率積分模式則通過進(jìn)動(dòng)角的變化來測(cè)得旋轉(zhuǎn)角度。速率積分模式具有角增益穩(wěn)定、量程大和帶寬寬等優(yōu)點(diǎn)[2]。但由于阻尼不對(duì)稱和剛度不對(duì)稱，會(huì)造成角度輸出的波動(dòng)和噪聲導(dǎo)致的閾值問題，進(jìn)而影響速率積分模式下角速率輸出的精度。2012年Gregory J A等人[3-4]通過對(duì)剛度和阻尼誤差的分析，提出采用誤差參數(shù)估計(jì)模型進(jìn)行補(bǔ)償，雖然誤差參數(shù)與理論模型有偏差，但角速率波動(dòng)降低了25%；2016年ADI公司[5-6]提出在進(jìn)動(dòng)角速率控制回路施加一個(gè)固定的力來實(shí)現(xiàn)虛擬旋轉(zhuǎn)

，是平動(dòng)與微動(dòng)（進(jìn)動(dòng)、章動(dòng)、翻滾等）的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。彈頭及誘餌等目標(biāo)由于受到質(zhì)量及質(zhì)量分布等因素影響，它們的進(jìn)動(dòng)頻率、章動(dòng)角等運(yùn)動(dòng)特性存在明顯差異，因此常被用于彈道目標(biāo)識(shí)別的研究中。隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，彈道目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)能夠更精細(xì)地刻畫出來，由于微動(dòng)能夠?qū)﹄姶挪ㄟM(jìn)行額外的調(diào)制，導(dǎo)致多普勒頻移現(xiàn)象的產(chǎn)生，其表現(xiàn)在時(shí)頻圖上，則是頻率周期性的變化，許多學(xué)者［1-3］對(duì)此問題進(jìn)行了廣泛研究。國(guó)內(nèi)外對(duì)彈道目標(biāo)的微動(dòng)特性研究主要有兩種思路：一是研究學(xué)者們［3-6］利用窄帶

，軌道面一般處于進(jìn)動(dòng)狀態(tài)。典型的太陽(yáng)同步軌道衛(wèi)星，軌道面隨太陽(yáng)進(jìn)動(dòng)，同時(shí)受到重力梯度、太陽(yáng)光壓、地磁、氣動(dòng)等復(fù)雜攝動(dòng)力矩作用，使得星體角動(dòng)量在慣性空間指向發(fā)生變化。一般來說，對(duì)于低軌衛(wèi)星，重力梯度和地磁力矩起主要作用[6]。地磁力矩來源于星上電子儀器產(chǎn)生的剩余磁場(chǎng)，或者來自姿態(tài)控制用的磁矩線圈，均與衛(wèi)星星上狀態(tài)有關(guān)。本文主要考慮重力梯度力矩作用下衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)規(guī)律。受地球重力梯度力矩作用下的自旋衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從自旋衛(wèi)星的平衡狀態(tài)角度，有著名的湯姆孫(Thoms

中鉆鋌中心的旋轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)規(guī)律及周期性碰摩現(xiàn)象。2 鉆鋌段非線性動(dòng)力學(xué)模型文獻(xiàn)[11]考慮了鉆井液對(duì)鉆柱系統(tǒng)的影響，利用轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)將井底鉆具組合的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化為偏心轉(zhuǎn)子的動(dòng)力問題?；诖?，為描述鉆鋌中心進(jìn)動(dòng)軌跡，在直角坐標(biāo)系下，建立鉆鋌段動(dòng)力學(xué)模型如圖1所示，并做如下假設(shè)[11，12]：圖1 井底鉆具組合鉆鋌段動(dòng)力學(xué)模型 1)鉆井液對(duì)鉆鋌的粘滯作用等效于黏滯阻尼和一個(gè)附加質(zhì)量項(xiàng)；2)考慮了鉆鋌和穩(wěn)定器軸心偏心距，以及鉆鋌和穩(wěn)定器與井壁的摩擦；3)不考慮重力影響，假設(shè)

螺利用原子核自旋進(jìn)動(dòng)敏感載體轉(zhuǎn)動(dòng)信息,具有高精度、小體積和低功耗等特點(diǎn),是慣性技術(shù)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一[3-4]。20世紀(jì)40年代,Bloch和Purcell分別發(fā)現(xiàn)了原子核在靜磁場(chǎng)中吸收特定頻率的射頻電磁波能量并產(chǎn)生共振的現(xiàn)象[5-6],為核磁共振陀螺的產(chǎn)生和發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。美國(guó)DARPA資助的 M-PNT計(jì)劃、C-SCAN計(jì)劃和PINS計(jì)劃旨在研制高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),在DARPA支持下,美國(guó)的核磁共振陀螺處于世界領(lǐng)先水平[7-8]。2014年,美

釋了水星的近日點(diǎn)進(jìn)動(dòng)問題，這也是檢驗(yàn)廣義相對(duì)論正確性的三個(gè)著名現(xiàn)象[1-4]之一。廣義相對(duì)論的創(chuàng)立不僅可以對(duì)引力的理解提供新的見解，也是現(xiàn)代宇宙學(xué)[1]的基礎(chǔ)理論。通過計(jì)算太陽(yáng)系其他行星對(duì)水星的擾動(dòng)影響，牛頓力學(xué)計(jì)算出每百年531角秒的歲差，而觀測(cè)得出的歲差預(yù)測(cè)值是每百年574角秒。這個(gè)差是由Urbain Le Verrier在1859年的觀察所得。他猜想可能是位于水星以內(nèi)的一顆小行星對(duì)水星的引力導(dǎo)致這個(gè)差距，但是這個(gè)行星一直沒有找到。有科學(xué)家提出，可能是

]中，使用一階正進(jìn)動(dòng)模態(tài)的對(duì)數(shù)衰減率來評(píng)價(jià)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性。使用磁軸承在軸端進(jìn)行掃頻激勵(lì)進(jìn)而獲得對(duì)數(shù)衰減率的方法在高壓壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性評(píng)估中應(yīng)用廣泛。磁軸承主要由電磁鐵、控制器、傳感器和功率放大器組成，通過電磁鐵線圈中的電流產(chǎn)生可控電磁力。相比于傳統(tǒng)的機(jī)械軸承，磁軸承具有無接觸、低機(jī)械磨損、噪聲小和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)[5]。BAUMANN[6]在額定轉(zhuǎn)速下應(yīng)用磁軸承對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)施加了單向簡(jiǎn)諧掃頻激勵(lì)力，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的反進(jìn)動(dòng)和正進(jìn)動(dòng)模態(tài)均被激發(fā)。TAKA

應(yīng)引起的坐標(biāo)系的進(jìn)動(dòng)[1,2]，即托馬斯進(jìn)動(dòng)，才真正確認(rèn)了電子自旋的概念，并得到計(jì)算出了與實(shí)驗(yàn)值相一致的精細(xì)結(jié)構(gòu)數(shù)值.但對(duì)于托馬斯進(jìn)動(dòng)角速度的推導(dǎo)，常用的微分角度利用連續(xù)二次洛倫茲變換的方法過于繁瑣，也不易理解，本文采用積分的角度，從電子繞行原子實(shí)一周時(shí)，在原子實(shí)參考系和電子隨動(dòng)參考系中的角度差出發(fā)，使計(jì)算過程簡(jiǎn)潔明了，并呈現(xiàn)出清晰易懂的托馬斯進(jìn)動(dòng)圖像.1 問題的引入在原子物理教學(xué)中，自旋-軌道相互作用是理解原子精細(xì)結(jié)構(gòu)的核心物理概念. 按照電磁學(xué)理論，

響原子核自旋磁矩進(jìn)動(dòng)磁場(chǎng)的強(qiáng)度，也是決定核磁共振陀螺信號(hào)信噪比的重要因素。本文基于87Rb-129Xe-131Xe核磁共振陀螺，從理論和實(shí)驗(yàn)兩方面研究了核磁共振陀螺共振磁場(chǎng)的幅值與進(jìn)動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度的關(guān)系。結(jié)果表明，通過優(yōu)化共振磁場(chǎng)幅值，能夠提高陀螺儀的信噪比，對(duì)于提高核磁共振陀螺儀的綜合性能具有重要意義。1 工作原理圖1所示為核磁共振陀螺的工作原理示意圖。核磁共振陀螺儀以堿金屬原子和惰性氣體原子作為主要的工作介質(zhì)。自然狀態(tài)下，原子自旋磁矩的空間取向和進(jìn)動(dòng)相位具

章動(dòng)[1-3]和進(jìn)動(dòng)[4-5]現(xiàn)象，常見的進(jìn)動(dòng)儀就是基于該現(xiàn)象設(shè)計(jì)的[6]。但是，扭轉(zhuǎn)陀螺在模擬進(jìn)動(dòng)和章動(dòng)時(shí)仍存在無法生動(dòng)地模擬章動(dòng)揚(yáng)角的過程[7]、儀器不便攜帶、潤(rùn)滑不方便等問題。旋轉(zhuǎn)剛體（如陀螺轉(zhuǎn)子、自旋衛(wèi)星等）受到力矩的干擾或由于角動(dòng)量矢量在慣性空間中方向的改變就會(huì)產(chǎn)生章動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在無法直接觀測(cè)到外界情況時(shí)，通過陀螺章動(dòng)的特性能夠完成對(duì)物體姿態(tài)的控制，因此陀螺的章動(dòng)研究對(duì)于航空航天領(lǐng)域中衛(wèi)星的姿態(tài)調(diào)整、瞄準(zhǔn)精度的設(shè)置以及慣性制導(dǎo)[8]有著重要的意義。目

。這在物理學(xué)上叫進(jìn)動(dòng)。地球的自轉(zhuǎn)軸事實(shí)上就在進(jìn)動(dòng)，因?yàn)榈厍虿皇且粋€(gè)完美的球體。地球進(jìn)動(dòng)造成每年春分點(diǎn)的時(shí)間略有出入。磁星由于受其高速自轉(zhuǎn)和強(qiáng)磁場(chǎng)的影響，被扭曲變形，也不是完美的球體，它們也在進(jìn)動(dòng)。即使是完美的球體，若受到環(huán)繞它的另一顆中子星的引力的影響，也有進(jìn)動(dòng)。如果磁星沒有進(jìn)動(dòng)，我們?cè)诘厍蛏辖邮盏降男盘?hào)當(dāng)然就會(huì)像脈沖星信號(hào)一樣非常準(zhǔn)確地重復(fù)，而且間隔時(shí)間極短。但一旦它搖擺起來，規(guī)律性就被破壞了，所以間隔可以拉得很長(zhǎng)。研究人員認(rèn)為，如果這顆磁星發(fā)射的光束在

道中段，因受彈頭進(jìn)動(dòng)的影響[16-17]，由多幅連續(xù)高分辨距離像構(gòu)成的一維距離像序列上的散射中心位置將會(huì)發(fā)生周期性走動(dòng)，其包含著目標(biāo)的進(jìn)動(dòng)調(diào)制信息，因此可利用目標(biāo)的一維距離像序列來估計(jì)目標(biāo)的進(jìn)動(dòng)參數(shù)和形狀參數(shù)。文獻(xiàn)[8-13]以錐體目標(biāo)為研究對(duì)象，其中文獻(xiàn)[8]在利用目標(biāo)一維距離像序列變化估計(jì)進(jìn)動(dòng)參數(shù)過程中需要已知目標(biāo)的一些結(jié)構(gòu)參數(shù)，而這些參數(shù)實(shí)際中是很難獲取的；文獻(xiàn)[9-10]利用散射中心在雷達(dá)視線上投影距離之間的相關(guān)性實(shí)現(xiàn)目標(biāo)進(jìn)動(dòng)特征的提??；文獻(xiàn)[11

誘發(fā)失穩(wěn)時(shí)，轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向一致。1.2 轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)故障診斷基本理論不同的激勵(lì)頻率可以對(duì)轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)產(chǎn)生不同的影響，部分頻率可以反映出系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，因此，對(duì)轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，需要用某種方法確定振動(dòng)信號(hào)的頻譜。實(shí)現(xiàn)這一目的最方便的辦法便是利用頻譜圖，利用單個(gè)傳感器的信號(hào)，通過傅里葉變換獲取時(shí)域信號(hào)的頻譜信息。全頻譜將轉(zhuǎn)子的進(jìn)動(dòng)分解為各諧波頻率下的進(jìn)動(dòng)，是對(duì)傳統(tǒng)頻譜的一種改進(jìn)。而每一諧波頻率下的進(jìn)動(dòng)都是一個(gè)橢圓，該橢圓又可以分解為

是一類依靠CMG進(jìn)動(dòng)產(chǎn)生的陀螺力矩效應(yīng)保持姿態(tài)穩(wěn)定的新型無人駕駛裝置，當(dāng)其處于低速或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)由于自身靜不穩(wěn)定特性會(huì)出現(xiàn)傾倒現(xiàn)象，需要設(shè)計(jì)控制器實(shí)現(xiàn)其側(cè)傾穩(wěn)定控制[1-2]。同時(shí)在自平衡車穩(wěn)定控制過程中需要及時(shí)調(diào)整CMG進(jìn)動(dòng)角回到零位，防止其超出進(jìn)動(dòng)幅度造成系統(tǒng)失穩(wěn)。Lam等[3]采用雙閉環(huán)PD控制實(shí)現(xiàn)了傾角穩(wěn)定，但經(jīng)典輸入輸出反饋無法克服模型中的耦合項(xiàng)影響，未能有效控制進(jìn)動(dòng)角回零。趙明國(guó)等[4]采用極點(diǎn)配置方法設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，在模型等效平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)

針對(duì)剛體力學(xué)中的進(jìn)動(dòng)進(jìn)行了理論及應(yīng)用拓展研究。由進(jìn)動(dòng)方程分析了車輪進(jìn)動(dòng)的具體運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，通過陀螺儀的實(shí)物演示揭示了飛機(jī)導(dǎo)航儀的工作原理，炮膛中的來復(fù)線表明了炮彈飛行中包含進(jìn)動(dòng)。工程應(yīng)用實(shí)例的引出表明了大學(xué)物理知識(shí)點(diǎn)的具體應(yīng)用，必然會(huì)提高教學(xué)效果與質(zhì)量。關(guān)鍵詞：大學(xué)物理;剛體;進(jìn)動(dòng);角動(dòng)量;陀螺儀中圖分類號(hào)：G640 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2096-000X（2019）03-0061-03 Abstract： In order to carry out v

實(shí)驗(yàn)中，為了突出進(jìn)動(dòng)這一“反抗”重力的神奇力學(xué)現(xiàn)象，往往通過給陀螺儀一個(gè)較大的自轉(zhuǎn)角動(dòng)量等方式減小其章動(dòng)，但是這樣會(huì)產(chǎn)生豎直方向的進(jìn)動(dòng)角動(dòng)量從何而來的疑問。圖1所示為回轉(zhuǎn)效應(yīng)演示儀簡(jiǎn)化模型，L為自轉(zhuǎn)角動(dòng)量，R為回轉(zhuǎn)半徑，O為支點(diǎn)。為了討論方便，假設(shè)陀螺質(zhì)量為m，質(zhì)心在懸空端P點(diǎn)。圖1 回轉(zhuǎn)效應(yīng)演示儀簡(jiǎn)化模型示意圖均勻進(jìn)動(dòng)時(shí)，由力學(xué)基本知識(shí)可知(1)1 陀螺動(dòng)力學(xué)分析圖2 陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)的矢量分析圖(a) 縱向轉(zhuǎn)動(dòng); (b) 橫向轉(zhuǎn)動(dòng)令ωp和ωn分別表示進(jìn)動(dòng)和章動(dòng)

存在旋轉(zhuǎn)、翻滾、進(jìn)動(dòng)、章動(dòng)等不同形式的微動(dòng)[2]。本文主要對(duì)錐柱體目標(biāo)進(jìn)行研究。文獻(xiàn)[3]利用SSM算法提取了散射中心的位置信息，根據(jù)散射中心位置與目標(biāo)參數(shù)之間的關(guān)系求解出了目標(biāo)進(jìn)動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)。但由于單一雷達(dá)視角的局限性，該文通過設(shè)定修正因子來提高參數(shù)的求取精度，算法比較復(fù)雜。文獻(xiàn)[4-5]通過確定時(shí)間-距離像分布與散射中心的位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)的聯(lián)合提取并對(duì)影響參數(shù)精度的因素進(jìn)行了仿真分析。文獻(xiàn)[6]利用雷達(dá)雙視角距離像的信息，研究了雷

矩的Larmor進(jìn)動(dòng)為參考基準(zhǔn),通過檢測(cè)激光測(cè)量陀螺載體相對(duì)慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)引起的Larmor進(jìn)動(dòng)頻率或相位改變,來獲取載體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率或角位移。核磁共振陀螺不包含運(yùn)動(dòng)部件,對(duì)加速度不敏感,同時(shí)具有高精度、小體積、低功耗的優(yōu)點(diǎn),是新一代陀螺技術(shù)的典型代表[1]。1952年,美國(guó)通用電氣公司提出利用核自旋角動(dòng)量的定軸性研制原子自旋陀螺儀。此后,美國(guó)Litton公司、Singer-Kearfott公司、Northrop Grumman公司、斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)等開

星近日點(diǎn)及近日點(diǎn)進(jìn)動(dòng)現(xiàn)象的形成原理。理論表明，相對(duì)性近日點(diǎn)是由于太陽(yáng)也在太陽(yáng)系中心附近公轉(zhuǎn)導(dǎo)致的。行星在公轉(zhuǎn)的同時(shí)，也隨著太陽(yáng)系在運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致行星在太陽(yáng)公轉(zhuǎn)軌道外側(cè)靠近太陽(yáng)，而在軌道內(nèi)側(cè)是遠(yuǎn)離太陽(yáng)的，形成絕對(duì)性近日點(diǎn)。行星在隨太陽(yáng)系的公轉(zhuǎn)中具有近日點(diǎn)進(jìn)動(dòng)性質(zhì)。一、一維運(yùn)動(dòng)中的相對(duì)性近日點(diǎn)現(xiàn)象分析由《的宇宙學(xué)原理》及《自由運(yùn)動(dòng)曲率公式修整》的理論可知，在太陽(yáng)系中，太陽(yáng)和行星都是繞著一個(gè)原始質(zhì)量虛空中心在公轉(zhuǎn)。如圖1所示。把行星繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)視為一維運(yùn)動(dòng)，行星，包括

遇到擾動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生進(jìn)動(dòng)，所以能夠按照原來的飛行軌跡飛行?！娟P(guān)鍵詞】剛體 ?進(jìn)動(dòng) ?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量【中圖分類號(hào)】G633.7 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2095-3089（2018）40-0156-021.前沿子彈是由槍械發(fā)射出去的具有殺傷力的武器，在戰(zhàn)爭(zhēng)中起到了極大的作用。子彈的產(chǎn)生最早可以溯源到元代火銃的產(chǎn)生，至今已有近八百年的歷史。最早的子彈僅僅是火藥與子窠（鐵砂、碎瓷片、石子、火藥等的混合物）組成，由火藥燃燒爆炸產(chǎn)生的動(dòng)能噴射出槍口。在18世紀(jì)，由于雷汞

有效提高導(dǎo)引頭的進(jìn)動(dòng)效率,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引頭在自旋彈體下消除轉(zhuǎn)速變化對(duì)其影響,達(dá)到導(dǎo)引頭精確跟蹤目標(biāo),保證導(dǎo)彈命中精度的目的。導(dǎo)引頭;控制;彈體轉(zhuǎn)速;自適應(yīng)0 引言導(dǎo)引頭制導(dǎo)系統(tǒng)基本分成兩種控制方式,一種是在彈體不旋轉(zhuǎn)條件下的控制方式,這種方式中導(dǎo)引頭在任意時(shí)刻目標(biāo)的方位信息相對(duì)于大地坐標(biāo)系是固定的。另一種是彈體在旋轉(zhuǎn)條件下的控制方式,這種方式導(dǎo)引頭在任意時(shí)刻目標(biāo)的方位信息相對(duì)于大地坐標(biāo)系是跟隨彈體旋轉(zhuǎn)而變化的,并且變化規(guī)律與導(dǎo)彈的自旋密切相關(guān)。根據(jù)彈道設(shè)計(jì),不同

態(tài)金屬殼諧振陀螺進(jìn)動(dòng)特性分析劉 寧1,鄧志紅2(1.北京信息科技大學(xué)高動(dòng)態(tài)導(dǎo)航技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100101； 2.北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,北京100081)高動(dòng)態(tài)金屬殼諧振陀螺的進(jìn)動(dòng)特性,是敏感結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)角速率信息有效提取的關(guān)鍵。針對(duì)金屬殼諧振陀螺的進(jìn)動(dòng)特性進(jìn)行研究,首先分析了金屬殼諧振陀螺的總體研究思路,明確其工作原理；建立敏感結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程和進(jìn)動(dòng)因子表達(dá)式；利用數(shù)值分析方法,對(duì)進(jìn)動(dòng)因子進(jìn)行分析,得出金屬殼諧振陀螺進(jìn)動(dòng)因子經(jīng)驗(yàn)公式；最后對(duì)其進(jìn)動(dòng)

常還伴隨有自旋、進(jìn)動(dòng)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)形式，大大增加了ISAR成像的難度。進(jìn)動(dòng)是彈道中段彈頭目標(biāo)的重要物理特性之一，它使得目標(biāo)姿態(tài)角呈現(xiàn)近似正弦規(guī)律的非均勻變化，目標(biāo)上各散射點(diǎn)在距離上出現(xiàn)類似正弦曲線的距離走動(dòng)，導(dǎo)致相應(yīng)的ISAR成像問題較為復(fù)雜，常規(guī)成像算法難以獲得高質(zhì)量的ISAR圖像[2]。彈道目標(biāo)成像問題是ISAR成像領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，由于軍事敏感性，國(guó)外相關(guān)的研究成果很少見諸報(bào)道，但可從零星的報(bào)道中獲知某些導(dǎo)彈防御雷達(dá)具備了彈頭ISAR成像能力。國(guó)內(nèi)的研究

1)彈道中段目標(biāo)進(jìn)動(dòng)周期的估計(jì)*張藝瀛*，高建軍，李高鵬，郭汝江，蔣 坤(哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電子工程技術(shù)研究所，哈爾濱 150001)為了克服循環(huán)平均幅度差函數(shù)法(CAMDF)估計(jì)彈道中段目標(biāo)進(jìn)動(dòng)雷達(dá)散射截面(RCS)序列周期產(chǎn)生加倍誤判的問題，引入了平均幅度差函數(shù)的凸包函數(shù)的概念，提出了凸包循環(huán)平均幅度差函數(shù)法(CHF-CAMDF)處理彈道進(jìn)動(dòng)目標(biāo)的RCS序列，將處理后序列的最小谷值點(diǎn)所在位置與采樣頻率的商值作為所估計(jì)彈道目標(biāo)的進(jìn)動(dòng)周期。相較于CAMDF，

于相位差分的彈丸進(jìn)動(dòng)周期提取劉志學(xué)，宮志華，冷雪冰(中國(guó)白城兵器試驗(yàn)中心, 吉林 白城 137001)進(jìn)動(dòng)周期是表征炮彈、火箭彈等常規(guī)武器無控彈丸彈道特性的重要指標(biāo)。為有效獲取彈丸進(jìn)動(dòng)周期，提出了基于相位差分的彈丸進(jìn)動(dòng)周期提取方法。彈丸進(jìn)動(dòng)會(huì)對(duì)連續(xù)波雷達(dá)回波產(chǎn)生微多普勒調(diào)制，建模分析表明，進(jìn)動(dòng)彈丸的微動(dòng)速度遵循正弦規(guī)律變化，其相位變化率與進(jìn)動(dòng)周期呈反比關(guān)系。利用Hilbert變換可以提取微動(dòng)速度的瞬時(shí)相位，由相位差分即可獲得彈丸進(jìn)動(dòng)周期。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方

姚延立?從陀螺儀進(jìn)動(dòng)與章動(dòng)分析討論看大學(xué)物理剛體教學(xué)伊厚會(huì)，姚延立（濱州學(xué)院 航空工程學(xué)院 應(yīng)用物理研究中心，山東 濱州 256603）從剛體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)知識(shí)出發(fā)，以陀螺儀為例研究了剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)．利用角動(dòng)量定理和簡(jiǎn)諧振動(dòng)的處理方法，通過研究向心力、自轉(zhuǎn)角速度、進(jìn)動(dòng)角速度和章動(dòng)角速度等，分析了陀螺儀的進(jìn)動(dòng)與章動(dòng)現(xiàn)象，并討論了影響其進(jìn)動(dòng)和章動(dòng)的因素．總結(jié)了定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)別和聯(lián)系，對(duì)大學(xué)物理剛體部分教學(xué)以及對(duì)理解和應(yīng)用陀螺儀的性能提供一定的參考．陀螺儀；進(jìn)

學(xué)經(jīng)驗(yàn)交流拉莫爾進(jìn)動(dòng)解釋抗磁性和磁致旋光效應(yīng)何坤娜 劉玉穎 周 梅 金仲輝（中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)理學(xué)院應(yīng)用物理系，北京 100083）拉莫爾進(jìn)動(dòng)是電磁學(xué)中一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn).本文首先利用拉莫爾進(jìn)動(dòng)解釋了物質(zhì)的抗磁性，并通過比較，總結(jié)了利用拉莫爾進(jìn)動(dòng)解釋抗磁性相比于其他解釋方法的優(yōu)點(diǎn).另外，對(duì)磁致旋光效應(yīng)的經(jīng)典解釋進(jìn)行了介紹.拉莫爾進(jìn)動(dòng)；抗磁性；磁致旋光1 拉莫爾進(jìn)動(dòng)在原子的經(jīng)典模型中，電子在繞原子核的環(huán)形軌道上作高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).原子中電子（設(shè)質(zhì)量為m，帶電量為e）

00080）陀螺進(jìn)動(dòng)機(jī)理研究及穩(wěn)定性分析鄧景元（中國(guó)人民大學(xué)附屬中學(xué)，北京 100080）陀螺力學(xué)在現(xiàn)代工程技術(shù)與天文物理研究中應(yīng)用廣泛。陀螺儀由于具有良好的高速自旋穩(wěn)定性，在飛機(jī)和船舶的慣性導(dǎo)航與控制、隧道和石油勘探的精密定位儀器等諸多領(lǐng)域被廣泛采用。本文通過角動(dòng)量定理簡(jiǎn)明直觀的推導(dǎo)論述了陀螺的進(jìn)動(dòng)過程，并探討了其在外界微小擾動(dòng)下的穩(wěn)定性，指出了高速自旋的陀螺具有良好的抵御外界擾動(dòng)的能力及其物理力學(xué)背景。陀螺力學(xué)；進(jìn)動(dòng)與章動(dòng)機(jī)理；進(jìn)動(dòng)穩(wěn)定性； 角動(dòng)量定理

達(dá)的空間旋轉(zhuǎn)對(duì)稱進(jìn)動(dòng)目標(biāo)三維重構(gòu)胡曉偉, 童寧寧, 王建業(yè), 丁姍姍, 趙小茹(空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院, 陜西 西安 710051)對(duì)于空間旋轉(zhuǎn)對(duì)稱進(jìn)動(dòng)目標(biāo),單部雷達(dá)成像僅能獲得目標(biāo)在雷達(dá)視線(line of sight,LOS)方向的一個(gè)切面,無法反映目標(biāo)真實(shí)的三維結(jié)構(gòu),同時(shí)進(jìn)動(dòng)增加了成像的復(fù)雜度。利用組網(wǎng)雷達(dá)多視角觀測(cè)的特點(diǎn),提出一種基于組網(wǎng)雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱進(jìn)動(dòng)目標(biāo)三維重構(gòu)方法。首先建立了旋轉(zhuǎn)對(duì)稱進(jìn)動(dòng)目標(biāo)的回波模型;在估計(jì)視線-軸線夾角的基礎(chǔ)上,采用復(fù)

參數(shù)估計(jì)的非對(duì)稱進(jìn)動(dòng)目標(biāo)三維成像胡曉偉，童寧寧，何興宇，江 東，王宇晨 （空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院，陜西西安710051）具有非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的進(jìn)動(dòng)目標(biāo)成像是目前空間目標(biāo)成像的一個(gè)難點(diǎn)。在構(gòu)建非對(duì)稱進(jìn)動(dòng)目標(biāo)回波模型的基礎(chǔ)上，分析了成像所需的4個(gè)微動(dòng)參數(shù)并給出了相應(yīng)的參數(shù)估計(jì)方法。在微動(dòng)參數(shù)已知的前提下，提出了一種基于三維復(fù)數(shù)逆投影變換的進(jìn)動(dòng)目標(biāo)三維成像的方法。首先利用微動(dòng)參數(shù)構(gòu)建相位補(bǔ)償因子，之后對(duì)時(shí)間距離像進(jìn)行三維搜索，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)進(jìn)動(dòng)目標(biāo)的三維成像。最后通過仿真

螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈。陀螺轉(zhuǎn)子在充磁狀態(tài)下磁鋼主要具有軸向磁場(chǎng)，它與正交的進(jìn)動(dòng)線圈相互作用形成進(jìn)動(dòng)力矩。在導(dǎo)彈發(fā)射之前陀螺是被鎖定的，在導(dǎo)彈出炮口并捕獲目標(biāo)后，導(dǎo)引頭發(fā)出解鎖信號(hào)。導(dǎo)引頭的儲(chǔ)能部件將能量釋放并傳導(dǎo)到陀螺轉(zhuǎn)子，使陀螺瞬間達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)數(shù)從而穩(wěn)定探測(cè)軸。由于儲(chǔ)能部件將能量釋放完后，陀螺轉(zhuǎn)子不再補(bǔ)充新能量，因此，隨著時(shí)間的延長(zhǎng)陀螺轉(zhuǎn)速按照近似于線性規(guī)律下降。圖1　某型炮射導(dǎo)彈導(dǎo)引頭位標(biāo)器的組成2　陀螺轉(zhuǎn)速信號(hào)的產(chǎn)生導(dǎo)引頭位標(biāo)器陀螺的磁鋼主要充

邊界鄰域氣壓砂輪進(jìn)動(dòng)光整軌跡優(yōu)化蔡?hào)|海計(jì)時(shí)鳴張鶴騰金明生浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部/浙江省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，杭州，310032針對(duì)氣壓砂輪進(jìn)動(dòng)光整在模具邊界區(qū)域的振動(dòng)加劇和邊界棱線過度磨損等問題，提出在進(jìn)動(dòng)光整軌跡規(guī)劃過程中對(duì)氣壓砂輪與工件相對(duì)切削速度方向進(jìn)行約束的方案，推導(dǎo)出邊界約束條件，并編寫具有邊界約束條件的進(jìn)動(dòng)光整軌跡生成程序。優(yōu)化后的進(jìn)動(dòng)光整軌跡在連續(xù)曲面/平面內(nèi)采用常規(guī)的進(jìn)動(dòng)光整方法，在邊界附近采用具有約束的進(jìn)動(dòng)光整方法，因此兼具了

響。為實(shí)現(xiàn)對(duì)陀螺進(jìn)動(dòng)控制力矩的補(bǔ)償，建立陀螺動(dòng)力學(xué)模型和大偏角情況下位標(biāo)器的力矩器模型。參照干擾觀測(cè)器DOB的設(shè)計(jì)方法，將陀螺的俯仰信號(hào)引入陀螺和力矩器的標(biāo)稱逆模型，設(shè)計(jì)實(shí)用的陀螺力矩觀測(cè)器對(duì)進(jìn)動(dòng)力矩進(jìn)行補(bǔ)償。對(duì)魯棒穩(wěn)定性的小增益條件、補(bǔ)償效果和補(bǔ)償器引入相移大小的綜合權(quán)衡，確定了陀螺力矩觀測(cè)器的濾波器形式和時(shí)間常數(shù)。數(shù)學(xué)仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)進(jìn)動(dòng)力矩在引入力矩觀測(cè)器后得到了有效補(bǔ)償，跟蹤精度和響應(yīng)速度得到顯著的提高。動(dòng)力隨動(dòng)陀螺導(dǎo)引頭；力矩觀測(cè)器；小增益條件

較短時(shí)，由于自旋進(jìn)動(dòng)信號(hào)易受外界干擾，F(xiàn)ID方法難以對(duì)T2進(jìn)行精確測(cè)量。根據(jù)磁共振線寬理論以及自旋進(jìn)動(dòng)信號(hào)檢測(cè)技術(shù)，針對(duì)T2較短的原子氣室，提出了基于磁共振線寬的Xe核自旋橫向弛豫時(shí)間測(cè)量方法，構(gòu)建了測(cè)試裝置，對(duì)Xe核自旋進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，該測(cè)量方法能夠有效獲得Xe核自旋的橫向弛豫時(shí)間，克服了FID方法對(duì)T2較短的原子氣室難以測(cè)量的局限性，為檢驗(yàn)核磁共振陀螺中原子氣室的性能提供了有效測(cè)試手段。核磁共振陀螺；原子氣室；橫向弛豫時(shí)間；線寬0 引言隨著量

解——純自轉(zhuǎn)、純進(jìn)動(dòng)和純章動(dòng)，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的合成及空間極面與本體極面，以及教學(xué)過程中對(duì)動(dòng)畫的使用方法。引入計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)，將定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)制作成動(dòng)畫，使定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的教學(xué)過程形象化，提高了教學(xué)效果。定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)畫；分解；合成；制作；使用1 動(dòng)畫的制作1.1 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的概念1）原理剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果剛體內(nèi)始終有一點(diǎn)保持不動(dòng)，這樣的運(yùn)動(dòng)叫定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)［4］。理解定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的概念，關(guān)鍵是抓住“始終有一點(diǎn)不動(dòng)”［5］。在制作動(dòng)畫時(shí)，要突出始終有一點(diǎn)不動(dòng)，而其他各點(diǎn)繞著該點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并要考慮

)針對(duì)現(xiàn)有的基于進(jìn)動(dòng)特征的空間錐體目標(biāo)參數(shù)估計(jì)假設(shè)散射中心微多普勒頻率為正弦與實(shí)際情況不符的問題,提出了一種利用窄帶回波中所包含散射中心微多普勒頻率進(jìn)行參數(shù)估計(jì)的方法.在建立目標(biāo)進(jìn)動(dòng)模型的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了頂部和底部散射中心理論微多普勒頻率,然后對(duì)底部散射中心微多普勒進(jìn)行展開,并分析了展開系數(shù)和目標(biāo)尺寸與進(jìn)動(dòng)參數(shù)之間的關(guān)系,最后結(jié)合頂部與底部散射中心微多普勒建立線性方程組對(duì)展開系數(shù)進(jìn)行求解,根據(jù)所得展開系數(shù)計(jì)算了目標(biāo)尺寸與進(jìn)動(dòng)參數(shù).目標(biāo)識(shí)別;錐體目標(biāo);微多普勒

06）水星近日點(diǎn)進(jìn)動(dòng)問題是廣義相對(duì)論的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)例子中最具有代表性的.在牛頓理論中，如果不考慮其他行星等因素對(duì)水星的影響，它繞日運(yùn)行的是一個(gè)閉合橢圓軌道；在考慮了其他行星的攝動(dòng)等因素影響后，水星近日點(diǎn)存在約5557秒／百年的進(jìn)動(dòng)，但得出的進(jìn)動(dòng)角仍與天文觀測(cè)值相差約43秒／百年，這在牛頓理論中難以解釋.而愛因斯坦的廣義相對(duì)論理論則給出了合理的解釋，它認(rèn)為在僅考慮水星繞日運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其近日點(diǎn)依然會(huì)有進(jìn)動(dòng)，其值剛好約43秒／百年，與天文觀察值高度吻合.這也成為了廣義相

特性提取錐形目標(biāo)進(jìn)動(dòng)參數(shù)詹武平, 陳劍軍, 劉利軍研究利用雷達(dá)測(cè)量空間目標(biāo)的窄帶RCS序列，提取空間目標(biāo)進(jìn)動(dòng)參數(shù)的方法。先分析空間飛行目標(biāo)的雷達(dá)散射截面積模型，再利用HHT處理RCS序列獲得目標(biāo)的進(jìn)動(dòng)周期，然后，采用RCS序列的頻域分布特性提取目標(biāo)進(jìn)動(dòng)角。數(shù)值試驗(yàn)結(jié)果表明，提出的方法可以有效地估計(jì)空間目標(biāo)的進(jìn)動(dòng)參數(shù)。雷達(dá)；進(jìn)動(dòng); Hilbert譜；目標(biāo)識(shí)別0 引言根依空間目標(biāo)飛執(zhí)的環(huán)境及飛執(zhí)狀態(tài)的不同，可把目標(biāo)飛執(zhí)軌跡依為3個(gè)階段：動(dòng)力飛執(zhí)段、自由飛執(zhí)段及

10015)地軸進(jìn)動(dòng)演示與定量測(cè)量實(shí)驗(yàn)儀張銳波(浙江大學(xué)城市學(xué)院,浙江杭州 310015)論述了地軸進(jìn)動(dòng)演示與定量測(cè)量實(shí)驗(yàn)儀的結(jié)構(gòu)、各部位名稱及物理含義;介紹了演示的自然現(xiàn)象,以及定量測(cè)量原理與測(cè)量公式推導(dǎo);討論了采用該實(shí)驗(yàn)儀進(jìn)行定量測(cè)量思路、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和創(chuàng)新知識(shí)點(diǎn)。地軸進(jìn)動(dòng);改進(jìn);制作;結(jié)構(gòu);原理;定量測(cè)量;實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)動(dòng)(precession)是自轉(zhuǎn)物體之自轉(zhuǎn)軸又繞著另一軸旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,又被稱作旋進(jìn)[1-3]。在天文學(xué)上被稱為“歲差“現(xiàn)象?！巴勇荨笔侨粘Ｉ?/div>

大學(xué)物理實(shí)驗(yàn) 2015年6期2015-07-01

維重構(gòu)的空間目標(biāo)進(jìn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)方法洪 靈 戴奉周 劉宏偉（西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西西安710071）空間目標(biāo)進(jìn)動(dòng)參數(shù)的估計(jì)在目標(biāo)姿態(tài)確定、再入后落點(diǎn)預(yù)測(cè)和目標(biāo)識(shí)別等方面具有重要意義.針對(duì)存在穩(wěn)定散射中心的進(jìn)動(dòng)空間目標(biāo)，提出了一種基于寬帶雷達(dá)觀測(cè)的進(jìn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)方法.該方法的優(yōu)點(diǎn)是無需利用目標(biāo)形狀信息，只利用3個(gè)以上非共面散射中心的一維距離歷程就可以對(duì)空間目標(biāo)進(jìn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行估計(jì).推導(dǎo)了進(jìn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，利用多散射中心徑向距離歷程的關(guān)聯(lián)結(jié)

計(jì)窗口長(zhǎng)度增加到進(jìn)動(dòng)周期時(shí)，時(shí)間熵趨于穩(wěn)定。雷達(dá)極化；極化分解；H／α分解；微運(yùn)動(dòng)0 引 言當(dāng)前，極化信息被廣泛用于雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)和分類識(shí)別中。特別地，極化目標(biāo)分解（target decomposition，TD）理論在極化合成孔徑雷達(dá)（polarimetric synthetic aperture radar，PolSAR）成像、極化逆合成孔徑雷達(dá)（polarimetric inverse synthetic aperture radar，PolISAR）

序列提取彈道目標(biāo)進(jìn)動(dòng)周期何興宇1，童寧寧1，胡曉偉1，陳振宇2(1.空軍工程大學(xué) 防空反導(dǎo)學(xué)院，陜西 西安 710051； 2. 中國(guó)人民解放軍95784部隊(duì)，四川 成都 614100)進(jìn)動(dòng)是中段彈頭的特有屬性，依靠提取進(jìn)動(dòng)周期進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別有很大的理論和實(shí)際意義。首先建立了中段彈頭的圓環(huán)邊緣滑動(dòng)散射點(diǎn)模型，并給出各散射點(diǎn)的坐標(biāo)表示。在此基礎(chǔ)上，利用解線頻調(diào)算法，通過控制慢時(shí)間采樣間隔獲取一維距離像序列，得到目標(biāo)在不同姿態(tài)角下的成像結(jié)果。最后，分析成像序列特

像序列的錐體目標(biāo)進(jìn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)參數(shù)估計(jì)束長(zhǎng)勇 陳世春 吳洪騫 黃沛霖 姬金祖*（北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院 北京 100191）彈道目標(biāo)進(jìn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)參數(shù)的提取是彈道導(dǎo)彈目標(biāo)識(shí)別的關(guān)鍵。該文提出一種基于逆合成孔徑雷達(dá)（ISAR）像序列實(shí)現(xiàn)錐體目標(biāo)進(jìn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)參數(shù)估計(jì)的方法。基于電磁仿真數(shù)據(jù)及錐體目標(biāo)的微動(dòng)特性，忽略旋轉(zhuǎn)對(duì)稱錐體目標(biāo)的自旋運(yùn)動(dòng)，采用距離-瞬時(shí)多普勒算法生成目標(biāo)的ISAR像序列，之后采用CLEAN算法將ISAR像序列中的強(qiáng)散射源坐標(biāo)信息提取出來；

的需要,彈頭會(huì)以進(jìn)動(dòng)方式飛行來實(shí)現(xiàn)以一定的攻角再入大氣層,所以處于中段飛行的彈道導(dǎo)彈也稱作空間進(jìn)動(dòng)目標(biāo)。對(duì)空間進(jìn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和識(shí)別的主要設(shè)備是地基/?；烙走_(dá),如美國(guó)國(guó)家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)中的地基防御雷達(dá)(Ground Based Radar,GBR)、?；鵛波段雷達(dá)(Sea-Based X-Band Radar,SBX)等。由于空間進(jìn)動(dòng)目標(biāo)探測(cè)的難度系數(shù)高,所以防御雷達(dá)要能夠提供較高的分辨率、多元的特征量用于目標(biāo)識(shí)別,寬帶極化測(cè)量方式是可資利用的重要測(cè)量方

普勒[1-2]。進(jìn)動(dòng)是中段彈頭特有的微動(dòng)方式，與目標(biāo)形狀結(jié)構(gòu)、質(zhì)量分布和動(dòng)力學(xué)特性等物理屬性密切相關(guān)。進(jìn)動(dòng)作為一種分辨真假目標(biāo)的特征，受到廣泛關(guān)注。有研究表明，彈道中段，彈頭和誘餌的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)差異較大，主要體現(xiàn)在進(jìn)動(dòng)周期、進(jìn)動(dòng)角等微動(dòng)參數(shù)上，微動(dòng)特征為非合作空間目標(biāo)探測(cè)與分類識(shí)別提供了一條可行的途徑，也成為了彈道中段目標(biāo)識(shí)別研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域之一[3-5]。彈道目標(biāo)進(jìn)動(dòng)的進(jìn)動(dòng)特征主要包括進(jìn)動(dòng)周期和進(jìn)動(dòng)角。對(duì)于進(jìn)動(dòng)周期提取相對(duì)容易，而進(jìn)動(dòng)角特征提取難度大。國(guó)內(nèi)，國(guó)

人員的廣泛關(guān)注，進(jìn)動(dòng)作為空間椎體目標(biāo)的重要運(yùn)動(dòng)特征，為彈道目標(biāo)中段真假?gòu)楊^識(shí)別提供了新的解決手段。對(duì)中段目標(biāo)進(jìn)動(dòng)特性的研究主要分為2類：中段進(jìn)動(dòng)彈頭運(yùn)動(dòng)及雷達(dá)回波建模[1-2]與基于進(jìn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)[3-9]。在運(yùn)動(dòng)建模方面，主要關(guān)注于如何在考慮平動(dòng)、自旋、進(jìn)動(dòng)的基礎(chǔ)上對(duì)中段目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行描述，并分析其微多普勒特征。在進(jìn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)方面，所關(guān)注的參數(shù)包括進(jìn)動(dòng)周期及進(jìn)動(dòng)角2個(gè)參數(shù)。進(jìn)動(dòng)周期參數(shù)主要從回波信號(hào)的周期特性獲得，參數(shù)估計(jì)方法物理意義明確；而進(jìn)動(dòng)角參數(shù)估計(jì)

710071)進(jìn)動(dòng)引發(fā)的微多普勒調(diào)制可作為空間錐體目標(biāo)識(shí)別的重要依據(jù)，針對(duì)此該文提出一種基于窄帶雷達(dá)組網(wǎng)的進(jìn)動(dòng)錐體目標(biāo)特征提取方法。該文首先根據(jù)目標(biāo)散射特性推導(dǎo)了進(jìn)動(dòng)引發(fā)的散射點(diǎn)理論瞬時(shí)頻率變化，并根據(jù)頻譜熵實(shí)現(xiàn)了多個(gè)雷達(dá)視角觀測(cè)下的散射點(diǎn)瞬時(shí)頻率變化的匹配；然后依據(jù)不同視角下錐頂與錐底散射點(diǎn)瞬時(shí)頻率變化關(guān)系，提出一種目標(biāo)進(jìn)動(dòng)與尺寸特征聯(lián)合提取的新方法，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)高度、底面半徑、質(zhì)心位置、進(jìn)動(dòng)角等參數(shù)的高精度估計(jì)?；陔姶庞?jì)算數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該文所提

擬合的RCS序列進(jìn)動(dòng)周期估計(jì)張仕元*(南京電子技術(shù)研究所 南京 210039)利用雷達(dá)反射截面(RCS)序列估計(jì)進(jìn)動(dòng)周期為彈道目標(biāo)特征提取和識(shí)別的重要途徑。彈道目標(biāo)在進(jìn)動(dòng)時(shí)，回波RCS序列為非平穩(wěn)的周期序列，常規(guī)Fourier變換方法和周期間相關(guān)類方法需要較長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間和較高數(shù)據(jù)率才能有效地估計(jì)RCS的周期，這對(duì)于有限的雷達(dá)資源來說是不可接受的。該文提出一種新的估計(jì)彈道目標(biāo)RCS序列周期的方法，該方法先利用特定頻率附近的三角函數(shù)來擬合RCS序列，再求得使擬合

0 引 言消旋和進(jìn)動(dòng)控制常常應(yīng)用于自旋穩(wěn)定衛(wèi)星.許多早期的衛(wèi)星都采用自旋穩(wěn)定方式來穩(wěn)定姿態(tài).自旋穩(wěn)定是利用衛(wèi)星繞自旋軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動(dòng)量矩在慣性空間的定軸性使自旋軸在無外力矩作用時(shí)在慣性空間定向，在有恒定外力矩作用時(shí)則以某角速度漂移而不是以加速度漂移，這種姿態(tài)穩(wěn)定方式的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單且抗干擾能力強(qiáng)[1].自旋穩(wěn)定衛(wèi)星一般設(shè)計(jì)有噴氣推進(jìn)系統(tǒng)，推力器的安裝位置和自旋軸具有嚴(yán)格的幾何關(guān)系[1-6]，而且沿星體軸向、切向和徑向3個(gè)方向分別配置推力器:軸向推力器產(chǎn)生自旋平面

式有多種，其中，進(jìn)動(dòng)拋光方式能得到近似高斯分布的影響函數(shù)，且能改變拋光軌跡的方向，獲得高品質(zhì)光滑表面［5－7］。文獻(xiàn)［8－10］將氣囊進(jìn)動(dòng)拋光方式應(yīng)用于玻璃，對(duì)進(jìn)動(dòng)模型、去除函數(shù)和駐留時(shí)間控制算法等進(jìn)行了研究。在其他拋光工藝參數(shù)一定的條件下，進(jìn)給速度、疊加次數(shù)和行間距等是影響模具型面拋光效率和拋光質(zhì)量的重要參數(shù)。本文基于課題組前期在優(yōu)化進(jìn)給速度和疊加次數(shù)方面的研究成果，進(jìn)一步針對(duì)行切法連續(xù)進(jìn)動(dòng)氣囊拋光的行間距優(yōu)化問題進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究。本文的研究工作既

0 引言彈道導(dǎo)彈進(jìn)動(dòng)包括自旋和錐旋兩種運(yùn)動(dòng)方式。文獻(xiàn)［1］分析了錐形目標(biāo)的錐旋模型及其微多普勒。文獻(xiàn)［2］探討了錐形彈頭的進(jìn)動(dòng)模型及其微多普勒。近年來，基于高分辨雷達(dá)的彈道導(dǎo)彈進(jìn)動(dòng)微多普勒特征提取技術(shù)逐漸得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界的重視。彈道導(dǎo)彈目標(biāo)屬于小尺寸目標(biāo)，為利用高分辨雷達(dá)技術(shù)準(zhǔn)確識(shí)別出不同的彈道導(dǎo)彈目標(biāo)，對(duì)分辨率要求是比較高的。由高分辨雷達(dá)原理知，為獲得足夠高的距離分辨率，需要發(fā)射信號(hào)具有很大的帶寬，這就對(duì)數(shù)字信號(hào)處理機(jī)提出了一定的挑戰(zhàn)。為此，學(xué)術(shù)界提出

章動(dòng)是陀螺儀完成進(jìn)動(dòng)尋北過程中不可避免的［3］，分析陀螺儀的章動(dòng)與進(jìn)動(dòng)的關(guān)系，研究章動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律顯得很有必要。文獻(xiàn)［4］對(duì)陀螺和陀螺儀的進(jìn)動(dòng)與章動(dòng)提出一種初等分析方法［4］。本文從陀螺儀動(dòng)力學(xué)模型出發(fā)，推導(dǎo)進(jìn)動(dòng)和章動(dòng)模型與章動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。1 陀螺儀動(dòng)力學(xué)模型依據(jù)力學(xué)中的達(dá)朗伯原理，將牛頓第二定律F=ma變換為F+Q=0，Q=－ma表示物體的慣性力，一般為相對(duì)慣性力、牽連慣性力和哥式慣性力三者的矢量和，如此可使動(dòng)力學(xué)問題轉(zhuǎn)變?yōu)殪o力學(xué)問題求解，

轉(zhuǎn)角速度，旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)動(dòng)角速度、進(jìn)動(dòng)角度的參數(shù)，定量研究了力矩與進(jìn)動(dòng)速度間關(guān)系、角速度與進(jìn)動(dòng)速度間關(guān)系、角動(dòng)量定理的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，最后將測(cè)量值與理論計(jì)算值進(jìn)行了比較。將杠桿式回轉(zhuǎn)儀運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的定量分析引入大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)了學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力，加深了學(xué)生對(duì)角動(dòng)量定理，力矩和角動(dòng)量間關(guān)系的理解。杠桿式回轉(zhuǎn)儀；力矩；角動(dòng)量；定量分析繞旋轉(zhuǎn)對(duì)稱軸以很大的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)的物體，如果沒有外力矩的作用，由于慣性，物體轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向保持不變。迅速轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺受外力矩（如重力力矩）作用時(shí)，它

均可以提取目標(biāo)的進(jìn)動(dòng)周期。其中RCS是最容易獲取的電磁散射信息，例如文獻(xiàn)[4]、[5]以理論計(jì)算公式產(chǎn)生RCS序列研究了彈道目標(biāo)進(jìn)動(dòng)周期的提取方法，但理論公式與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)相差甚遠(yuǎn)；文獻(xiàn)[6]研究了外場(chǎng)RCS數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)特性；文獻(xiàn)[7]通過循環(huán)自相關(guān)函數(shù)(CAUTOC)對(duì)進(jìn)動(dòng)周期進(jìn)行估計(jì)，該方法能一定程度上改善RCS周期估計(jì)的精確性?？v觀現(xiàn)有的基于RCS的進(jìn)動(dòng)周期估計(jì)方法，絕大部分假設(shè)RCS是平穩(wěn)序列[4-5，7]，進(jìn)而采用譜分析方法估計(jì)進(jìn)動(dòng)周期。在較短的時(shí)間段

1)高速旋轉(zhuǎn)彈丸進(jìn)動(dòng)周期提取李益民 蘇東林(北京航空航天大學(xué) 電子信息工程學(xué)院,北京 100191)冷雪冰(白城兵器試驗(yàn)中心,白城 137001)對(duì)高速旋轉(zhuǎn)彈丸的雷達(dá)回波進(jìn)行處理,可以提取彈丸的進(jìn)動(dòng)周期.進(jìn)動(dòng)是彈丸平動(dòng)之外的微動(dòng),彈軸圍繞質(zhì)心速度方向旋轉(zhuǎn)對(duì)雷達(dá)回波產(chǎn)生微多普勒頻率調(diào)制.對(duì)進(jìn)動(dòng)引起的微多普勒建模分析表明,散射點(diǎn)的徑向速度是質(zhì)心徑向速度與進(jìn)動(dòng)引起的微動(dòng)速度之和.利用短時(shí)傅里葉變換計(jì)算含有微動(dòng)信息的散射點(diǎn)徑向速度,然后采用分段多項(xiàng)式擬合獲取質(zhì)心徑