)軸器的對(duì)中找正至關(guān)重要，但絕對(duì)的對(duì)中是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，電機(jī)軸與從動(dòng)軸的中心偏差滿足一定要求即可，偏差包括徑向偏差和軸向傾斜，如圖1所示。圖1 電機(jī)機(jī)組兩軸的偏移情況為了使偏差能夠達(dá)到要求，先將從動(dòng)軸中心線調(diào)平并固定，然后進(jìn)行聯(lián)軸器的找正，以聯(lián)軸器中心線位置做參照調(diào)整電機(jī)軸的中心，使電機(jī)軸與聯(lián)軸器能夠?qū)χ?，?lián)軸器的找正方法有很多，如直線尺配合塞尺法、激
中國(guó)設(shè)備工程 2021年16期2021-09-10
- 新型雙轉(zhuǎn)子變量軸向柱塞泵設(shè)計(jì)與仿真分析
腔體、配流盤(pán)、從動(dòng)軸、滾珠絲杠構(gòu)成。其中，輸入軸與左缸腔體之間通過(guò)花鍵連接一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)左缸腔體內(nèi)軸向均布的9個(gè)左柱塞桿繞輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；左柱塞與右缸腔體內(nèi)的右柱塞鉸接，帶動(dòng)右柱塞及右缸腔體繞從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，右缸腔體與從動(dòng)軸之間也為花鍵連接，使從動(dòng)軸與主動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，不發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。柱塞隨缸體轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，相對(duì)缸體做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲杠控制從動(dòng)軸與輸入軸之間夾角，從而改變左右柱塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程，以達(dá)到改變排量的目的。圖1 新型雙作用柱塞泵結(jié)構(gòu)如圖2所示，當(dāng)輸
- 理論力學(xué)教具DIY系列(二)十字軸萬(wàn)向節(jié)及轉(zhuǎn)角差異的演示模型
傳動(dòng)系統(tǒng)，它的主動(dòng)軸與從動(dòng)軸可以存在一定的夾角。十字軸萬(wàn)向節(jié)具有制造簡(jiǎn)單、可靠耐用等優(yōu)勢(shì)，但存在主動(dòng)軸與從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不等的情況。在主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn) 360°的過(guò)程中，雖然從動(dòng)軸也同樣旋轉(zhuǎn) 360°，但兩者的轉(zhuǎn)角、角速度并不總是相等，這就是十字軸萬(wàn)向節(jié)的不等速性。在理論力學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)教學(xué)中，十字軸萬(wàn)向節(jié)是如何運(yùn)動(dòng)的，以及兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度關(guān)系是一個(gè)難點(diǎn)。在實(shí)驗(yàn)室中通常將兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)的差異用電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，學(xué)生感到不夠直觀。為了解決這一問(wèn)題，本文首先設(shè)計(jì)制作出一個(gè)簡(jiǎn)單的萬(wàn)向
力學(xué)與實(shí)踐 2020年4期2021-01-08
- 雙十字萬(wàn)向聯(lián)軸器對(duì)船舶軸系振動(dòng)影響的分析*
了由萬(wàn)向聯(lián)軸器主動(dòng)軸和從動(dòng)軸組成的系統(tǒng)的動(dòng)穩(wěn)態(tài)性。高治華等[6]對(duì)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了仿真分析。 汪自強(qiáng)[7]以內(nèi)燃機(jī)軸系為研究對(duì)象,分析聯(lián)軸器對(duì)軸系扭振的影響,并進(jìn)行了減振研究。彭濤[8]對(duì)考慮彈性聯(lián)軸器的船舶軸系耦合振動(dòng)特性進(jìn)行了分析。徐翔等[9]基于MATLAB軟件,對(duì)萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了非線性扭振仿真。在聯(lián)軸器傳遞扭矩的過(guò)程中,只要主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間存在一定的夾角,那么即使主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速恒定,從動(dòng)軸也會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速波動(dòng),同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生二次激勵(lì)[10-1
機(jī)械制造 2020年6期2020-06-23
- 鏈帶式關(guān)節(jié)機(jī)器人并軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)*
并軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸與并軸減速機(jī)的并軸主動(dòng)軸平行。由于第一、四、五、六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同，僅是規(guī)格和型號(hào)之間存在差異，以下僅以第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例對(duì)并軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖2所示，并軸減速機(jī)設(shè)置有并軸主動(dòng)輪，并軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，并軸主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，并軸主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（即圓心）位置轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有并軸主動(dòng)軸，并軸主動(dòng)軸和并軸主動(dòng)輪之間裝配有軸承，并軸主動(dòng)軸的一端即為動(dòng)力輸出端。并軸主動(dòng)軸的偏心位置轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩個(gè)并軸從動(dòng)
工程技術(shù)研究 2020年9期2020-06-20
- 間歇式材料破碎裝置設(shè)計(jì)探討
件破碎組件包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、從動(dòng)帶輪、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)帶輪和破碎刀；主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)帶座軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在破碎箱的前后兩端，從動(dòng)帶輪和主動(dòng)齒輪固定連接在主動(dòng)軸上，從動(dòng)帶輪和主動(dòng)齒輪均位于破碎箱的外端，從動(dòng)帶輪與主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶帶傳動(dòng)連接，主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接，被動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)帶輪均固定連接在從動(dòng)軸上，被動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)帶輪均位于破碎箱的外端，驅(qū)動(dòng)帶輪與間歇進(jìn)料組件通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上均固定連接有多個(gè)破碎刀并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在破碎
中國(guó)設(shè)備工程 2020年6期2020-05-12
- 非正圓紫砂壺輔助加工設(shè)備的設(shè)計(jì)研究
臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)軸、中心齒輪、中心軸、從動(dòng)軸、從動(dòng)軸齒輪、凸輪刀模,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接,主動(dòng)軸內(nèi)部設(shè)有中心齒輪、從動(dòng)軸齒輪的安裝腔;中心齒輪位于主動(dòng)軸中心位置,中心齒輪與中心軸固定連接,中心軸穿出安裝腔外與升降臺(tái)固定連接,中心軸可相對(duì)于主動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng);從動(dòng)軸齒輪固定安裝于從動(dòng)軸,并與中心齒輪嚙合,從動(dòng)軸可通過(guò)軸承與安裝腔腔壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且從動(dòng)軸的底部穿出安裝腔外與凸輪刀模固定連接。1.2 工作原理通過(guò)下降升降臺(tái)使工作頭的凸輪刀模伸入紫砂壺外模
- 動(dòng)靜旋翼軸研究現(xiàn)狀與技術(shù)特點(diǎn)分析
）為例。其主要由動(dòng)軸和靜軸等組成，動(dòng)軸上、下端通過(guò)花鍵分別與旋翼槳轂及主減輸出軸相連，僅傳遞扭矩。靜軸上端通過(guò)一對(duì)圓錐滾子軸承與槳轂相連，底部固定在機(jī)身結(jié)構(gòu)上，傳遞除扭距外的其他旋翼載荷并直接傳至機(jī)身而不經(jīng)過(guò)主減速器。圖1 “阿帕奇”AH-64 動(dòng)靜旋翼軸2 動(dòng)靜旋翼軸研究現(xiàn)狀20 世紀(jì)中期，美國(guó)休斯公司率先開(kāi)展了動(dòng)靜旋翼軸技術(shù)研究，并在OH-6A 直升機(jī)上進(jìn)行了應(yīng)用（圖2），其動(dòng)軸上端通過(guò)螺栓與槳轂連接，下端通過(guò)鼓形花鍵與主減速器輸出軸連接，只傳遞扭矩；
中國(guó)設(shè)備工程 2019年12期2019-08-05
- 淺談機(jī)械疲勞故障失效分析方法
載重板鏈流水線從動(dòng)軸斷裂，流水線塌陷，臨時(shí)焊接斷裂處以作補(bǔ)救措施，同步安排加工備件待更換。在現(xiàn)場(chǎng)的拆裝及粗略分析過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)流水線負(fù)載并不是很大，且沒(méi)有發(fā)現(xiàn)卡阻及受力異常的現(xiàn)象，所以軸斷裂偶然突發(fā)可能性不大，為從根源上深入分析其斷裂機(jī)理，采取有效措施，避免下次再次發(fā)生，為此對(duì)斷軸進(jìn)行受力分析、斷面金相分析及結(jié)構(gòu)仿真分析，以確定實(shí)際的失效原因。1 負(fù)載分析針對(duì)設(shè)備正常使用情況下的不同工況，進(jìn)行受力的分析及對(duì)比。設(shè)備正常狀態(tài)通常有3種運(yùn)行情況，空載、負(fù)載工藝板
中國(guó)設(shè)備工程 2019年11期2019-07-10
- 萬(wàn)向接頭力矩傳遞分析及對(duì)擰緊力矩的影響
析萬(wàn)向接頭是由主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、滾針軸承等部件組成（結(jié)構(gòu)類似于十字軸萬(wàn)向節(jié)），從動(dòng)軸通過(guò)中間軸承部件可繞主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，實(shí)際裝配過(guò)程中，則通過(guò)這一角度來(lái)使工具獲得更大的操作空間。工具的輸入力矩通過(guò)萬(wàn)向接頭傳遞到被緊固件的輸出力矩與萬(wàn)向接頭主、從動(dòng)軸夾角存在什么樣的關(guān)系？具體分析如下：2.1 萬(wàn)向接頭力矩傳遞分析如不計(jì)萬(wàn)向接頭間的摩擦損失，輸入功率等于輸出功率，即：式中：P為主動(dòng)軸輸入功率，P0為從動(dòng)軸輸出功率。功率=角速度*扭矩，可得：式中：W為主動(dòng)軸角
時(shí)代汽車 2019年23期2019-02-04
- 汽車傳動(dòng)軸總成徑向力分析
娜，孫陽(yáng)?汽車傳動(dòng)軸總成徑向力分析郗旭光，杜紹權(quán)，徐勇，張鵬娜，孫陽(yáng)（陜西藍(lán)通傳動(dòng)軸有限公司，陜西 西安 710500）傳動(dòng)軸是汽車傳動(dòng)系的重要總成之一。根據(jù)整車布置的要求不同，用于離合器與變速器、變速器與分動(dòng)箱、變速器與中后橋之間傳遞動(dòng)力。其設(shè)計(jì)應(yīng)滿足相連兩軸夾角及相對(duì)位置不斷變化且可靠而穩(wěn)定的傳遞動(dòng)力。根據(jù)使用部位不同，布置角度一般會(huì)在0°～30°之間變化。十字軸式萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸是常用的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)之一，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)、制造方便和維修
汽車實(shí)用技術(shù) 2018年18期2018-09-26
- 西北某電廠輸渣機(jī)清掃鏈斷鏈保護(hù)的優(yōu)化實(shí)踐
掃鏈結(jié)構(gòu)示意圖主動(dòng)軸在渣倉(cāng)上部，從動(dòng)軸在輸渣機(jī)的最尾端，兩條鏈條分別位于刮板兩邊，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸為兩側(cè)同軸，單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，單側(cè)鏈條只有主動(dòng)軸是有牙鏈輪，中間全部為單側(cè)鏈條的支撐鏈輪。從動(dòng)軸和所有單側(cè)支撐鏈輪均為無(wú)牙結(jié)構(gòu)。清掃鏈為變頻驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速可無(wú)級(jí)調(diào)整。該電廠4臺(tái)350 MW機(jī)組長(zhǎng)期接近滿負(fù)荷運(yùn)行，同時(shí)鍋爐摻燒煤種多樣，煤質(zhì)成分差，硫份高、灰份大，造成鍋爐燃燒狀況差。爐膛結(jié)焦嚴(yán)重、排渣量大，渣塊硬的現(xiàn)狀給輸渣系統(tǒng)帶來(lái)了前所未有的壓力。輸渣機(jī)的清掃鏈經(jīng)常出現(xiàn)卡
冶金動(dòng)力 2018年10期2018-09-22
- 機(jī)車轉(zhuǎn)子非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
v2分別為主、從動(dòng)軸橫向及其縱向彎曲位移變形量;θ1,θ2分別為主、從動(dòng)扭轉(zhuǎn)位移變形量;I1o,I2o分別為主、從動(dòng)軸極轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;I1d,I2d分別為主、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；A1，A2分別為主、從動(dòng)軸截面面積；E,G分別為彈性模量、剪切模量。建立系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)模型，綜合考慮轉(zhuǎn)子質(zhì)量及其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，齒輪及輪對(duì)的集中質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在復(fù)合邊界支撐下系統(tǒng)動(dòng)能及勢(shì)能。轉(zhuǎn)子動(dòng)能齒輪動(dòng)能(3)輪對(duì)動(dòng)能(4)系統(tǒng)勢(shì)能(5)(6)系統(tǒng)嚙合剛度及其阻尼作用能量(7)式中:K(t)
振動(dòng)與沖擊 2018年15期2018-08-27
- 基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解和離散小波能量特征的地毯織機(jī)噪聲源識(shí)別
.7 Hz，鉤從動(dòng)軸6.0、57.8 Hz，壓板6.0、52.7 Hz，鉤床梳子6.0 Hz，鉤床豎軸 6.0 Hz，基座26.4 Hz，電動(dòng)機(jī)主軸6.0、47.4、94.8 Hz。可以看出，鉤從動(dòng)軸與壓板的主頻分別為 57.8 Hz和52.7 Hz，約為主軸轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的10倍，且與噪聲信號(hào)的d6分量頻率近似相等。鉤從動(dòng)軸與壓板振動(dòng)信號(hào)的相位差約為180°，在整個(gè)時(shí)間軸上恰好形成相互交替出現(xiàn)，特征結(jié)果見(jiàn)圖5。結(jié)合圖3(b)分析發(fā)現(xiàn)，兩振動(dòng)信號(hào)的時(shí)頻圖在頻率上
紡織學(xué)報(bào) 2018年8期2018-08-23
- 單向軸承在金融機(jī)具行業(yè)中的應(yīng)用研究
之間或機(jī)器內(nèi)部主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間動(dòng)力傳遞與分離功能的重要部件。它是利用主、從動(dòng)部分的速度變化或旋轉(zhuǎn)方向的變換，具有自行離合功能的裝置[1]。當(dāng)主動(dòng)件帶動(dòng)從動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，稱為結(jié)合狀態(tài)，當(dāng)主動(dòng)件與從動(dòng)件脫開(kāi)以各自的速度回轉(zhuǎn)時(shí)，稱為超越狀態(tài)。只能按一個(gè)方向傳遞扭矩，反向時(shí)自動(dòng)分離的叫定向超越離合器。以滾珠定向離合器應(yīng)用最為廣泛，也稱超越離合器。在精密機(jī)械傳動(dòng)，特別是金融機(jī)具領(lǐng)域的核心部件中，超越離合器作為標(biāo)準(zhǔn)件被廣泛使用，其結(jié)構(gòu)更加小巧，使用更加方便，也被稱為
機(jī)電工程技術(shù) 2018年7期2018-08-07
- 大型數(shù)控加工中心龍門(mén)軸和主從軸結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
1和Z1分別為主動(dòng)軸，X2和Z2為同步軸。龍門(mén)軸結(jié)構(gòu)中所有的軸（≥2）分為主動(dòng)軸和同步軸，它們都有各自的位置環(huán)，同步軸的位置給定值由主動(dòng)軸給出，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控主動(dòng)軸和同步軸之間的位置誤差值。每一根軸都有它自己?jiǎn)为?dú)的測(cè)量系統(tǒng)（龍門(mén)軸的伺服系統(tǒng)控制邏輯見(jiàn)圖2），比如光柵尺或者編碼器。由于龍門(mén)軸之間屬于硬聯(lián)接，這些軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)必須絕對(duì)同步，否則整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)就會(huì)傾斜或扭曲。圖1 龍門(mén)軸機(jī)床典型的結(jié)構(gòu)圖2 龍門(mén)軸控制邏輯圖（2）龍門(mén)軸主要參數(shù)設(shè)定。龍門(mén)軸功
金屬加工(冷加工) 2018年6期2018-06-21
- 淺析虛擬找正在聯(lián)軸器找正中的應(yīng)用
見(jiàn)圖2），延長(zhǎng)主動(dòng)軸半聯(lián)軸器中心線，從動(dòng)軸上安裝百分表（B）測(cè)量主動(dòng)軸半聯(lián)軸器，主動(dòng)軸上安裝百分表（A）測(cè)量從動(dòng)軸半聯(lián)軸器。過(guò)百分表 （A）點(diǎn)做從動(dòng)軸半聯(lián)軸器中心線的垂線，交點(diǎn) A；過(guò)百分表（B）點(diǎn)做從動(dòng)軸半聯(lián)軸器中心線的垂線，交點(diǎn)B；以從動(dòng)軸半聯(lián)軸器中心線為x軸，以過(guò)A點(diǎn)的垂線為Y軸，A點(diǎn)為原點(diǎn)。主動(dòng)軸半聯(lián)軸器中心線，可看成一次函數(shù) y=k·x+b。假設(shè)：百分表（A）讀數(shù)為 A；百分表（B）讀數(shù)為 B百分表（A）、（B）在 0°、270°位置時(shí)，表值調(diào)
科技視界 2018年3期2018-04-02
- FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床雙軸同步控制誤差自動(dòng)補(bǔ)償功能研究與實(shí)現(xiàn)
會(huì)發(fā)生圖1所示主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的位置偏差從而造成主動(dòng)軸電動(dòng)機(jī)與從動(dòng)軸電動(dòng)機(jī)互相拉伸的現(xiàn)象。如圖2所示根據(jù)FANUC系統(tǒng)伺服調(diào)試軟件(SEVRO GUIDE)監(jiān)測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)的TCMD波形圖(扭矩波形圖)可以看出，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸從A位置到B位置的TCMD波形越拉越大，說(shuō)明拉伸扭力越來(lái)越大。當(dāng)機(jī)床的行程越長(zhǎng)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的位置偏差越大，電動(dòng)機(jī)的互相拉伸越嚴(yán)重，產(chǎn)生的機(jī)械性扭力越大，就出現(xiàn)發(fā)熱并出現(xiàn)過(guò)熱報(bào)警等問(wèn)題，時(shí)間久了就會(huì)影響到伺服電動(dòng)機(jī)的使用壽命并影響到機(jī)床
制造技術(shù)與機(jī)床 2018年1期2018-02-05
- 淺析聚丙烯滾桶器及其改造方案
蝸桿減速機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)鏈輪、鏈條、基座、支架、軸承、軸承座、捆綁器等組成。1.2.2滾桶器原理在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，經(jīng)聯(lián)軸器（套桶聯(lián)軸器）與蝸桿軸聯(lián)接，經(jīng)減速器（蝸輪蝸桿減速器）蝸輪軸上的主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)鏈條，鏈條帶動(dòng)從動(dòng)軸上從動(dòng)鏈輪，經(jīng)鏈條減速驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。捆綁器將兩桶催化劑固定隨著軸轉(zhuǎn)動(dòng)。2.催化劑作用原理2.1 催化劑作用催化現(xiàn)象是自然界中普遍存在的重要現(xiàn)象，催化作用幾乎遍及化學(xué)反應(yīng)的整個(gè)領(lǐng)域。催化劑作為整個(gè)化學(xué)領(lǐng)域中最具代表性的化學(xué)物
科學(xué)與財(cái)富 2018年31期2018-01-02
- 動(dòng)軸理論及其應(yīng)用1)
--理論力學(xué)札記之十
京100081)動(dòng)軸理論及其應(yīng)用1) --理論力學(xué)札記之十梅鳳翔2)(北京理工大學(xué)宇航學(xué)院力學(xué)系，北京100081)動(dòng)軸理論是指用相對(duì)動(dòng)軸系的運(yùn)動(dòng)來(lái)列寫(xiě)質(zhì)點(diǎn)或剛體的動(dòng)力學(xué)方程的理論.動(dòng)軸系可以固連于剛體上，也可以不固連于剛體上.動(dòng)軸理論給出的方程，有時(shí)是方便的.動(dòng)軸理論，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理1 對(duì)任意動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)方程研究剛體的一般運(yùn)動(dòng).令 C為剛體的質(zhì)心，Cx′y′z′為正交的動(dòng)軸系.令 u,v,w 為質(zhì)心速度在這些軸上的投影；θ1,θ2,θ3
力學(xué)與實(shí)踐 2017年5期2017-11-22
- 十字軸萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)比分析研究
時(shí)波動(dòng)。即假設(shè)主動(dòng)軸等角速度回轉(zhuǎn)，從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速卻循環(huán)變化，最終會(huì)使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊和附加載荷。圖1 單十字軸萬(wàn)向節(jié)單十字軸萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)分析的詳細(xì)分解如圖2所示：主動(dòng)軸線與從動(dòng)軸線所夾銳角為β，平面Ⅰ為主動(dòng)軸線方向的投影，平面Ⅱ?yàn)閺?span id="j5i0abt0b" class="hl">動(dòng)軸線方向的投影；φ1為主動(dòng)軸節(jié)叉上一點(diǎn)從A0轉(zhuǎn)動(dòng)到A1劃過(guò)的角度，φ2為從動(dòng)軸節(jié)叉上另一點(diǎn)從B0轉(zhuǎn)動(dòng)到B1劃過(guò)的角度，但點(diǎn)B在投影平面Ⅰ中劃過(guò)角度與點(diǎn)A劃過(guò)的角度都為φ1。圖2 單十字軸萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)分解1.1 主動(dòng)軸與從動(dòng)軸角向
汽車零部件 2017年4期2017-07-12
- 烤機(jī)輔助傳動(dòng)研發(fā)應(yīng)用
機(jī)機(jī)尾網(wǎng)板鏈條從動(dòng)軸上研發(fā)增加一套從動(dòng)軸輔助驅(qū)動(dòng)裝置，并結(jié)合實(shí)際情況選擇超越離合器傳遞驅(qū)動(dòng)力矩，能有效降低鏈條的磨損。復(fù)烤設(shè)備；輔助傳動(dòng)；煙草生產(chǎn)；煙葉傳送；鏈條磨損烤片機(jī)是煙葉復(fù)烤加工的主要設(shè)備，主要由輸送部分、干燥區(qū)、冷卻區(qū)、取樣間、回潮區(qū)、管路系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。煙葉通過(guò)烤片機(jī)內(nèi)部輸送網(wǎng)板實(shí)現(xiàn)水分、溫度的控制。在其長(zhǎng)期運(yùn)行的情況下，網(wǎng)板鏈條磨損嚴(yán)重，從而導(dǎo)致網(wǎng)板損壞，該問(wèn)題一直是打葉復(fù)烤生產(chǎn)線烤片機(jī)維護(hù)維修的最難點(diǎn)，同時(shí)也是該設(shè)備維修耗時(shí)最長(zhǎng)、產(chǎn)生維
中國(guó)高新技術(shù)企業(yè) 2017年7期2017-07-06
- 民機(jī)艙門(mén)垂直軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)方法
面內(nèi)互相垂直的主動(dòng)軸A和從動(dòng)軸E，主動(dòng)軸上固定連接的主動(dòng)軸曲柄B，從動(dòng)軸上固定連接的從動(dòng)軸曲柄D，以及兩端分別與曲柄B和曲柄D鉸接連接的連桿C。主動(dòng)軸曲柄B與主動(dòng)軸A之間存在一個(gè)夾角α。從動(dòng)軸曲柄D平行于從動(dòng)軸E。連桿C垂直于主動(dòng)軸曲柄B。連桿C與曲柄D的鉸接點(diǎn)軸線垂直于紙面。圖1 垂直軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖2 垂直軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在艙門(mén)上的典型應(yīng)用圖2為某機(jī)型應(yīng)急門(mén)外手柄機(jī)構(gòu)示意圖。該機(jī)型選用的是III型機(jī)翼上部應(yīng)急門(mén)[1]。歐洲航空安全局(EASA)于2008年提
民用飛機(jī)設(shè)計(jì)與研究 2016年3期2016-12-12
- 基于AMESim的雙軸慣性激振器特性研究*
N)；Fx1─主動(dòng)軸偏心塊產(chǎn)生的x軸激振力(N)；Fy1─主動(dòng)軸偏心塊產(chǎn)生的y軸激振力(N)；Fx2─從動(dòng)軸偏心塊產(chǎn)生的x軸激振力(N)；Fy2─從動(dòng)軸偏心塊產(chǎn)生的y軸激振力(N)；m1、m2─主動(dòng)軸、從動(dòng)軸偏心總質(zhì)量(kg)；r1、r2─主動(dòng)軸、從動(dòng)軸偏心距(m)；ω1、ω2—主動(dòng)軸、從動(dòng)軸偏心塊角速度(rad/s)；α、α′—主動(dòng)軸、從動(dòng)軸偏心初始相位(rad)。繞Z軸的扭擺力矩(φz方向)為：2 激振器力矩方程2.1激振電機(jī)機(jī)械特性根據(jù)電力拖動(dòng)理論，
現(xiàn)代機(jī)械 2016年4期2016-08-16
- 內(nèi)嚙合齒輪泵故障分析與處理
析內(nèi)嚙合齒輪泵從動(dòng)軸及從動(dòng)齒輪內(nèi)套快速磨損的原因，根據(jù)分析結(jié)果改善潤(rùn)滑方式，對(duì)材質(zhì)更換和部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，延長(zhǎng)了備件使用周期。內(nèi)嚙合齒輪；泵；磨損；潤(rùn)滑1 概述某石油樹(shù)脂裝置的6臺(tái)反應(yīng)釜循環(huán)泵，采用了內(nèi)嚙合齒輪泵，型號(hào)Q223A,美國(guó)威肯泵公司生產(chǎn)，內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理是主軸上的主動(dòng)內(nèi)齒輪帶動(dòng)外齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，適用于輸送粘度大的介質(zhì)。該泵主要基本結(jié)構(gòu)是由電機(jī)、減速箱、泵體三部分組成，工作介質(zhì)為1600C的高粘度樹(shù)脂原料。但是由于泵的從動(dòng)齒輪套磨損太快，從動(dòng)齒
化工管理 2016年36期2016-02-13
- 基于有限元分析的機(jī)油泵卡死現(xiàn)象設(shè)計(jì)改進(jìn)
死的主要因素為從動(dòng)軸和從動(dòng)齒輪的尺寸公差設(shè)計(jì)不合理.根據(jù)此原因,采取相應(yīng)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)改進(jìn)方案進(jìn)行驗(yàn)證,最終證明了分析結(jié)論的合理性.機(jī)油泵;卡死;Ansys軟件;故障分析;設(shè)計(jì)改進(jìn)機(jī)油泵是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部件之一,其保證機(jī)油在潤(rùn)滑油路中不斷循環(huán).某汽車配件公司在對(duì)設(shè)計(jì)的試生產(chǎn)機(jī)油泵進(jìn)行極限條件(轉(zhuǎn)速6 500 r/min、油溫140℃)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),約有25%的機(jī)油泵會(huì)出現(xiàn)從動(dòng)部分卡死現(xiàn)象,從動(dòng)齒輪不能繞從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),直接導(dǎo)致機(jī)油泵無(wú)
上海理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年3期2015-06-23
- 一種整體式矩形密封環(huán)的裝配工藝研究
形密封環(huán)、換向從動(dòng)軸焊合件及換向從動(dòng)軸前軸承蓋三種零件組成，如圖1所示。圖1 3 整體式矩形密封環(huán)裝配工藝研究3.1 密封環(huán)裝配設(shè)計(jì)間隙計(jì)算1）換向從動(dòng)軸焊合件密封槽兩端直徑為D±0.15，密封槽直徑為（D-3.6）±0.1；3.2 密封環(huán)裝配設(shè)計(jì)間隙1）整體密封環(huán)內(nèi)徑與從動(dòng)軸焊合件密封槽兩端直徑過(guò)盈量為 D±0.15-（D-2.5）mm。2）整體密封環(huán)內(nèi)徑與從動(dòng)軸焊合件密封槽過(guò)盈量為（D-2.5）-（D-3.6)±0.1=。3）整體式密封環(huán)裝配到位后，密
機(jī)械工程師 2015年11期2015-05-14
- 斜井人車的鋼帶緩沖裝置
沖箱體、耐磨套、動(dòng)軸、擋蓋、定軸、緩沖鋼帶、導(dǎo)向槽鋼、鋼帶拉頭構(gòu)成，如圖1，緩沖箱體3的里面安裝一根動(dòng)軸5在中間和兩根定軸7在兩邊，動(dòng)軸5可以上下移動(dòng)，動(dòng)軸5兩頭安裝有耐磨套4，為防止動(dòng)軸和定軸左右竄動(dòng)，動(dòng)軸和定軸的兩端安裝有擋蓋6，緩沖鋼帶8兩頭固定在鋼帶拉頭2上，中間部分夾在動(dòng)軸5和定軸7之間，動(dòng)軸5在緩沖鋼帶8上面，定軸7在緩沖鋼帶8下面，鋼帶拉頭2焊接在斜井人車底架的導(dǎo)向槽鋼1上，導(dǎo)向槽鋼1焊接在斜井人車的底架上面。當(dāng)鋼絲繩斷裂時(shí)，斜井人車制動(dòng)，由
機(jī)械工程師 2015年1期2015-05-07
- 一種易于使用的向心力演示裝置
驅(qū)動(dòng)手柄13、主動(dòng)軸16、從動(dòng)軸9、大轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)23、中轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)24和小轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)22，底座上端面的兩側(cè)分別安裝主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，在主動(dòng)軸上自下至上依次安裝與主動(dòng)軸隨動(dòng)的大轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、中轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和小轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，主動(dòng)軸與底座上安裝的驅(qū)動(dòng)手柄隨動(dòng)，在從動(dòng)軸上自下至上依次安裝與從動(dòng)軸隨動(dòng)的小轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、中轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和大轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，就是說(shuō)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸安裝的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)順序相反，在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸最上方的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上分別安裝一橫板，每個(gè)橫板的外側(cè)端部滑動(dòng)嵌裝擋板，每個(gè)擋板的上端通過(guò)橫梁連接同側(cè)主動(dòng)軸或從動(dòng)
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2015年20期2015-03-12
- GANTRY軸與主從軸控制在西門(mén)子系統(tǒng)上的應(yīng)用比較
軸結(jié)構(gòu)中，只有主動(dòng)軸才有位置反饋，從動(dòng)軸沒(méi)有電流環(huán)和位置環(huán)，從動(dòng)軸的位置信息是主動(dòng)軸位置反饋給它的，這就無(wú)法判斷兩軸之間真實(shí)的位置差。但是，通過(guò)適當(dāng)?shù)膮?shù)調(diào)整，可以調(diào)整主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的扭矩分配比例，在特定的條件下，主動(dòng)軸電機(jī)和從動(dòng)軸電機(jī)之間會(huì)形成一個(gè)張力，用來(lái)消除機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)間的間隙。本文基于西門(mén)子840D 系統(tǒng)，將GANTRY 軸與主從軸在西門(mén)子系統(tǒng)上的應(yīng)用進(jìn)行分析比較，同時(shí)結(jié)合調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，給出GANTRY 軸與主從軸相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整，以供參考。1 GA
機(jī)械工程師 2014年6期2014-11-28
- 萊鋼鋸機(jī)萬(wàn)向接軸故障分析
且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直，如圖2 a）所示。主動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)a的線速度Va在十字軸平面內(nèi)，Va＝ω1r；從動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)b的線速度Vb在與主動(dòng)叉平行的平面內(nèi)，并且垂直于從動(dòng)軸，點(diǎn)b的線速度Vb可分解為在十字軸平面內(nèi)的速度V＇b和垂直于十字軸平面的速度Vb″。由速度直角三角形可看出在數(shù)值上Vb＞V＇b。十字軸是對(duì)稱的，oa＝ob。當(dāng)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)時(shí)，十字軸是繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的，其上a、b兩點(diǎn)于十字軸平面內(nèi)的線速度在數(shù)值上應(yīng)相等，即V＇b＝Va，因此Vb＞Va。
冶金設(shè)備 2014年1期2014-11-06
- 龍門(mén)軸在西門(mén)子與海德漢數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
其中X1 軸為主動(dòng)軸，X2 軸為從動(dòng)軸，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均有各自的位置環(huán)，只不過(guò)是從動(dòng)軸的目標(biāo)位置給定與主動(dòng)軸是一樣的，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)由主動(dòng)軸檢測(cè)量的實(shí)際坐標(biāo)與從動(dòng)軸測(cè)量到的實(shí)際坐標(biāo)的差值，防止對(duì)數(shù)控機(jī)床造成硬件的損壞。1.2 應(yīng)用龍門(mén)軸的注意事項(xiàng)不論是西門(mén)子840D 系統(tǒng)還是海德漢iTNC530 系統(tǒng)，如果機(jī)床需要配置成為龍門(mén)軸，則有以下注意事項(xiàng)：1）龍門(mén)軸組中的各個(gè)軸不能分別單獨(dú)移動(dòng)。2）龍門(mén)軸中從動(dòng)軸的名義值位置顯示，顯示的是龍門(mén)結(jié)構(gòu)中與之對(duì)應(yīng)的主動(dòng)軸
機(jī)械工程師 2014年9期2014-07-08
- 高樓逃生裝置的從動(dòng)軸力學(xué)分析
高樓逃生裝置的從動(dòng)軸力學(xué)分析喬印虎， 楊杰， 蘇國(guó)用， 龔建， 王沖（安徽科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，安徽鳳陽(yáng)233100）從動(dòng)軸是逃生裝置的重要零件。通過(guò)有限元分析得出從動(dòng)軸的受力變形，主要是在軸受力的情況下，對(duì)從動(dòng)軸的受力和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析，達(dá)到從動(dòng)軸輕量化設(shè)計(jì)的目的，實(shí)現(xiàn)了模型結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)為同類零部件的生產(chǎn)加工提供理論依據(jù)。從動(dòng)軸；有限元分析；結(jié)構(gòu)優(yōu)化；輕量?jī)?yōu)化0 引言從動(dòng)軸是高樓逃生裝置的重要部分，從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理直接影響了該裝置的減速性
機(jī)械工程師 2014年5期2014-07-01
- 風(fēng)動(dòng)雙輸出送料機(jī)研制——傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)主動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)從動(dòng)軸4旋轉(zhuǎn)，安裝在兩側(cè)的頂桿5在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的作用下實(shí)現(xiàn)既定的輸出要求。該方案中主動(dòng)軸2與從動(dòng)軸4垂直布置，兩個(gè)輸出方向與從動(dòng)軸也是垂直布置，可以用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙向成90°角輸出?！鴪D2 垂直軸傳遞方案由于采用垂直傳動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)軸水平布置時(shí)，從動(dòng)軸必然垂直放置，整套機(jī)構(gòu)就可以做成桶狀結(jié)構(gòu)，這樣一方面在節(jié)省材料的同時(shí)又可以提高整套機(jī)械裝置的強(qiáng)度，另一方面又能避免過(guò)多的數(shù)控加工。該機(jī)構(gòu)主要由葉輪、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、
機(jī)械制造 2014年4期2014-04-16
- 龍門(mén)技術(shù)在數(shù)控落地銑鏜床上的應(yīng)用
接控制的軸叫作主動(dòng)軸，跟隨主軸一同運(yùn)動(dòng)的軸叫作從動(dòng)軸。主動(dòng)軸和從動(dòng)軸共同組成龍門(mén)軸。主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別進(jìn)行實(shí)時(shí)位置反饋，數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的位置偏差，當(dāng)位置偏差超過(guò)實(shí)際機(jī)械容許極限值時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)取消龍門(mén)軸功能并停止主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)。2.重心補(bǔ)償重心驅(qū)動(dòng)技術(shù)基本原理是:當(dāng)作用在直線運(yùn)動(dòng)物體上的驅(qū)動(dòng)力偏離物體質(zhì)心時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)附加力矩，從而使該運(yùn)動(dòng)物體除了做直線運(yùn)動(dòng)外，還會(huì)產(chǎn)生附加的扭轉(zhuǎn)振動(dòng);當(dāng)驅(qū)動(dòng)力作用在物體質(zhì)心上時(shí)，運(yùn)動(dòng)體只沿導(dǎo)軌做
金屬加工(冷加工) 2014年11期2014-04-09
- 含萬(wàn)向鉸偏斜軸系的超諧波共振及其穩(wěn)定性分析
。針對(duì)多節(jié)萬(wàn)向傳動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)也有學(xué)者進(jìn)行了研究［4］，其分析側(cè)重點(diǎn)在于研究系統(tǒng)參數(shù)對(duì)動(dòng)力放大因素的影響，通過(guò)數(shù)值計(jì)算優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，達(dá)到降低扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和避免共振的目的。本文主要研究固有結(jié)構(gòu)偏斜與實(shí)際誤差偏斜共同作用下萬(wàn)向鉸轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性扭轉(zhuǎn)振動(dòng)問(wèn)題，利用多尺度法求解非線性模型，得出系統(tǒng)超諧波共振情形下的幅頻特性曲線與相頻特性，并對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)周期運(yùn)動(dòng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，從而全面反映出萬(wàn)向鉸偏斜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性。1 含萬(wàn)向鉸偏斜軸系的扭振模型工程實(shí)際中，含萬(wàn)向
艦船科學(xué)技術(shù) 2014年5期2014-03-08
- 項(xiàng)目式教學(xué)在讀零件圖中的應(yīng)用
稱是什么？生：從動(dòng)軸。師：該零件的材料是什么？生：45 鋼。師：比例是多少？生：1:1。師：比例為1:1 的具體含義是什么？生：圖樣中圖形與實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比為1:1。師：剛剛我們一起做了第一步，接下來(lái)我們分組討論完成對(duì)從動(dòng)軸零件圖的識(shí)讀。[分四組]師：我們根據(jù)讀圖步驟，每組對(duì)從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析討論。請(qǐng)大家思考：從動(dòng)軸上是由什么基本體組成的？從動(dòng)軸上有哪些結(jié)構(gòu)？學(xué)生分組討論，相互交流，填寫(xiě)工作表一（略）。教師巡回指導(dǎo)，對(duì)第一小組的工作表進(jìn)行點(diǎn)評(píng)。
中國(guó)教育技術(shù)裝備 2014年22期2014-02-06
- 在普通立式車床上磨削軸頸
部之間采用的是滑動(dòng)軸承的支承方式，雖然軸頸與軸承部之間有潤(rùn)滑油，但對(duì)于軸頸表面粗造度要求也較高，一般設(shè)計(jì)要求都是Ra=1.6μm。鋼球磨煤機(jī)上的端蓋尺寸都比較大，且端蓋軸頸處要求光滑，如果是普通的軸類或盤(pán)類零件，一般粗精車各部分除Ra=1.6μm的外圓或內(nèi)孔，留磨量再上磨床磨削軸頸部分。由于磨煤機(jī)端蓋體積大，形狀也不是標(biāo)準(zhǔn)的軸類或盤(pán)類零件，無(wú)法上磨床去磨削軸頸，但僅依靠普通立式車床去精加工該軸頸也達(dá)不到Ra=1.6μm要求。經(jīng)過(guò)設(shè)備改進(jìn)，在立式車床上增加磨
金屬加工(冷加工) 2013年2期2013-10-11
- 西門(mén)子840D龍門(mén)軸功能在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
少包含兩個(gè)軸：主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，其中一個(gè)龍門(mén)軸組只能有一個(gè)主動(dòng)軸，最多兩個(gè)從動(dòng)軸。它們之間相互獨(dú)立，每個(gè)單元都有自己的位置檢測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)隨時(shí)監(jiān)控主從動(dòng)軸之間的位置差值，當(dāng)差值達(dá)到一定值后，系統(tǒng)會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)停下龍門(mén)軸組的所有軸，防止損壞機(jī)床。從編程角度來(lái)看，主動(dòng)軸可以像一般NC軸一樣進(jìn)行編程操作，從動(dòng)軸可以認(rèn)為是不存在的，也不能對(duì)其進(jìn)行編程[1]，它的運(yùn)動(dòng)與主動(dòng)軸同步。龍門(mén)軸接通電源后要保持同步，需立即進(jìn)行“回參考點(diǎn)”操作，建立機(jī)床坐標(biāo)。圖1 龍門(mén)
制造業(yè)自動(dòng)化 2013年1期2013-08-22
- 雙伺服工作臺(tái)高定位精度技術(shù)的研究
制。同步軸是在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間，實(shí)現(xiàn)速度和力矩偶合的過(guò)程。從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而生成一個(gè)平滑力矩控制。建立主從關(guān)系，實(shí)現(xiàn)機(jī)械上的齒輪間隙補(bǔ)償，其原理是主動(dòng)軸和從動(dòng)軸產(chǎn)生一個(gè)張力力矩，用于消除齒輪間隙來(lái)完成位置和速度的同步。在西門(mén)子840D 系統(tǒng)中同步軸為選項(xiàng)數(shù)據(jù)，要想使用須設(shè)置選項(xiàng)數(shù)據(jù)MD19310。同步軸主要應(yīng)用于兩個(gè)要求同步移動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。主要技術(shù)內(nèi)容為：（1）主從關(guān)系中從動(dòng)軸速度與力矩的獲得。主從關(guān)系的速度與力矩配置只能在從動(dòng)軸中進(jìn)行分配主動(dòng)軸
機(jī)械工程師 2013年5期2013-08-15
- 污水處理刮渣機(jī)改造
牽引鏈、刮板、傳動(dòng)軸和軌道等組成。電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸、牽引鏈及其上的刮板單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。刮板使浮渣平穩(wěn)推到集渣槽內(nèi)，刮板走在下部時(shí)為工作行程，當(dāng)繞過(guò)鏈輪移動(dòng)到上部時(shí)為空程。兩塊刮板之間用傳動(dòng)軸來(lái)控制鏈條間距。刮板工作速度50mm/s，配用電機(jī)功率2.2kW、轉(zhuǎn)速1390r/min，行星擺線針輪減速機(jī)型號(hào)XWED0.75-63-1/385、總傳動(dòng)比385，刮板數(shù)量2塊。自2008年投用以來(lái)，刮渣機(jī)在使用過(guò)程中，因溶氣氣浮罐內(nèi)有含油、含鹽污水，鏈條、滾子、刮板
設(shè)備管理與維修 2013年4期2013-07-25
- FIDIA系統(tǒng)龍門(mén)軸不同步解決辦法
自己的位置環(huán)，從動(dòng)軸的位置給定由主動(dòng)軸決定，系統(tǒng)會(huì)隨時(shí)監(jiān)控主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的位置偏差，當(dāng)差值達(dá)到一定值以后，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警，這時(shí)，我們需要對(duì)龍門(mén)軸進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，防止這個(gè)差值繼續(xù)擴(kuò)大而對(duì)機(jī)械產(chǎn)生損害。對(duì)于配置龍門(mén)軸的數(shù)控機(jī)床，使用的是FIDIA數(shù)控系統(tǒng)，如果出現(xiàn)如下報(bào)警：“FCN173 *G GANTRY LOOP ERROR (nn ) > 2nd TOLERANCE(nn)”。 其中GANTRY LOOP ERROR（nn）指的是龍門(mén)軸實(shí)際位置
金屬加工(冷加工) 2013年3期2013-07-09
- FANUC－31i數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控立車轉(zhuǎn)臺(tái)多電動(dòng)機(jī)控制上的應(yīng)用
P1/SP3為主動(dòng)軸、SP2/SP4為從(副)動(dòng)軸。SP1和SP3為一對(duì)主軸簡(jiǎn)易同步控制，SP1為主動(dòng)軸、SP3為從動(dòng)軸。主軸簡(jiǎn)易同步控制用于控制兩個(gè)串聯(lián)控制組中的主動(dòng)軸(SP1，SP3)。如果需要的話，主軸簡(jiǎn)易同步控制中的從動(dòng)軸(SP－3)可以使用來(lái)自于主動(dòng)軸(SP－1)的速度環(huán)積分器。一般稱為擴(kuò)展積分器復(fù)制功能。兩對(duì)串聯(lián)控制中的從(副)動(dòng)軸SP－2和SP－4，將接收來(lái)自各自主動(dòng)軸(SP－1或SP－3)發(fā)出的速度指令和速度積分器數(shù)據(jù)，并各自使用此數(shù)據(jù)指令
制造技術(shù)與機(jī)床 2012年12期2012-09-28
- 振動(dòng)式深松中耕作業(yè)機(jī)的振源部件設(shè)計(jì)及有限元分析
偏心塊、齒輪，主動(dòng)軸、從動(dòng)軸及箱體構(gòu)成，見(jiàn)圖2。圖2 振源部件Fig.2 Vibration source機(jī)具作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給振源部件主動(dòng)軸Ⅰ，通過(guò)一組傳動(dòng)比為1的齒輪嚙合將運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)軸Ⅱ，帶動(dòng)固裝在兩軸上的偏心塊旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，通過(guò)機(jī)架使深松部件產(chǎn)生上下振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)深松作業(yè)。2.1.2 激振力振源部件利用偏心塊旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力獲得激振力為F，見(jiàn)圖3，其大?。阂蛸|(zhì)量相同的兩偏心塊的傳動(dòng)軸以相同轉(zhuǎn)速反向旋轉(zhuǎn)，故離
- 特大型轉(zhuǎn)盤(pán)軸承滾道淬火時(shí)支點(diǎn)布置對(duì)淬火效果的影響
尺，下橫梁上的主動(dòng)軸和固定座位置固定不變，從動(dòng)軸及滑動(dòng)座可根據(jù)工件直徑進(jìn)行左右調(diào)整。工件主要靠主動(dòng)軸和從動(dòng)軸支撐。淬火時(shí)，工件在主動(dòng)軸帶動(dòng)下按一定速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，淬火感應(yīng)器位置不動(dòng)，通過(guò)合理的參數(shù)設(shè)置，保證工件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)感應(yīng)加熱和均勻冷卻，完成淬火加工。1—導(dǎo)軌；2—上橫梁；3—下橫梁；4，11—滑動(dòng)座；5—從動(dòng)軸；6—主動(dòng)軸；7—固定座；8—淬火感應(yīng)器；9—工件；10—輔助滾輪圖2 工件受力分析圖對(duì)淬火過(guò)程中的工件和下橫梁上的支撐軸進(jìn)行受力分析，如圖
軸承 2012年10期2012-07-21
- 過(guò)渡過(guò)程中萬(wàn)向鉸傳動(dòng)偏斜軸系的橫向振動(dòng)分析
向振動(dòng)問(wèn)題。將從動(dòng)軸處理為剛性軸，用一對(duì)歐拉角表示從動(dòng)軸的橫向振動(dòng)角位移，在建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，得到萬(wàn)向鉸的傳遞力矩，將支撐軸承處理為一對(duì)正交的彈簧－阻尼器系統(tǒng)，利用改進(jìn)的歐拉方程推導(dǎo)出過(guò)渡過(guò)程中萬(wàn)向鉸傳動(dòng)偏斜軸系的橫向振動(dòng)模型。對(duì)模型進(jìn)行數(shù)值仿真，分析主動(dòng)軸角加速度對(duì)振動(dòng)響應(yīng)的影響。結(jié)果表明：萬(wàn)向鉸傳遞力矩引起系統(tǒng)的自激振動(dòng)和參數(shù)振動(dòng)，而萬(wàn)向鉸結(jié)構(gòu)偏斜和誤差偏斜的存在，既能直接影響從動(dòng)軸所受彎曲力矩的大小，還能引起系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)。主動(dòng)軸角加速度的
船舶力學(xué) 2012年11期2012-06-22
- 萬(wàn)向鉸傳動(dòng)偏斜軸系橫向振動(dòng)的主共振分析
輸特性,即使在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和輸入力矩恒定的定常工況下,從動(dòng)軸依然表現(xiàn)出波動(dòng)的轉(zhuǎn)速,承受波動(dòng)的傳遞彎矩和軸向轉(zhuǎn)矩的作用,從而引起軸系的非線性振動(dòng)[1]。1958年,Rosenberg曾采取具有集中轉(zhuǎn)子質(zhì)量的均勻無(wú)質(zhì)量彈性軸模型對(duì)萬(wàn)向鉸傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸的橫向振動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行過(guò)研究[2],得到了偏斜角導(dǎo)致的各種亞臨界失穩(wěn)條件,研究成果至今仍得到學(xué)術(shù)界的普遍重視。結(jié)果同時(shí)表明,振動(dòng)的穩(wěn)定性依賴于傳遞力矩的幅度。T.Iwatsubo與M.Saigo,研究了彈性支撐下的有非跟
艦船科學(xué)技術(shù) 2011年10期2011-08-20
- 基于西門(mén)子機(jī)床耦合功能的雙旋輪旋壓機(jī)床設(shè)計(jì)
標(biāo)系耦合中，有主動(dòng)軸（CC_Master）和從動(dòng)軸（CC_Slave）之分，主動(dòng)軸可以有1個(gè)或者多個(gè)從動(dòng)軸，并且從動(dòng)軸不能作為主動(dòng)軸使用。作為從動(dòng)軸有下面約束：!從動(dòng)軸不能是一個(gè)PLC軸；"從動(dòng)軸不能作為控制軸；#從動(dòng)軸不能在JOG模式下通過(guò)它的主動(dòng)軸進(jìn)行單獨(dú)操作。（3）西門(mén)子MCS耦合功能對(duì)軸的要求：!從動(dòng)軸和主動(dòng)軸必須都是旋轉(zhuǎn)軸或者直線軸；"機(jī)床主軸不能作為MCS耦合軸使用；#主動(dòng)軸和從動(dòng)軸不能是轉(zhuǎn)換軸。（4）西門(mén)子機(jī)床坐標(biāo)系耦合功能中的坐標(biāo)軸在機(jī)床數(shù)
制造技術(shù)與機(jī)床 2010年11期2010-09-29
- 基于Gantry驅(qū)動(dòng)的雙直線電動(dòng)機(jī)高速動(dòng)態(tài)同步誤差性能測(cè)試研究*
形式出現(xiàn)，包含主動(dòng)軸和它的一個(gè)或兩個(gè)從動(dòng)軸，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸都是直線軸，或都是旋轉(zhuǎn)軸，它們都有各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和測(cè)量系統(tǒng)。設(shè)定SINUMERIK 611D驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，按照以下步驟在直線電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)兩X軸的雙直線電動(dòng)機(jī)Gantry功能:步驟一:定義龍門(mén)同步軸定義直線軸X1為主動(dòng)軸，直線軸X2為從動(dòng)軸，見(jiàn)圖1。對(duì)相關(guān)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定如下:AXIS 1MD37100＄MA_GANTRY_AXIS_TYPE=1AXIS 2MD37100＄MA_GANTRY_A
制造技術(shù)與機(jī)床 2010年2期2010-08-07
- 同步軸在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用及調(diào)整
對(duì)待，除了一個(gè)主動(dòng)軸以外，其他的軸都為從動(dòng)軸。針對(duì)不同機(jī)械應(yīng)用情況，同步軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為龍門(mén)結(jié)構(gòu)和主從結(jié)構(gòu)。龍門(mén)結(jié)構(gòu)中所有的軸都有自己的位置環(huán)，從動(dòng)軸的位置給定由主動(dòng)軸決定，系統(tǒng)會(huì)隨時(shí)監(jiān)控主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的位置差值，當(dāng)差值達(dá)到一定值后，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警和采取相應(yīng)的停止措施，防止這個(gè)差值繼續(xù)擴(kuò)大而對(duì)機(jī)械產(chǎn)生損害。而主從結(jié)構(gòu)只有主動(dòng)軸才有位置環(huán)，其他從動(dòng)軸只有自己的電流環(huán)和速度環(huán)，速度給定由主動(dòng)軸發(fā)出，通過(guò)參數(shù)調(diào)整，還可以調(diào)整主動(dòng)軸和從動(dòng)軸電動(dòng)機(jī)的扭矩分
制造技術(shù)與機(jī)床 2010年9期2010-04-24